| Автор | Сообщение |
|---|
sser Участник
Сообщения: 73
|
На станке ГФ2171 не работает автоматическая смена инструмента.
Проверил все датчики и выхода -все в норме.
Из предистории скажу,что АСИ уже давно не работает(3года)
С чего начать?как отремонтировать?
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2168
|
sser, ...начинать нужно с проверки гидравлики....
|
|
Murka Профессор
Сообщения: 2395
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
| Теоретик65 писал: | | sser, ...начинать нужно с проверки гидравлики.... |
Гидравлика работает 100%,в ней не асс но немного разбираюсь.
Датчики все индицируются на экране ЭЛТ в диагностике.
там-же ,в диагностике ,проверил выхода включая по списку все гидроэлектроклапаны .
Вчера ,разбираясь в логической схеме контроллера ,обнаружил,что все биты начиная с 200 строки это нули,хотя на схеме логики там присутствуют контакты учавствующие в АСИ ...пока известно ,что при смене инструмента захват берет инструмент в магазине ,подъезжает каретка в положение 2 ,а дальше должна быть ориентация шпинделя ,ноориентация шпинделя происходит кратковременно т.е шток ориентации заходит и сразу выходит ,и каретка дергается и встает .
Пробовал принудительно задержать реле ориентации ,тогда каретка продолжает путь и встает в положении 3 захват выдвигается,и все,стоп,-инструмент не отжимается,в этом положении так все и остается...
Хочу проверить содержимое контроллера!
В инете нарыл FANUC LADDER-III .
Считав прогу проверю ее содержимое и сверю со схемой...Возможно ли это?
Но не знаю как из Фанука скинуть её на комп???
Опять перелистывать гору литературы...
Этот кабель (№2)пойдет?
Может параметры какие подкорректировать ?
Потихоньку разбираюсь...
 инстр.txt 2,98 КБ Скачано: 331 раз(а)
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2168
|
так у тебя почти все работает.....какую ошибку выдает?....а с контроллером ты погорячился, что то мне подсказывает что это не твое и там ты точно не асс....
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
| Теоретик65 писал: | | так у тебя почти все работает.....какую ошибку выдает?....а с контроллером ты погорячился, что то мне подсказывает что это не твое и там ты точно не асс.... |
Ошибку не выдает .
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2168
|
там обязательным условием должно быть.....зона смены инструмента, контролируется конечником.....ориентация шпинделя, после этого захват должен выдвинуться к шпинделю...нужно проверить наличие этих условий....
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
Бит контроль зоны смены (53.7) 1-единица.(0053 10000000)
бит "ориентация шпинделя" 0- ноль , т.к пластина(движимая гидравликой механизма ориентации) заходит в датчик и тут-же выходит (весь путь 4сек) т.е этот бит 0.5 секунды 1 потом 0, каретка успевает только дернуться к шпинделю как тут-же останавливается...
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
...подключил комп к фануку через прогу winpcin ,Ура!
теперь качаю программы с ЧПУ и записываю в ЧПУ с компа...
но как с проверкой АСИ быть? прога Fanuc ladder не конектится.
|
|
Теоретик65 Участник
Сообщения: 2168
|
я смотрю тебе интересна не смена инструмента, а эксперименты с чпу....в таком случае бери книжки со станка и читай там все написано....
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
| Теоретик65 писал: | | я смотрю тебе интересна не смена инструмента, а эксперименты с чпу....в таком случае бери книжки со станка и читай там все написано.... |
Там все написано ,но работа АСИ не описана,
Вышли мне описание работы АСИ я почитаю вне форума и отремонтирую станок ,а то на следующей неделе мне два зам. дир-ра и нач. произв-ва скальп снимать начнут... 
|
|
hansgo Участник
Сообщения: 104
|
sser, У тебя есть на бумаге прога для PLC в формате ladder? У меня для 24к40 была, но там HEIDENHAIN. И для пилы FORTE на PLC FANUC SERIES ONE тоже была. По форте так и не получилось восстановить слет прошивки, приехали представители FANUC и сказали: давайте менять контроллер (за № сумму). Пришлось мудрить на ATMEGA 16, благо прошивка на бумаге была. К сожалению с ЧПУ FANUC дело не имел, но сдается мне что в документации прошивка PLC на языке LADDER LOGIC должна быть.
