Неисправность электропривода КЕМТОР

27-10-2011 18:41

Электропривод КЕМТОР ( хотя данная проблема наблюдается и в КЕМРОС). Операционники на РС и РТ стоят либо 741 либо УД608. Суть проблемы вот в чем: при вращении двигателя выход РС с определенным интервалом сбрасывается в 0, потом снова набирает потенциал (либо +, либо -. в зависимости от задания) и как наберет определенный уровень происходит снова сброс в ноль. Если запаять наладочный резистор в цепи ОС РС, т.е. исключаем работу ПИ-регулятора, то проблема исчезает. Вродебы понятно, что нужно подобрать обратную связь, но какие только емкости и сопротивления я не пробовал - не помогло, только учеличивается/уменьшается время сброса выхода ОС в ноль. Двигатель конечно вращается, но если стать на датчик тока якоря, то с каждым сбросом выхода ОС в ноль естественно пропадают импулься на ДТЯ (двигатель вращается рывками). Нулированием ОС тоже добиться результата не удалось. Если кто-нибудь в курсе проблемы - подскажите пожалуйста )

28-10-2011 07:13

Состояние щеток двигателя и тахогенератора, коллекторов двигателя и тахогенератора, пульсации питающего напряжения +-15В и +-24В?
От чего задание идет, от ЧПУ или от наладочного пульта?

28-10-2011 09:04

Напряжения все в норме . Управляется все от автономного пульта без чпу. Щетки и коллектор якоря и тг в норме. Если заменить плату регуляторов на "нормальную", то наблюдается нормальная стабильная работа .

28-10-2011 10:48

ОК. уже легче. Конкретно с таким проявлением не сталкивался, но начал бы с проверки полевиков, замыкающих RC-цепь ОС ПИ-регулятора РС и РТ. Потом бы глянул осциллографом, что там на затворах. Наладочный резистор запаиваете R261/R420?

28-10-2011 11:39

Как описал выше, при запайке наладочного резистора в обр.связи РС наблюдается нормальная работа, а при его исключении - почему то не удается операционникам " стабилизироваться". Ситуация такая же, как будто просто уменьшить резко задание потенциометром от пульта, в этот момент наблюдаются колебания операционников пока не стабилизируются (около 0,5-1с). А на "нерабочей" плате они колеблются так постоянно. Как будто что-то в ОС РС, но никак неполучается ее настроить. На затворах полевиков все в норме.

28-10-2011 12:35

Когда вы запаиваете наладочный резистор, вы резко снижаете общий коэффициент усиления системы. При этом привод работает нормально, но с некоторой ошибкой по скорости. В отсутствие наладочного резистора интегрирующая цепь регулятора усилит сигнал ошибки почти до ограничения (напряжение питания ОУ) и произойдет "сброс" операционников выходным напряжением РТ через резистор на затворы полевиков (смотрю схему от КЕМТОР с токарного 16А20). Нужно смотреть, что мешает системе полностью отрабатывать ошибку.
Может быть как дефектный ОУ, так и что-то в обвязке, напарник говорит, что было давно нечто похожее из-за какого-то конденсатора - "флажка". Брать схему, осциллограф, плату, подать на нее питание на стенде, задание и покаскадно смотреть, что там происходит.

28-10-2011 22:15

Был такой дефект, один в один с выше изложенным. Посмотрите транзисторы в цепи обратной связи по току. На схеме регуляторов Кемроса - VT150, VT151.

20-12-2011 14:14

У нас подобное тоже было дёрганье привода шпинделя , устраняться зачисткой на двигателе контактов тахогенератора. чистили с полгода , потом просто заменили графитовые щётки. Всё работает без рывков , попробуйте почистить , сам сколько раз в схему зарывался, а на деле всё просто )). Удачного ремонта

21-12-2011 02:04

Dima_art писал:

Когда вы запаиваете наладочный резистор, вы резко снижаете общий коэффициент усиления системы.

Вот вот, возможно даже возбуждение при большом коэффициенте усиления. Попробуйте регулятор усиления поставить на минимум.

30-12-2011 08:27

scv, операционник 741 это не уд608 а уд708!!! 608 нормально не работают в этом случае.