Самодельный прибор контроля охранников при обходе территории

  • Автор темы vetoxin
V

vetoxin

  • 11 Дек 2015
Помогите придумать прибор (лучше собранный на реле)для контроля охранников при обходе охраняемой территории.Проходя контрольные точки(их 8 ),нажимая на кнопки,расположенные на объекте,оператор видел визуально на табло (собранное из светодиодов),в каком месте на пути следования обхода,находится охранник.Ну а после нажатия на последнюю(8-ую)кнопку звучал звуковой сигнал (означающий конец обхода территории) у оператора на пульте все 8 светодиодов должны погаснуть.И в конце обхода еще должен срабытывать электронный счетчик показывающий колличество обходов территории.Все 8 кнопок(с объекта) сводятся в операторскую двужильными проводами.Прибор должен питаться постоянным напряжением 12 вольт.
 
Z

zamulizardi

  • 12 Янв 2016
Применение реле в данном случае неуместно.

По старинке такую систему можно построить на логических микросхемах. Кнопки, через триггера, завязать на цифровой счетчик. Добавить индикацию на светодиодах. Продумать подсчет количества обходов и общий сброс. Нужное напряжение питания – не проблема (к примеру, применяем КРЕНки).

Второй вариант (оптимальный по моему мнению) – реализовать все на одном микроконтроллере. В таком случае надо будет писать программу.
 

Информация Неисправность Прошивки Схемы Справочники Маркировка Корпуса Сокращения и аббревиатуры Частые вопросы Полезные ссылки

  • Справочная информация

    Этот блок для тех, кто впервые попал на страницы нашего сайта. В форуме рассмотрены различные вопросы возникающие при ремонте бытовой и промышленной аппаратуры. Всю предоставленную информацию можно разбить на несколько пунктов:

    • Диагностика
    • Определение неисправности
    • Выбор метода ремонта
    • Поиск запчастей
    • Устранение дефекта
    • Настройка

    Учитывайте, что некоторые неисправности являются не причиной, а следствием другой неисправности, либо не правильной настройки. Подробную информацию Вы найдете в соответствующих разделах.

  • Неисправности

    Все неисправности по их проявлению можно разделить на два вида - стабильные и периодические. Наиболее часто рассматриваются следующие:

    • не включается
    • не корректно работает какой-то узел (блок)
    • периодически (иногда) что-то происходит

    Если у Вас есть свой вопрос по определению дефекта, способу его устранения, либо поиску и замене запчастей, Вы должны создать свою, новую тему в соответствующем разделе.
  • О прошивках

    Большинство современной аппаратуры представляет из себя подобие программно-аппаратного комплекса. То есть, основной процессор управляет другими устройствами по программе, которая может находиться как в самом чипе процессора, так и в отдельных микросхемах памяти.

    На сайте существуют разделы с прошивками (дампами памяти) для микросхем, либо для обновления ПО через интерфейсы типа USB.


    По вопросам прошивки Вы должны выбрать раздел для вашего типа аппарата, иначе ответ и сам файл Вы не получите, а тема будет удалена.
  • Схемы аппаратуры

    Начинающие ремонтники часто ищут принципиальные схемы, схемы соединений, пользовательские и сервисные инструкции. Это могут быть как отдельные платы (блоки питания, основные платы, панели), так и полные Service Manual-ы. На сайте они размещены в специально отведенных разделах и доступны к скачиванию гостям, либо после создания аккаунта:


    Внимательно читайте описание. Перед запросом схемы или прошивки произведите поиск по форуму, возможно она уже есть в архивах. Поиск доступен после создания аккаунта.
  • Справочники

    На сайте Вы можете скачать справочную литературу по электронным компонентам (справочники, таблицу аналогов, SMD-кодировку элементов, и тд.).


    Информация размещена в каталогах, файловых архивах, и отдельных темах, в зависимости от типов элементов.

  • Marking (маркировка) - обозначение на электронных компонентах

    Современная элементная база стремится к миниатюрным размерам. Места на корпусе для нанесения маркировки не хватает. Поэтому, производители их маркируют СМД-кодами.


