| Автор | Сообщение |
|---|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2  Сообщения: 432
|
Добрый день страна. В Shima используется сервопак Mitsubishi MR-J2S-80A. Принесли сразу три штуки. Стоит модуль J2-Q04A-D, это IGBT транзисторный модуль Mitsubishi. Поиск в интернете ничего не дал. Хотя бы общее описание. Выдают ошибку AL37-отсутствие какого-то параметра. Кто что, помогите. В продаже он есть.
 KS-11-94V-0-0307-плата.rar 339,67 КБ Скачано: 424 раз(а)
|
|
kratmel Участник
Сообщения: 352
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый день страна. Память стоит 93LC76T. Стоит микросхема под транзисторным модулем. Просто к ней не подлезешь.
|
|
gnu Участник
Сообщения: 688
|
| yazovskikh-nikolay писал: | | Стоит микросхема под транзисторным модулем. |
Там ещё интересная микра стоять должна.А подобная ошибка может возникать совсем по другим причинам.Так-что модуль лучше выпаять.Снимай модуль и фото хорошее делай,поглядим .
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый день страна. Стоит с обратной стороны платы. Привожу фото.
Добавлено 06-06-2015 17:18
Ви имели в виду микросхему с приклеенной бумашкой, где написано: B26W-042-AO? Пока эту этикетку не снимал, но оо..очень интересно. А под модулем стоят микросхемы: память и много оптопар. В основном с маркировкой A3150V, предполагаю это HCPL-3150.
KS-11-94V-0-0307-ПЕЧАТЬ платы.rar 367,28 КБ Скачано: 412 раз(а)
|
|
gnu Участник
Сообщения: 688
|
И всёже модуль надо выпаять.Давай попробуем кое-что проверить,а там видно будет.
|
|
kratmel Участник
Сообщения: 352
|
Для начала перед выпаиванием модуля попробовать подключится к компютеру и слить параметры.
Если можно выложите тип мотора подключеному к данному сервопаку.
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый день страна. Решил пойти по легкому пути, короче, поменяли подозрительные емкости. Сегодня проверили на станке, ошибка осталась. На рабочем месте при подаче 200 вольт переменки появляется ошибка AL16, как обмануть эту ошибку? Завтра, если удастся взять рабочий блок, будем выпаивать модуль и микросхему памяти 93LC76T.
Добавлено 08-06-2015 17:29
Дополнительно, микросхема с лейбом B26W - это HD64F7065F60, SH-DSP.
Добавлено 08-06-2015 17:49
Проблема с битами безопасности при считывании 93LC76T может возникнуть? Слишком много трудностей придется совершить для извлечения микросхемы с рабочего блока.
|
|
gnu Участник
Сообщения: 688
|
| yazovskikh-nikolay писал: | | ошибка AL16 |
Энкодер подключен? Без него не обманешь. Оставьте пока в покое несчастную память.Или и впрямь думаешь ,что все параметры в ней лежат?
|
|
kratmel Участник
Сообщения: 352
|
Я задал вам вопрос о моторе подключеном к сервоприводу.
На странице 5-20 руководства выложеного в моем посте есть параметр 49. его бы посмотреть.
Не спешите паять память. Наладте соединение с приводом и залете в него параметры с живого (для этого нужно поупражнятся со считыванием в программе MR Configurator).
Если перезапись параметров с живого не поможет - тогда можно подумать о доставании EEPRO
Добавлено 09-06-2015 03:42
Еще раз прошу написать тип мотора и энкодера. Ето важно для понимания причины ошибки.
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый день страна. kratmel "считывание в программе MR Configurator", если можно поподробнее. Тип мотора выложу сегодня. Со считывания 93LC76T с рабочего блока большая проблема, последний "рабочий блок" то же начал выдавать утром при первом включении AL37, постоит включенным около часа и запускается без ошибки. Явный признак кондеров.
|
|
kratmel Участник
Сообщения: 352
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый день страна. Двигатель подключенный к этому сервопаку -HC-SFS82K-S1. На энкодере нет маркировки типа устройства.
Добавлено 09-06-2015 18:01
kratmel спасибо, скачал описание програмки, хотя описание слабое. Как приобрести ее? Сколько она примерно стоит? В Москве есть центр по ремонту сервоблоков, никто не обращался к ним?
|
|
gnu Участник
Сообщения: 688
|
Погляжу завтра на работе,вроде была в загашнике.
|
|
kratmel Участник
Сообщения: 352
|
Созрела идея - если слить параметры с нерабочего, а потом "прогретого" рабочего сервопривода.
Думаю что будут отличия или в первом случае их считать не получится.
Може вашему не хватает времени (заряда основных электролитов) чтобы сохранить состояние при выключении.
Енкодер OSA17 в двигателе - абсолютный - думаю его положение и записывает сервопак.
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый день страна. Сегодня решили в сервоблоке, который при включении дает ошибку AL37, а затем по мере прогрева включается без ошибки, заменить потекшие кондеры. Это типа планарных С66 и С67, один стоит по 12 вольтам, а другой по 3,3 вольт. После прогрева сервоблока при включении на табло высвечивается 2_ _. Если выключать фазу 200, то блок выключается примерно через 2-3 секунды.
|
|
kratmel Участник
Сообщения: 352
|
Тоесть после замены электролитов - проблема осталась?
