Частотный преобразователь D306 китайский

30-03-2012 14:00

Частотник D-306, см. приложенное фото. Управляется с контроллера Mitsubishi Melsec FX1S-20MT.
При включении должен крутиться двигатель (на фото) и доезжать до концевика начального положения. Но сейчас только пытается несколько раз дернуться в нужном направлении - и останавливается. При этом загорается (насколько я разбираюсь в китайском) ошибка.
Документации никакой нет.
Дополнительные симптомы. При выключенном питании двигатель свободно крутится рукой. При включении - не сдвинешь.
Прозвонка двигателя показывает - вроде живой. Все обмотки около 2 Ом.
Если частотник, то есть ли шансы его привести в чувство?
Проверить пока не на чем.

30-03-2012 15:48

yaroch, а что мешает включить двигатель без частотника и убедится в его работоспособности ?

30-03-2012 17:00

yaroch,
где используется частотник? на каком станке?
документацию по частотнику (тип, установки и пр.) нужно узнать у производителя станка.
на самом частотнике должен быть шилдик.

31-03-2012 05:25

yaroch, по фото вижу входное напряжение фазы A B C, но не вижу выхода U V W?

31-03-2012 14:11

yaroch, ...покажи шильдик двигателя, похоже это не частотник а сервопривод или даже шаговый привод судя по сопротивлению обмоток....и табличка на блоке сильно напоминают токи установки обмоток шагового двигателя....Есть ли датчик обратной связи на двигателе?

Добавлено 31-03-2012 14:15

....а вторая табличка указывает число шагов на оборот....

18-06-2012 09:19

и не плохо было бы проверить фазы на двигатель а то как коллеги говорят действительно сервопривод

14-08-2012 05:49

То ли китайский выучили и решили проблему. То ли привод стал не нужен. По виду действительно сервопривод. Но почему управляется частотником?

21-03-2013 21:00

Спасибо всем, я снова в теме. Станок надо восстанавливать.
Univac, вот что за станок: http://www.shishichina.com/en/indexshow.asp?id=2668
Алекс_А, На частотнике два нижних прикрученных провода - 220 VAC, три висящих идут на двигатель.
На этот двигатель идут только эти три провода, шильдика нет. Никакой обратной связи тоже нет.
Завтра буду разбирать, смотреть, что за движок. Видимо, шаговый, с ними дела ещё не имел.
Жаль, но документации на что-то похожее на D306 не нашёл.

Добавлено 21-03-2013 21:14

На D306 на разъеме управления вот такая маркировка (на фото плохо видно). Возможно, кто имел дело - поймёт, о чём речь.
CP+, CP-, CW+, CW-, FREE+, FREE-, Vin, CRR, FINE.

22-03-2013 06:43

Если не торопитесь, то попытай китайцев - http://www.mcbmc.com/325.html

Добавлено 22-03-2013 09:07

или ищи в гугле по запросу 3-phase stepper motor driver похожее оборудование, например http://www.alibaba.com/product-gs/594221450/CW3M2208_3_phase_Stepper_m ... в последней ссылке, например, описываются клеммы CP+, CP-, CW+, CW- для продаваемого оборудования.

22-03-2013 12:32

mihanikus45rus, спасибо!
Таперь точно знаю, как что называется и выглядит.
Three phases stepping motor http://www.mcbmc.com/html/en/412.html
драйвер для него - http://www.mcbmc.com/html/en/325.html.
Отправил запрос китайцам, а пока нарисую схему подключения и посмотрю, что должно быть на входах.

22-03-2013 14:42

yaroch, Если ты за год не решил проблему, то не нужно было и начинать.
Судя по первому посту, положенее червяка и той хреновины на нём, не важно. Главное чтобы он прошел от начала до конца. Так?
Ну тогда поставь обычный двигатель и два концевика.
P.S. Прошел год и понадобилось барабан проточить, наверное. Если так, то тем более это можно сделать и вручную, ну или почти.

22-03-2013 20:58

Положение червяка очень важно. Червяк раздвигает и сдвигает ленточные ножи, которые режут заготовку из поролона или ткани по заданной траектории. Траектория задается через графический интерфейс, далее контроллер управляет шаговым двигателем.
Сейчас выяснил, что в драйвере D306 используются только входы CP+, CP-, CW+, CW-. А именно, при включении подается сигнал (импульсы частотой около 3 Гц) на вход СP.
Движок дрожит, но не крутится, рукой не проворачивается. При полном выключении легко крутится рукой.
Короче, надо снимать проверять шаговый двигатель от другого источника...
Спасибо всем за советы.

23-03-2013 05:20

Осторожно предположу-а 3 Гц не маловато для управления этим преобразователем? Это на сколько "шагов" он повернёт вал за секунду?

Добавлено 23-03-2013 07:40

Судя по DIP переключателю, у тебя стоит 3000 или 4000 импульсов\оборот (непонятно где ON-OFF), это получается что он повернёт вал на оборот минимум за 16 минут? Замешательство

23-03-2013 15:20

Верное замечание, наверное мало.
У меня вопрос - как проверить такой двигатель? Не в 380 же его тыкать?
У него три фазы? Или 2 обмотки? Когда он "дергается", на выходе драйвера напряжение (импульсное) - более 1000 Вольт. Мерял мультиметром на пределе 1000VAC.