  • Package (корпус) - вид корпуса электронного компонента

    При создании запросов в определении точного названия (партномера) компонента, необходимо указывать не только его маркировку, но и тип корпуса. Наиболее распостранены:

    • DIP (Dual In Package) – корпус с двухрядным расположением контактов для монтажа в отверстия
    • SOT-89 - пластковый корпус для поверхностного монтажа
    • SOT-23 - миниатюрный пластиковый корпус для поверхностного монтажа
    • TO-220 - тип корпуса для монтажа (пайки) в отверстия
    • SOP (SOIC, SO) - миниатюрные корпуса для поверхностного монтажа (SMD)
    • TSOP (Thin Small Outline Package) – тонкий корпус с уменьшенным расстоянием между выводами
    • BGA (Ball Grid Array) - корпус для монтажа выводов на шарики из припоя

  • Краткие сокращения

    При подаче информации, на форуме принято использование сокращений и аббревиатур, например:

      Сокращение   Краткое описание
    LEDLight Emitting Diode - Светодиод (Светоизлучающий диод)
    MOSFETMetal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor - Полевой транзистор с МОП структурой затвора
    EEPROMElectrically Erasable Programmable Read-Only Memory - Электрически стираемая память
    eMMCembedded Multimedia Memory Card - Встроенная мультимедийная карта памяти
    LCDLiquid Crystal Display - Жидкокристаллический дисплей (экран)
    SCLSerial Clock - Шина интерфейса I2C для передачи тактового сигнала
    SDASerial Data - Шина интерфейса I2C для обмена данными
    ICSPIn-Circuit Serial Programming – Протокол для внутрисхемного последовательного программирования
    IIC, I2CInter-Integrated Circuit - Двухпроводный интерфейс обмена данными между микросхемами
    PCBPrinted Circuit Board - Печатная плата
    PWMPulse Width Modulation - Широтно-импульсная модуляция
    SPISerial Peripheral Interface Protocol - Протокол последовательного периферийного интерфейса
    USBUniversal Serial Bus - Универсальная последовательная шина
    DMADirect Memory Access - Модуль для считывания и записи RAM без задействования процессора
    ACAlternating Current - Переменный ток
    DCDirect Current - Постоянный ток
    FMFrequency Modulation - Частотная модуляция (ЧМ)
    AFCAutomatic Frequency Control - Автоматическое управление частотой

  • Частые вопросы

    Как мне дополнить свой вопрос по теме Самодельный прибор контроля охранников при обходе территории?

    После регистрации аккаунта на сайте Вы сможете опубликовать свой вопрос или отвечать в существующих темах. Участие абсолютно бесплатное.

    Кто отвечает в форуме на вопросы ?

    Ответ в тему Самодельный прибор контроля охранников при обходе территории как и все другие советы публикуются всем сообществом. Большинство участников это профессиональные мастера по ремонту и специалисты в области электроники.

    Как найти нужную информацию по форуму ?

    Возможность поиска по всему сайту и файловому архиву появится после регистрации. В верхнем правом углу будет отображаться форма поиска по сайту.

    По каким еще маркам можно спросить ?

    По любым. Наиболее частые ответы по популярным брэндам - LG, Samsung, Philips, Toshiba, Sony, Panasonic, Xiaomi, Sharp, JVC, DEXP, TCL, Hisense, и многие другие в том числе китайские модели.

    Какие еще файлы я смогу здесь скачать ?

    При активном участии в форуме Вам будут доступны дополнительные файлы и разделы, которые не отображаются гостям - схемы, прошивки, справочники, методы и секреты ремонта, типовые неисправности, сервисная информация.


  • Здесь просто полезные ссылки для мастеров. Ссылки периодически обновляемые, в зависимости от востребованности тем.



C

Casper

Команда форума
  • 12 Янв 2016
ё маё, какие реле, логика.
Не проще взять прибор ОПС, например ППКОП "Сигнал-10" или "Сигнал-20",
 ссылка скрыта от гостей 
или Гранит-8Р
 ссылка скрыта от гостей 
шлейфы протянул к контрольным точкам с кнопкой (да хоть с чем = на разрыв и КЗ работают).
на "выходе" ставь = сирену, лампочку, да что угодно = читаем описание.
 
