при закрывании лотка диск начинает раскручиваться ,лазер передвигается ,потом оборотыы диска падают он останавливается и несколько оборотов диска производит в обратную сторону,двигатель подставлял с исправного, то же самое,подозрение на драйвер ВА5954 а может и управление,,,,,?
напряжение на движке 2.5в и при полных оборотах 3,5в. а потом идет замедление и напржение со знаком -0,15в при этом напряжении естественно двигатель делает несколько оборотов в обратную сторону и останавливаетс вовсе.