23-03-2013 19:04

Мультиметром не меряют у них, у мульта рабочая частота 400 гц, а привод формирует синус из большей частоты с разной скважностью. Некоторые модели сер во приводов управляются и по напряжению(интересно,зачем клемма Vin). Ни разу не попадались такие дохлые движки, так с
Что как проверить не знаю. Но я бы поп побывал подать задание с частотой около 10 кгц.
О

23-03-2013 19:35

Да знаю за мульт, осцилл принесу, но какое там напряжение? Чтоб не спалить осцилл, цифровой.

24-03-2013 05:44

У меня цифровик через разделительный транс включен, без заземления. Пока живой улыбка

Если ошибёшься с подключением осцила в "горячую" часть преобразователя-преобразователь сдохнет. Осциллографу как повезёт. В мануалах на подобные шаговые драйверы промелькивали параметры управления, так вот указывалась и скважность импульсов задания.Я бы на твоём месте попытался собрать побольше инфы о этих преобразователях.

Добавлено 24-03-2013 07:52

Модуль на явную неисправность можно мультиметром прозвонить относительно - + силовых конденсаторов и АВС. Что бы не было козы и низкого сопротивления в переходах транзисторов. И подать на вход задание.

24-03-2013 06:45

И ещё-например у этого http://www.moonsindustries.com/products/Drives/stepdrive_SR/3P_DCinput ... описывается пара дипов - "Установка переключателя в положение ВКЛ SW8 после питания привода может привести привод для выполнения самостоятельной ходу теста из 2 революций CW и CCW на 1rps. Установка переключателя SW8 на OFF отключает эту функцию." И ещё-

Добавлено 24-03-2013 08:46

4.2 Ток холостого хода рабочего тока привода автоматически уменьшается каждый раз, когда двигатель не двигаясь в течение 1с. Установка SW4 в положение ON уменьшает ток до 50% от его текущее значение. Установка этого параметра в OFF поддерживает 90% от рабочего тока. Это 90% настройка полезна, когда высокий крутящий момент проведения не требуется. Чтобы свести к минимуму нагрев двигателя и привода

Добавлено 24-03-2013 08:53

Ксати, в этой же литературе упоминается и параметр Step Frequency - минимум 2 Гц. Но все эти дипы и параметры не твои - а так, для общего представления.

24-03-2013 11:55

mihanikus45rus, спасибо! буду изучать и пробовать.

31-03-2013 14:26

Кстати если шаговик с постоянными магнитами (хз как правильно) проверить на витковое очень просто
отключаете от привода и вращаете вал он легко вращается , замыкаем пару выводов движка, вал фиг провернешь значит движок целый....
как то так.. улыбка

Проверьте транзисторы на выходе привода (на всякий случай).

03-04-2013 07:10

dsp155, точно! Откидываю двигатель полностью. Замыкаю любые два вывода - вращается очень туго.
Новые соображения.
На двигателе написано: Steping Motor. 110BYG 350A. 3 Phase, 2.5A/Phase. 0.6/1.2Deg/Step. 8N.m.
При подаче импульса на входы CW или CP крутит в одну или другую сторону. "Крутит" - громко сказано, на самом деле делает один шаг. (1.2Deg/Step). Контроллер выдает импульсы с периодом около 0,5сек. Итого, один оборот=300шагов за 150 сек, что и имеем в реале.
При этом положение переключателей шагов на импульс (1000, 2000, 3000, 4000....) скорости абсолютно не меняет.
В частотнике транзисторы проверял, по ходу проблема где-то глубже.
Что можно почитать по этой теме? В инете крайне скудно.

19-04-2013 21:47

yaroch писал:

При подаче импульса на входы CW или CP крутит в одну или другую сторону. "Крутит" - громко сказано, на самом деле делает один шаг. (1.2Deg/Step). Контроллер выдает импульсы с периодом около 0,5сек. Итого, один оборот=300шагов за 150 сек, что и имеем в реале.
При этом положение переключателей шагов на импульс (1000, 2000, 3000, 4000....) скорости абсолютно не меняет.
В частотнике транзисторы проверял, по ходу проблема где-то глубже.
Что можно почитать по этой теме? В инете крайне скудно.

Может я конечно не прав, но вы уверены что этот переключатель переключает количество шагов на оборот?
Может выставляется ток обмоток движка (в милиамперах)
или задержка в милисекундах отключения тока после пропадания
импульсов на входе Step?

Частота вращения зависит от частоты импульсов подаваемых на вход Step/ имхо... улыбка

28-04-2013 19:44

Выставляется количество шагов (импульсов) на оборот и ток двигателя. Сейчас совершенно точно выяснил, что шаговый драйвер и двигатель работают чотко - использовал энкодер для получения импульсов. Всё дело в контроллере. гы-гы

05-05-2013 18:35

Всем спасибо, станок отремонтирован, слетела программа. Если интересно, Подробности ремонта

05-05-2013 19:13

"Поскольку в качестве генератора использовал энкодер (ЛИР158Д производства СКБ ИС), и прикольно было его вращать, а движок в точности, с рёвом и огромной мощностью, повторял мои движения. Только с коэффициентом, который определялся свичами, быстрее или медленнее." - коэффициент электронной редукции...

05-05-2013 20:55

Да, можно так назвать. Новое положение свичей действует только после перезагрузки драйвера.