K

Konstantin_18

  • 12 Янв 2016
zamulizardi, А чем плохи реле ? :)
Лет 50 назад выпускались АТС со счетными декадами на реле ...
Устройство может быть реализовано полностью на реле. :p
Счетчик тоже можно поставить электромеханический. Найти правда такой будет непросто.
 
Z

zamulizardi

  • 12 Янв 2016
А никто и не говорит, что реле плохи, более того в некоторых схемах реле является лучшим решением вопроса.

Konstantin_18 сказал(а):
Лет 50 назад
Вот 50 лет назад можно было бы городить логику на реле и то в случае отсутствия элементной базы и наличии энтузиазма.
А в мире современной электроники вопрос решается всего одним контроллером. Вернее, я бы так решил, а там, на вкус и цвет… :)

Casper сказал(а):
Не проще взять прибор ОПС
Готовый прибор взять проще, только вопрос не так стоял.
 
C

Casper

Команда форума
  • 12 Янв 2016
zamulizardi сказал(а):
только вопрос не так стоял.
согласен,
но
vetoxin сказал(а):
придумать прибор (лучше собранный на реле)
для этого должна болеть голова, что, как, и тд.
и во сколько должна эта штуковина обойтись в единичном экземпляре?
придумать
сделать
монтаж
проверить
и кто самоделку пропустит?
Даже у ЧОПа, это может не пройти.

Добавлено 12-01-2016 21:29

vetoxin сказал(а):
Проходя контрольные точки(их 8 ),нажимая на кнопки
все равно тянуть провода к исполняющему устройству.
тогда не надо городить огород =
Блок питания
vetoxin сказал(а):
Прибор должен питаться постоянным напряжением 12 вольт
далее 8 светодиодов или пищалки и один резистор, и 8 кнопок на КЗ или разрыв.
дешевле нету.
горят 8 лапочек, или потушены.
нажал = загорелось или потухла или запищал.
записал по времени, и идем дальше.
 
D

dsp155

  • 12 Янв 2016
vetoxin, на пике устроит? прошить сможешь?
до скольки должен считать счетчик? 999 устроит?
последовательность срабатывания кнопок по порядку или ..?
себестоимость деталей навскидку 1500руб.

вот такая вот схемка получилась: :gigi:

***************************************************************
код пока не тестировал. надо на макетке собрать.
алгоритм работы такой:

после включения на индикаторе счетчика горят 3 ноля.
все 8 светодиодов не горят.

программа ожидает нажатия любой из 8ми кнопок.
при нажатии любой кнопки загорается соответствующий светодиод.

как только все светодиоды загорятся то включается реле на 1 секунду, звучит звуковой сигнал (звонок).
затем светодиоды гаснут и счетчик увеличивается на 1.
до 999 затем обнуляется. и т д.

контроль последовательности нажатия кнопок пока не делал.
то есть можно нажимать в любом порядке.
счетчик увеличивается на 1 если все кнопки были нажаты. (пока в любом порядке).
***************************************************************
если надо чтобы было поочередно, сделаю чуть позже.
зато видно по какой траэктории перемещается бухой охранник. :gigi:


Вместо светодиодных индикаторов поставить жки (потребуется переписать часть программы), что снизит потребляемый ток от аккумулятора. питание 12 вольт.



signal.rar
signal_shem.rar
 
D

dsp155

  • 12 Янв 2016
Casper сказал(а):
только вопрос не так стоял.

vetoxin сказал(а):
Прибор должен питаться постоянным напряжением 12 вольт
далее 8 светодиодов или пищалки и один резистор, и 8 кнопок на КЗ или разрыв.
дешевле нету.
горят 8 лапочек, или потушены.
нажал = загорелось или потухла или запищал.
записал по времени, и идем дальше.
заипесси эти срабатывания записывать.. :shocked: :gigi:

Konstantin_18 сказал(а):
zamulizardi, А чем плохи реле ? :)
Лет 50 назад выпускались АТС со счетными декадами на реле ...
Устройство может быть реализовано полностью на реле. :p
Счетчик тоже можно поставить электромеханический. Найти правда такой будет непросто.
желательно шаговый искатель с атс..
 
