HAAS Servo Amplifier

[SLESR]

Здравствуйте!
HAAS Servo Amplifier 30A, 32-5550E
Если кто знаком, дайте пожалуйста схему этого серво усилителя?
Питание подал. Есть 4 входа. Подаю на входы синусоидальный сигнал. С выходов A,B,C снимаю ШИМ для управления трехфазным электродвигателем, фаза ШИМ по всем трем выходам изменяется синхронно с подаваемом сигналом на вход усилителя. Явных неисправностей не вижу. Владелец прибора говорит что перегорает электродвигатель.
На сайте производителя пока глухо. Нет мануала проверки серво усилителя на столе.
Когда нет аналогового сигнала на входе, не устанавливается по всем трем полюсам 50% ШИМ, по этому меж полюсов не нулевой потенциал, через обмотки электромотора течет ток. В общем проблемы с установкой НУЛЯ. Надо схему этого прибора. УО которые ответственны за установку заполнения ШИМ по фазам, местами поменял, ничего не изменилось. Вероятно, что-то в обвязке операционников. Знать бы что перемкнуть чтоб сигналы по фазам сбалансировались?

 

[NRS63]

насколько я помню у хааса энкодер по шине RS485 связан с MOCON платой ,а уже она выдает сигналы на сервопривод . Без энкодера привод не сможет регулировать ШИМ нормально .

 

[SLESR]

А мне надо чтоб без подключения входа усилителя на всех выходах был 50% ШИМ. Так чтоб обмотки электромотора не грелись от протекающего постоянного (пульсирующего) тока между фазами.

 

[paul-th]

Надо схему этого прибора.

Схем не было и нет на такие вещи. И на столе серваки без мотора и энкодера проверить в работе практически невозможно.

 

[gnu]

Есть 4 входа. Подаю на входы синусоидальный сигнал

Там два сигнала на 120 градусов сдвинуты должны быть. Фото платы выкладывай нормальное,ещё подскажу ,что проверить. Они с разной топологией бывают.
Зелёный лед загорается,если только питание +- 15 подаёшь?

 

[SLESR]

Надо схему этого прибора.

Схем не было и нет на такие вещи. И на столе серваки без мотора и энкодера проверить в работе практически невозможно.

Мне всего-лишь надо устранить разбалансировку, так чтоб в покое межфазное на выходе стало 0 вольт. На столе надо проверить только работу серво усилителя, а не всего привода целиком.

Добавлено: 21 Фев 2022

Есть 4 входа. Подаю на входы синусоидальный сигнал

Там два сигнала на 120 градусов сдвинуты должны быть. Фото платы выкладывай нормальное,ещё подскажу ,что проверить. Они с разной топологией бывают.
Зелёный лед загорается,если только питание +- 15 подаёшь?

Там скорее всего два балансных или дифференциальных входа. Я так и подаю синусоидальные сигналы со сдвигом фазы 120 гр. Но проблема не с прохождением этих сигналов, а с тем что присутствует дисбаланс и в состоянии покоя на выходе межфазное напряжение, ШИМ по трем каналам не равно 50%.

 

[anatoly_k_57]

На фото платы есть пара микросхем 7800.
Эти сволочи имеют подлую привычку
менять коэффициент усиления. Запитайте плату и померяйте ноги
5-ю и 6-ю по отношению к 4-той.
Должно быть 2,5в, если меньше 2,2в
- микра дохлая!

 

[gnu]

Проверь для начала токовые датчики 7800 .Выше правильно написали и не стоит крутилки крутить.
Только 6 и 7 относительно 5 ноги правильнее. Если всё правильно подать -обычный мелкий трёхфазный моторчик должен крутится даже на малом напряжении.

 

[anatoly_k_57]

gnu, спасибо, что поправили!

 

[SLESR]

Странное поведение. На обоих опто-усилителях HCPL-7800 было на всех выходах ниже +2В, после того как поменял эти оптоусилители местами на всех их выходах стало +2.5В и ШИМ на всех выходах стал 50%, то есть межфазные потенциалы выхода сейчас устранены. Быть может по тому что чипы прогрел при перепайке?

Добавлено: 21 Фев 2022

Подстроечники на ПП подкрутил, чтоб ШИМ был строго точно 50%. Минимальный межфазный сигнал.

 

[anatoly_k_57]

У 7800 усиление 8,но со временем почему-то падает до 6 и даже 4-х! Это обычно отражается на напряжение на выходе.

 

[SLESR]

По моему сейчас при включении ШИМ опять хандрит, но некоторое время восстанавливается, ползет к нормальным 50%, похоже на чипы все-таки повлиял прогрев. Чипы буду менять.
Спасибо за подсказку!

