| Автор | Сообщение |
|---|
Roman_Nikolaevich Участник
Сообщения: 690
|
Раскроечный центр с ЧПУ, HOLZMA350/43/31, 2004 года.
Периодически появляются проблемы с пильной кареткой.
Каретка перемещается по зубчатой рейке, установлен асинхронный техфазник с частотником. Частотный привод управляется контроллером станка. На двигателе есть энкодер, энкодер подключен к контролеру. На станине станка, есть датчик металла – для обнуления. Ещё есть лазерный сенсор (работает на отражение) , он смотрит на обрабатываемую деталь, нужен для определения длинны резки.
При включении станка происходит обнуление. Обнуление происходит следующим образом :
1. Каретка движется к датчику металла (обнуления)
2. Когда датчик срабатывает - едет в противоположную сторону, до упора.
3. Едет обратно, по идее – каретка должна доехать до датчика металла и остановится. Но, иногда не доезжает, тогда и выпадают ошибки https://yadi.sk/d/034aaCG_cXhVQ
Может остановиться на разном расстоянии от датчика 3мм-40мм (примерно)
Что может привести к таким проблемам ? Датчик металла не при чем, так ? Контроллер – вряд-ли. Энкодер барахлит, так ? может просто вал энкодера разболтался и прокручивается относительно вала двигателя ? Пока откачу каретку и посмотрю…
Есть ещё какие-то варианты, помимо разболтанного энкодера ? Сам энкодер так глючить не может, так ?
вот видео, https://yadi.sk/d/_Cw9yusecXekW это процесс обнуления, в конце видно, что до датчика немного не доехал.
|
|
Roman_Nikolaevich Участник
Сообщения: 690
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2139
|
Roman_Nikolaevich,Датчик с нулевой меткой?, если датчик с нулевой меткой, то не много не так
Добавлено 06-11-2014 16:55
люфтов не должно быть ни где...
|
|
Roman_Nikolaevich Участник
Сообщения: 690
|
| Теоретик65 писал: | | Датчик с нулевой меткой? |
энкодер - http://absolutsensor.ru/images/stories/Files3/Hohner/4/SeriePL.pdf что-то не понятно.... у меня PL01230.02/1000
Добавлено 06-11-2014 19:57
| Теоретик65 писал: | | люфтов не должно быть ни где... |
да, желательно убрать до минимума, но я больше не люфтов боюсь, а проворачивания вала относительно энкодера. Завтра наверное буду дальше разбирать.
Добавлено 06-11-2014 20:17
Теоретик65, насколько я помню - у него четыре выхода были к контроллеру подключены, завтра уточню. Если руками медленно покрутить и на одном из выходов будет реже сигнал меняться - значит с нулевой меткой, так ?
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2139
|
Roman_Nikolaevich, если вал будет проворачиваться, то каретка сядет на упор. Судя по всему у тебя датчик не годный, нужно менять.
Импульсы выдаются в каждом канале инверсные и со сдвигом 90 градусов между каналами для определения направления вращения. Ноль метка, это один импульс на оборот для привязки системы отсчета.
|
|
demal Участник
Сообщения: 33
|
Нуль метки на этом энкодере нет. Судя по видео у вас развалились подшипники в энкодере. Радиального и продольного люфта на энкодере не должно быть. Люфт по окружности(на вращение) не принципиален.
У нас HFL33/33/16 за более чем 7 лет меняли энкодеры на обеих каретках. Причина - разбивало подшипники, внутрь попадала пыль. У нас энкодеры Baumer - ремонтопригодны.
Остальную механику на люфты проверить само собой.
|
|
Roman_Nikolaevich Участник
Сообщения: 690
|
demal, спасибо, подшипники вроде в порядке, но есть другие проблемы
да, энкодер без нуля.
Пыли насосал неслабо https://yadi.sk/d/G5VB64ehcYXRu 
как правильно чистить этот диск ? https://yadi.sk/i/wO_1WUiZcYXoP
протирать спиртом или просто кисточкой пройтись ?
до какой степени доводить чистоту на нём ?
нужно полностью снимать и чистить с обратной стороны?