C

Casper

Команда форума
  • 13 Янв 2016
заипесси эти срабатывания записывать
так пишет, тот кто в каморке (оператор) сидит.
:)
dsp155, тоже самое, что и я предложил, тока на минимальной комплектации.
Все равно ручками делать запись обхода.
:)

Добавлено 13-01-2016 09:11

а вообще ТС где?
и ему это уже надо?
 
D

dsp155

  • 13 Янв 2016
Casper сказал(а):
заипесси эти срабатывания записывать
так пишет, тот кто в каморке (оператор) сидит.
:)

я про то же..
Casper сказал(а):
dsp155, тоже самое, что и я предложил, тока на минимальной комплектации.
Все равно ручками делать запись обхода.
:)

Добавлено 13-01-2016 09:11

а вообще ТС где?
и ему это уже надо?
подождем..
хотя как схему увидит.. мож уже и не надо будет. :)
 
Z

zamulizardi

  • 13 Янв 2016
dsp155, хороший вариант, готовое современное решение без лишних разговоров :klass:
Логику работы всегда можно оперативно подкорректировать.
 
В

Васисуалий

Команда форума
  • 8 Фев 2016
vetoxin сказал(а):
при обходе охраняемой территории.Проходя контрольные точки(их 8 )

vetoxin сказал(а):
расположенные на объекте

Добавлено 08-02-2016 05:55

zamulizardi сказал(а):
Применение реле в данном случае неуместно.

zamulizardi сказал(а):
Кнопки, через триггера, завязать на цифровой счетчик.

Добавлено 08-02-2016 06:06

Это все от того, что никто из КОНСТРУКТОРОВ никогда не делал ничего подобного! Вот если бы Вы попытались хотя бы разок слепить нечто подобное и попользоваться этим хотя бы годик, то мнение было бы иное! Лучше всего про это могут рассказать спецы по системам охраны и сигнализаторщики. Вот они точно знают! Я сам неоднократно сталкивался с такими фокусами, когда между камерой, установленной на сарае и регистратором в доме между землями несколько сотен вольт! :shocked: Лично видел насмерть перепуганного антенщика у которого перегорела стальная перетяжка между крышами двух, стоящих рядом домов. Ребята пытались перекинуть антенный кабель между двумя многоэтажками, запитанными от разных подстанций и попытались соединить металлические крыши домов тонкой стальной перетяжкой - пыхнула как спичка! :shocked:

Так вот исходя из этого я бы не спешил лепить на вход оптопары потому, что светодиод он тоже полупроводник с обратным напряжением пробоя и прямыми токами. И запитывать всю сеть кнопок от одного питателя на большом обьекте надо осторожно! В крайнем случае я бы сделал входные цепи каждой кнопки по принципу телефонного входа (старые проводные телефоны) с варистором, ограничительными резиками, снаберами и разрядниками !
 
R

retx

  • 9 Авг 2016
вот набросал на релюхах только без счетчика, счетчик к восьмой привязывайте
правда тогда можно просто восьмую понажимать несколько раз :gigi:
нужна защита от хитрожопства :lol:

 
R

retx

  • 9 Авг 2016
вот схема с примитивной защитой от хитрожопости :)

 
В

Васисуалий

Команда форума
  • 9 Авг 2016
retx, а ты эту схему хотя бы на столе собирал? Она работает? И светодиоды живут?

Обрати внимание:

1. Параллельно реле необходимо как минимум установить диоды в обратном по отношению питания реле включением! Это устранит выбросы высокого напряжения, которые возникнуть при дребезге контактов реле за счет индуктивности реле.
2. Установи параллельно светодиодам такие же диоды. Они спасут светодиоды от пробоев обратным напряжением при выбросах и наводках на схему.
 
R

retx

  • 9 Авг 2016
Васисуалий сказал(а):
retx, а ты эту схему хотя бы на столе собирал? Она работает? И светодиоды живут?