 

[gnu]

похоже на чипы все-таки повлиял прогрев

А если стать осциллографом и греть-охлаждать ,будет видно дёрганье и шум. Потом и это пропадёт. Только замена поможет.
Там в станке ещё парочку таких есть драйверов,взрываются порой очень сильно,если вовремя не обратить внимание.Тоже скорее всего на подходе и здоровый сундук ,вектордрайв называется,но там свои приколы .

 

[SLESR]

Да. несколько таких станков есть. Это хорошо что постепенно будут ломаться. Мне уже рассказывают, что один из станков при включении в сеть не сразу появляется DC+320V, но я пока не проявлял инициативу его делать. Схему еще не смотрел, но мне думалось что там питание DC шины обычный выпрямитель и не понятно как питание может появляться не сразу, нарастает постепенно. Быть может там подобие PFC для питания DC шины сервоприводов?
Я пробовал прогревать чипы пальцем после того как поменял их местами, после включения ШИМ на одном из выходов сначала около 70% и по мере прогрева оптопар усилителя постепенно ползет к правильным 50%. Чипы буду менять.

 

[gnu]

Мне уже рассказывают, что один из станков при включении в сеть не сразу появляется DC+320V

О!!!! Начинается
После простоя несколько раз рубильник дёрнуть и покурить надо. При работе начнёт выбивать по ненормальному напряжению и тд.
300 вольт с вектордрайва идёт и без всяких PFC . Обычный выпрямитель с зарядным резистором (правда есть приколы мелкие)
Начнёшь заниматься вплотную-заходи. Только не лезь в дебри шима и прочей лабуды ,всё это там есть, но и нафиг не надо нормальному человеку.
Будешь мимо станка ходить,клацни на панели два раза кнопку диагностик (если мне склероз не изменяет),должна быть строчка напряжения DC ,что напишет?

 

[SLESR]

Мне нравится ШИМ ! Без ШИМ этим было бы скучно заниматься.

Добавлено: 21 Фев 2022

Жаль что нет PFC. Просто выпрямитель так же скучно. Вообще странно видеть +320В при цеховом напряжении питания 3Ф ~380В, обычно с простым выпрямителем получается +540В. неужели там +320В получается выпрямителем от 1Ф относительно нейтрали?

 

[gnu]

Мне нравится ШИМ ! Без ШИМ этим было бы скучно заниматься.

И магнетрон в придачу,ага! Автотрансфоматор стоит 3х380 -3х220. С ХААСОМ так сразу не заскучаешь.Там приколов хватает.

 

[SLESR]

я иногда сам паяю на коленке и программирую свои частотники для своих устройств, мне говорить о ШИМ на выходе инверторов вполне привычно.

 

[NRS63]

Кстати у сервака ХААС входной 10 контактный разъем . Считаем -три дифференциальных пары = ABC -сигнал фазы ротора с энкодера ,это шесть ,ещё одна -дифференциальная -задание от ЦАП ,а остальные два конца куда ,народ проясните ?

 

[gnu]

Кстати у сервака ХААС входной 10 контактный разъем . Считаем -три дифференциальных пары = ABC -сигнал фазы ротора с энкодера ,это шесть ,ещё одна -дифференциальная -задание от ЦАП ,а остальные два конца куда ,народ проясните ?

У того,что в теме? Всё проще. Два входа ,вкл ,общий и выход аларм. Третью фазу он сам себе делает и энкодер ему не нужен .По сути это только силовая часть схемы привода

 

[jonn_lebedev]

Здравствуйте. Подскажите что за м/с на плате U4 (plcc20, квадратная, маркировка 80-13245 PAL69D ATC2) , у меня на сервоусилителе 32-5550D с этой микросхемы выходят корявые сигналы по двум каналам (ноги 11, 12) и на фазе С полная засада с формой сигнала. Ставил на ее место другую исправную с другого привода, все ок.

 

[gnu]

jonn_lebedev,  ссылка скрыта от публикации 

 

[jonn_lebedev]

Здравствуйте gnu, а вы имели опыт использования плис? Судя по предыдущим постам у вас есть опыт ремонта сервоусилителей haas. Возможно перезаписать прошивку в новую м/сх или там стоит защита от считывания? Или только искать донора? Сейчас наверное такую старую м/сх купить проблематично, первые стали выпускать в 84 году, а PDF который вы предложили 96 года.
И еще вопрос это точно правильное наименование плис или вы предположили. просто есть другие производители altera hylyx, я смотрел у них по корпусу и кол-ву выводов некоторые подходят.

 

[jonn_lebedev]

SLESR, Подключитесь пожалуйста к теме.

 

[gnu]

jonn_lebedev, Мне не ведомо,что можно купить в ваших краях.Есть замены и можно прошить. Личные сообщения проверь.