главная проблема - вот эта резинка https://yadi.sk/i/LzME8EtzcYXvA https://yadi.sk/i/77OlXP0icYY5J
вообще какое-то странное техническое решение, почему нельзя было понадежнее закрепить? странно. Резинка перестала держать и плата начала проворачиваться внутри энкодера хорошо что хоть провода не оторвались ... резинку перевернём и наверное её лучше чем-то заклеить ? герметиком ?
что делать с сальниками ? их наверно стоит заменить, так ? старые пока можно просто чем-то помазать ,что-бы пыль через них не сосалась? может густой силиконовой или она на оптический диск может попасть и будет ещё хуже ?
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2139
|
Roman_Nikolaevich, выбрось этот датчик и купи новый другой конструкции.В Ростове продаются.
|
|
Roman_Nikolaevich Участник
Сообщения: 690
|
Теоретик65, хм, станок нужен уже сегодня, ну максимум завтра... хотя лучше купить запасной датчик, потом поменять, а этот отправить в одну банку к энкодеру из этой темы http://monitor.net.ru/forum/viewtopic.php?t=475938 (его я тоже починил, там с питанием косяк был, была в обрыве индуктивность DC-DC преобразователя) 
до Ростове недалеко, можно и туда сгонять..
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2139
|
Roman_Nikolaevich, я покупал за 6000р, согласись копейки....
|
|
Roman_Nikolaevich Участник
Сообщения: 690
|
Теоретик65, согласен, счетчик импульсов столько и стоит обычно, но если именно HOHNER брать - то наверное дороже будет, в 2-3 раза
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2139
|
Roman_Nikolaevich, а зачем его брать? Гавно ведь полное. Я ставлю DELTA работают без отказов.
|
|
Roman_Nikolaevich Участник
Сообщения: 690
|
| Теоретик65 писал: | | Я ставлю DELTA работают без отказов. |
я помню, да, наверное надо на них переходить. У нас есть один частотник DELTA, взяли из экономии, раза в два дешевле родного, сгоревшего Altivar был, работает много лет без проблем.
|
|
demal Участник
Сообщения: 33
|
| Roman_Nikolaevich писал: | | подшипники вроде в порядке, но есть другие проблемы |
Судя по фото в этом энкодере подшипников совсем нет. Поэтому через пыльники набило столько.
Почистить спиртом аккуратно, собрать и искать замену. Главное не забыть почистить фотоэллементы.
Советую при поиске нового энкодера искать не оптический, а магнитный. К примеру SIKO IH58M.
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2139
|
demal, Датчик SIKO IH58M может неадекватно повести себя в составе двигателя, у нас на ленточнопильном оборудовании стоят магнитные линейные датчики положения каретки, скажу я вам редкостное гавно, прорабатываем вопрос замены на оптические линейки.
|
|
Roman_Nikolaevich Участник
Сообщения: 690
|
demal, Теоретик65, спасибо мужики
энкодер почистил, сильно все-же не усердствовал с чисткой и диск не снимал... резинку с выступами перевернул и посадил на герметик, теперь не должна прокручиваться.
Станок работает. Сейчас операторов нет, как придут - проверят досконально, в работе.
Теперь надо неспешно выбрать хорошую и недорогую замену датчику.
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2139
|
Roman_Nikolaevich, адресок в Ростове знаешь где можно купить?
|
|
Roman_Nikolaevich Участник
Сообщения: 690
|
Теоретик65, нет, не знаю, дай пожалуйста контакты
|
|
demal Участник
Сообщения: 33
|
На нашей хольцме около десятка магнитных линеек: Загрузочный стол, 3 программных толкателя, 2 прижимные балки, 2 пилы, продольный ровнитель + 3 программных толкателя с магнитными энкодерами установленными между двигателем и редуктором, прямо между флянцами. Проблем не было никогда. Проблемы только с оптикой, как раз на позиционировании пильных кареток.
И да, по поводу Вашего оборудования. Уверен на 99% что у вас кривая механика и просто напросто не выдерживается допуск по зазорам между датчиком и линейкой.
Оптика в местах повышенных вибраций, пыли и масла никогда долго не работала.
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2139
|
|
Roman_Nikolaevich Участник
Сообщения: 690
|
спасибо, как раз и частотник один купить надо, буду выбирать ...
|
|