Обрати внимание:

1. Параллельно реле необходимо как минимум установить диоды в обратном по отношению питания реле включением! Это устранит выбросы высокого напряжения, которые возникнуть при дребезге контактов реле за счет индуктивности реле.
2. Установи параллельно светодиодам такие же диоды. Они спасут светодиоды от пробоев обратным напряжением при выбросах и наводках на схему.

когда я ее проверил-бы? только что нарисовал и выложил

по поводу защитных диодов я то в курсе, можете не сомневаться,
здесь показана логика работы схемы

топикстартеру этого должно хватить с головой
:)

Добавлено 09-08-2016 18:37

кстати можно использовать готовые релюхи типа УУК 12-02 там и предохранитель и диоды от выбросов и от переполюсовки, тогда на счет реле вообще париться не надо

Добавлено 09-08-2016 18:59

Васисуалий
кстати еще на счет пункта два, если будут стоять шунтирующие реле диоды то и выбросов не будет, поэтому параллельно свету можно не включать, все должно спокойно работать
 
В

Васисуалий

Команда форума
  • 9 Авг 2016
Васисуалий сказал(а):
Лучше всего про это могут рассказать спецы по системам охраны и сигнализаторщики. Вот они точно знают! Я сам неоднократно сталкивался с такими фокусами, когда между камерой, установленной на сарае и регистратором в доме между землями несколько сотен вольт! :shocked: Лично видел насмерть перепуганного антенщика у которого перегорела стальная перетяжка между крышами двух, стоящих рядом домов. Ребята пытались перекинуть антенный кабель между двумя многоэтажками, запитанными от разных подстанций и попытались соединить металлические крыши домов тонкой стальной перетяжкой - пыхнула как спичка! :shocked:

Так вот исходя из этого я бы не спешил лепить на вход оптопары потому, что светодиод он тоже полупроводник с обратным напряжением пробоя и прямыми токами. И запитывать всю сеть кнопок от одного питателя на большом обьекте надо осторожно! В крайнем случае я бы сделал входные цепи каждой кнопки по принципу телефонного входа (старые проводные телефоны) с варистором, ограничительными резиками, снаберами и разрядниками !

Я из этого исходил... Одно дело собрать ЭТО на столе, другое дело раскидать несколько сотен метров проводов по реальному обьекту! Могут происходить такие чудеса, вплоть до ложного самосрабатывания реле! :shocked:

Вот тут прикол описывали >> https://monitor.net.ru/forum/threads/596694/

Или вот тут интересное чтиво >> https://monitor.net.ru/forum/threads/531182/
 
D

dsp155

  • 10 Авг 2016
Васисуалий сказал(а):
Или вот тут интересное чтиво >> https://monitor.net.ru/forum/threads/531182/

те мозги проработали больше года после доработки вобщем то и сейчас работают. всем спасибо за дельные советы! :up: :friday: :friday: :friday: :beer: :beer: :beer:


retx сказал(а):
вот схема с примитивной защитой от хитрожопости :)
retx, не так... :shocked:

вот так:



 
R

retx

  • 10 Авг 2016
dsp155 сказал(а):
вот схема с примитивной защитой от хитрожопости :)
retx, не так... :shocked:

вот так:

хорошая схема но не соответствует заявленным условиям

vetoxin сказал(а):
Помогите придумать прибор (лучше собранный на реле)для контроля охранников при обходе охраняемой территории.Проходя контрольные точки(их 8 ),нажимая на кнопки,расположенные на объекте,оператор видел визуально на табло (собранное из светодиодов),в каком месте на пути следования обхода,находится охранник. Ну а после нажатия на последнюю(8-ую)кнопку звучал звуковой сигнал (означающий конец обхода территории) у оператора на пульте все 8 светодиодов должны погаснуть .И в конце обхода еще должен срабытывать электронный счетчик показывающий колличество обходов территории.Все 8 кнопок(с объекта) сводятся в операторскую двужильными проводами.Прибор должен питаться постоянным напряжением 12 вольт.
надо еще кнопку сброса автоматом делать, ну это не проблема конечно. И про строгую последовательность нажатий не заявлено

просто автор темы сам должен тоже головой думать хоть немного, а вы уже чуть-ли не спаяли :gigi:
 
C

Casper

Команда форума
  • 10 Авг 2016
dsp155 сказал(а):
вот так:
вопрос - сколько проводов будет идти от прибора на контрольные точки (кнопки)?
 