Добавлено 10-06-2015 11:22
| yazovskikh-nikolay писал: | | ..... Если выключать фазу 200, то блок выключается примерно через 2-3 секунды. |
При выключении ошибка о пониженом напряжении индицируется?
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
При выключении с ошибкой AL37 ничего дополнительного не появляется, просто гаснет монитор на блоке с этой ошибкой. На нерабочих двух блоках после замены планарных С66 и С67 ошибка так и осталась. В описании Mitsubishi есть предупреждение по поводу памяти: количество циклов записи- считывания гарантируется 100000 раз. Я предполагаю, что этого еще с лихвой лет на десять хватит.
Добавлено 10-06-2015 12:29
Прочитали параметр Р 00 = 0300, Р 49 = 0000. Правильные они или нет?
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый вечер страна. kratmel вы крутой спец по Mitsubishi. Я ваш должник. Остальное в личку.
|
|
gnu Участник
Сообщения: 688
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый день страна. gny что обозначает 7800. Параметры Р 00 = 0300, Р 49 = 0000 являются правильными, проверили на рабочей машинке.
|
|
gnu Участник
Сообщения: 688
|
yazovskikh-nikolay, А ,что в личке kratmel тебе не сказал интересную неисправность в этих и многих других драйверах ? 
|
|
UMVolt Новичок
Сообщения: 16
|
Эх, интрига
А можно мне тоже узнать пожалуйста?
Или намёк хотя бы 
|
|
andreieinav monitor.net.ru  Сообщения: 1184
|
| gnu писал: | | yazovskikh-nikolay, А ,что в личке kratmel тебе не сказал интересную неисправность в этих и многих других драйверах ? |
Я знаю,но не скажу! 
Добавлено 16-06-2015 22:14
| UMVolt писал: | Эх, интрига
А можно мне тоже узнать пожалуйста?
Или намёк хотя бы |
А нетушки!Выдвигайте ваши версии коллеги!
gnu,держи интригу! 
|
|
kratmel Участник
Сообщения: 352
|
Для поддержания интриги скажу, что автор темы сам пришел к решению проблемы.
Да, были подсказки (кстати тут в открытом, так сказать доступе) - но решил ее он сам. Респект за настойчивость.
|
|
gnu Участник
Сообщения: 688
|
kratmel, Вот я и пытаюсь объяснить,что есть люди которые бескорыстно помогают но иногда можно и в ответ добро сделать.
Для продолжения интриги немного похвастаюсь.Вот такой подарок для дома мне сделал пару дней назад знакомый-друг-клиент 
220V_New_desoldering_station_of_Aoyue_I474.jpg 62,67 КБ Скачано: 461 раз(а)
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый день страна. Самое интересное, я просил помочь найти описание модуля J2-Q04A-D, это IGBT транзисторный модуль Mitsubishi. Поиск в интернете ничего не дал. На сайте Mitsubishi скачал штук 15 разных pdf файлов, но ничего близкого. Хотя подсказку мене они дали, например, что такое обозначение DB.
|
|
gnu Участник
Сообщения: 688
|
На эти модули мне тоже не удалось найти даташит,но там и по плате нормально видно и убитые редко попадаются.
И что плохого если походу узнаешь ещё заморочки с этими и другими подобными драйверами ,да и людям интересно и полезно знать ??
Вот выпаяешь модуль и узнаешь типовуху и с чего куча проблем начинается Я потому и просил с самого начала темы фото сделать чтоб не напутать чего-нибудь.
Без обид ,удачи!!!!!!
|
|
UMVolt Новичок
Сообщения: 16
|
Пропайка микросхемы памяти?
Нет связи с энкодером?
Тип энкодера стоял инкрементный?
 
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый день страна. Выдавал ошибку AL37-отсутствие параметра. Более точное описание этой ошибки привел kratmel во втором посте. Действовали в соответствии с этими документами. Дополнительно, если нет связи с энкодером выдает ошибку AL16. Как говорил классик, изучайте матчасть, спасибо kratmel, что он выставил в своем посте.
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Добрый день страна. Я опять о транзисторном модуле, на неисправном сервопаке Mitsubishi MR-J2S-60A появляется ошибка AL 24, прозвонка дала неисправный модуль транзисторный на котором написано: фирменный логотип Mitsubishi и 330B7-030226, а ниже строчка: J2-Q04A-D. Поиск в интернете по этому обозначению ничего не дал. Проверка выходов W, U, V на P показал пониженное сопротивление 90 ом по каналу W.
Добавлено 21-03-2016 06:58
Хотя остальные каналы дают значение около 400 ом. Однозначно дохлый модуль. Заказывать модуль по интернету по J2-Q04A-D? Кто-нибудь заказывал такие модули?
|
|
yazovskikh-nikolay Предупреждений: 2 Сообщения: 432
|
Появился новый еще дополнительно сервопак Mitsubishi MR-J2S-60A с ошибкой: ALE09 - Main circuit off warning перевод на русский - Предупреждение: силовая цепь выключена. При первом включении сервопак запускается правильно, показывает значения инкодера, но команду на вращение двигателя не формирует.
|
|
