| Автор | Сообщение |
|---|
Alexx315K Новичок
Сообщения: 6
|
Пришел погрузчик COMATSU FB15EX, С сгоревшим силовым модулем.
В погрузчике стоит безколекторный трехфазный двигатель переменно тока, который управляется тремя полумостами. Каждый полумост- верхний и нижний ключ, объединен в силовой модуль. Где каждый ключ это 22 транзистора FS70UM-2 соединенные в параллель. Также модуль включает в себя транзисторную сборку типа IRF7343 для управления затворами.
Изначально погрузчик пришел с одним выгоревшим дотла модулем, где были пробиты верхний и нижний ключи. Естественно такой сквозняк горел долго и неплохо пожег плату. Клиент жаловался на странный запах и неподвижность аппарата) По его завернию, это случилось сразу после подачи питания.
Силовой модуль был восстановлен, почти все детали заменены. также тщательно проверены остальные модули, плата управления. На плате управления подгорела дорожка земли.После сборки и восстановления погрузчик поехал. Нормально трогался, останавливался - без всяких рывков и подозрений. Но не долго. При очередном трогании с места сгорел нижний ключ силового модуля. Причем старый сгоревший модуль был установлен на другое место, т.е. подгорел оригинальный модуль будучи установленный в том же месте, где до этого горел старый.
Силовые модули управляются микросхемой M63993FP. Где на каждый верхний ключ имеется отдельная питающая обмотка трансформатора питания, и отдельная обмотка для питания всех нижний ключей. В первый раз микросхема была рабочая, после второго пожара подгорела. Подгорела по причине, что выгорел земельный проводник в из-за чего потерялась обратная связь микросхемы импульсника и от чего случилось перенапряжение, которое убило микросхему. А земельный проводник подгорел по причине. что нижнее плечо силового модуля имело пробой затвора, через который сила пошла на сигнальную землю.
Микросхема драйвера M63993FP управляется от буферного преобразователя HC244, ну а перед ней уже проц. Между M63993FP и HC244, а также на входе HC244 стоят резисторные сборки подтяжки, мерил - все ок.
Собственно главный вопрос ПОЧЕМУ ЭТО ВСЕ ГОРИТ? Что может быть?
Правильно ли я рассуждаю?
Сквозняк в управлении силовым модулем вряд ли может быть. M63993FP имеет защиту от одновременного включения плеч. в первый раз, скорей всего тоже сгорело нижнее плечо, а потом вышибло верхнее, когда оно включилось. В второй раз погрузчик все-таки поехал - значит по постоянке неисправности нет. Возможно, что нижнее плечо "залипло", ток вырос и пробил ключ. Могло-ли произойти залипание по причине драйвера HC244?
Какие еще могут быть варианты?
Можно его махнуть, все восстановить, но это дороговато и муторно выходит. Хочу найти причину, чтобы была уверенность в смысле восстановления.
Может мануалка на погрузчик у кого есть, в нете найти не смог.
 M63993.pdf 136,61 КБ Скачано: 13 раз(а)
|
|
kumbrov Участник
Сообщения: 352
|
1. отключить от ключей и проверить изоляцию двигателя относительно корпуса машины.
2. проверить изоляцию батареи относительно корпуса машины.
3. осциллограф в руки- и смотреть управляющие импульсы на всех 6-ти затворах.
|
|
Alexx315K Новичок
Сообщения: 6
|
1 Двигатель относительно корпуса машины изолирован.
2 Батарея изолирована.
3 По осциллографу - сейчас дохлый M63993FP Насколько он был живой в предыдущий раз остается загадкой.
Завтра буду проверять осциллографом сигналы управления фазами с процессорной платы.
|
|
Alexx315K Новичок
Сообщения: 6
|
Проверка с осциллографом выявила ошибку в управлении. Получается что в состоянии покоя контроллер на постоянку открывает один верхний и два нижних ключа. Если нажать на педаль, то ШИМ появляется на всех ногах. Но если педаль отпустить снова наблюдается состояние с постоянно открытыми ключами. Сигнал с проца проходит через управляемый буфер, но вот каких либо движений в сигнале управления нет. Копаю в этом направлении.
|
|
прокоп Участник
Сообщения: 78
|
посмотрю на работе. если найду схемку- скину.
Добавлено 08-07-2018 18:09
самые распространенные бяки это от времени на сгибах-поворотах силовой кабель от движения и времени бум-бум и протиратся изоляция. сильно доворачивают клеммы на драйв-моторе и там подкорачивает на корпус. ну и кислота от акб разъедает изоляцию на силовых проводах. они идут под акб. отдельным моментом я бы выделил статику. сейчас все паллеты в пленке. она хлопает при движении.
|
|
kumbrov Участник
Сообщения: 352
|
| прокоп писал: | | самые распространенные бяки это от времени на сгибах-поворотах силовой кабель от движения и времени бум-бум и протиратся изоляция. сильно доворачивают клеммы на драйв-моторе и там подкорачивает на корпус. ну и кислота от акб разъедает изоляцию на силовых проводах. они идут под акб. отдельным моментом я бы выделил статику. сейчас все паллеты в пленке. она хлопает при движении. |
так это все мегаоомметром выявляется. особенно, если спиртиком полить на подозрительные места.
|
|
|