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
| hansgo писал: | | sser, У тебя есть на бумаге прога для PLC в формате ladder? У меня для 24к40 была, но там HEIDENHAIN. И для пилы FORTE на PLC FANUC SERIES ONE тоже была. По форте так и не получилось восстановить слет прошивки, приехали представители FANUC и сказали: давайте менять контроллер (за № сумму). Пришлось мудрить на ATMEGA 16, благо прошивка на бумаге была. К сожалению с ЧПУ FANUC дело не имел, но сдается мне что в документации прошивка PLC на языке LADDER LOGIC должна быть. |
Нет,тут все по другому...
Фанук делали в Японии ,а к станку его примастрячивали в России г.Горький .
Тем более станок куплен в состоянии "как есть" документешен уже потом притащили кто-то из сотни тех ,кто обслуживал ентот станок до меня.
Прога на бумаге имеется ,в виде релейной логики,с индикацией на ЭЛТ каждого контакта под своим номером и своим состоянием(0или 1).
На ATMEGA сделать была мысль ,если не получится восстановить
то придется ставить.
Вопрос открыт!
Как подключить FANUC LADDER???
И кто знает параметры для АСИ???
|
|
hansgo Участник
Сообщения: 104
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
|
hansgo Участник
Сообщения: 104
|
sser, Ну как там дела со станком?
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
| hansgo писал: | | sser, Ну как там дела со станком? |
Пока работает без АСИ ,жду когда остановят...
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
Сегодня проверял логику.
Вот что обнаружил:
на схеме есть реле "исходные условия для смены инструмента"(К80) 214.0
в его цепи соблюдены все условия адрес 46.7 бит значение 1, адрес46.1 бит зн-е 1, адрес46.5 бит зн-е 1 ,адрес51 .3 бит зн-е 1 ,(затем идет реле) К80 адрес214.0
вот тут-то и непонятно??? реле должно включиться т.е его бит сменить значение с 0 на 1 ,ан нет -там НОЛИК 0?????
Где не состыковка?
Кто знает?Напишите!
И что интересно двухсотые адреса все нули 00000000 в том числе и 214 адрес.
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
Здесь часть алгоритма контроллера АСИ фрезерного станка ГФ2171 .
]
АСИ.rar 425,05 КБ Скачано: 320 раз(а)
|
|
andreieinav monitor.net.ru  Сообщения: 1183
|
Что-то полезли вы ребята в джунгли какие-то...Команда на смену инструмента (если это,конечно,"FANUC"!),-"M 306" ,и независимо,машина должна выполнить команду,или вывесить транспорант,-почему операция невозможна.На "Fanuc" есть возможность покрутить все ATC(это английская абревиатурa) в ручном режиме(Mantanence).
Другое дело,когда механизм ATC не в исходном положении.Тогда необходимо найти умную книжку и загнать механизм в исходное положение!
|
|
hansgo Участник
Сообщения: 104
|
sser, а что за стрелки около 46.5 (к рп) и 51.3 (к рл)
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
| hansgo писал: | | sser, а что за стрелки около 46.5 (к рп) и 51.3 (к рл) |
Контроль руки правой(внизу или вверху)
У руки три положения :вверху ,внизу и выдвинутое положение.
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
Решено!-Не тот был алгоритм работы АСИ ,наша организация купила на станкозаводе описание и алгоритм станка нужной модификации .Причины, после проверки по алгоритму были сразу определены .
Всем спасибо. 
|
|
hansgo Участник
Сообщения: 104
|
sser, И какие причины были?
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
Как только АСИ полностью восстановлю так напишу...
Пока не хватало одного флажка и неисправен был датчик 2-го положения каретки(скорее всего сдох уже после проверки всех датчиков), еще были перепутаны местами два датчика,и кнопка вращение барабана не работает ,предстоит найти "потерянные" провода ...и монтаж проводов восстановить(увязать в жгуты)
Останется механику подналадить (ориентация шпинделя криво ставит вал шпинделя).
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
АСИ полностью восстановил.
|
|
hansgo Участник
Сообщения: 104
|
sser, Так долго запчастей ждали?
|
|
sser Участник
Сообщения: 73
|
| hansgo писал: | | sser, Так долго запчастей ждали? |
От функционирования АСИ страдает только оператор, по этому станок приходится ремонтировать в период между партиями (заказа)деталей...
И про команды.
1 включаем станок.
2 вставляем 1-й инструмент
3 на станочном пульте набираем 01(на "наборнике" цифр)
4 тумблер "гнездо" вниз и тумблер "запись" вверх.
5 В преднаборе набираем Т2 инпут, М6 инпут ,старт
6 Инструмент №1 поставлен в гнездо №1 ,а инструмент №2 установлен в шпиндель
В программе пишем Т2 и вторая строчка М6, и еще не забываем Z=0 ,У=195мм (выход в зону смены инструмента)
Усё
|
|