R

retx

  • 10 Авг 2016
Casper сказал(а):
вот так:
вопрос - сколько проводов будет идти от прибора на контрольные точки (кнопки)?столько же, по два провода к каждой кнопке, эта последовательная коммутация будет происходить внутри "нашего прибора"
 
D

dsp155

  • 10 Авг 2016
retx сказал(а):
а вы уже чуть-ли не спаяли :gigi:
я от скуки и прогу для проца написал... посты выше :)
правда не тестировал пока.

Добавлено 10-08-2016 17:49

retx сказал(а):
вот так:
вопрос - сколько проводов будет идти от прибора на контрольные точки (кнопки)?столько же, по два провода к каждой кнопке, эта последовательная коммутация будет происходить внутри "нашего прибора"
можно конечно один общий тащить по территории.. и по 1 от каждого реле. только надо еще 8 промежуточных реле... схему глупо усложнять из за этого не посмел. :gigi:
 
R

retx

  • 10 Авг 2016
dsp155 сказал(а):
можно конечно один общий тащить по территории.. и по 1 от каждого реле. только надо еще 8 промежуточных реле... схему глупо усложнять из за этого не посмел. :gigi:

а может счетчик тоже на релюшках замутить :gigi:
и матрицу диодную для индикации цифр
во агрегат получится :lol:
 
D

dsp155

  • 11 Авг 2016
retx сказал(а):
можно конечно один общий тащить по территории.. и по 1 от каждого реле. только надо еще 8 промежуточных реле... схему глупо усложнять из за этого не посмел. :gigi:

а может счетчик тоже на релюшках замутить :gigi:
и матрицу диодную для индикации цифр
во агрегат получится :lol:
нет.
только на шаговых искателях.или на декатронах и по накурке. :gigi:

а так микропроцессорные готовые продаются. незачем парится.
 
A

aleeis

  • 20 Янв 2018
vetoxin сказал(а):
Помогите придумать прибор (лучше собранный на реле)для контроля охранников при обходе охраняемой территории.Проходя контрольные точки(их 8 ),нажимая на кнопки,расположенные на объекте,оператор видел визуально на табло (собранное из светодиодов),в каком месте на пути следования обхода,находится охранник.Ну а после нажатия на последнюю(8-ую)кнопку звучал звуковой сигнал (означающий конец обхода территории) у оператора на пульте все 8 светодиодов должны погаснуть.И в конце обхода еще должен срабытывать электронный счетчик показывающий колличество обходов территории.Все 8 кнопок(с объекта) сводятся в операторскую двужильными проводами.Прибор должен питаться постоянным напряжением 12 вольт.
Я бы сделал на ESP12Е Devkit (полноценный микропроцессорный модуль с чипом ESP8266 80 МГц и программируется как Ардуино) .. через WiFi сеть.
Конечно, вся зона слежения (обхода) должна быть покрыта WiFi.
Преимущества:
1 не нужно тянуть провода и защищаться от наводок.
2 не нужно нажимать никакие кнопки при этом передавать на сервер к оператору данные даже о скорости движения охранника и о его остановках.
3 Можно делать сколько угодно позиций отображе ния места следования на одном экране нескольких обходников одновременно
4 Удобство сразу заносить данные в файл журнала обхода с указанием времени и "книги движения".

Для фиксации движения обходника он может быть снабжен УЗ пищалкой, сигнал которой даст модулю ESP8266 полную информацию о движении включая скорость, остановку если надо.... и т д.

Контрольных точек можно делать сколько угодно, одна ESP8266 может обслуживать несколько УЗ микрофонов или механических кнопок... (в этом случае придется тянуть провода и защищать их от наводок.) Всвязи см дешевизной модуля (5 Евро) дешевле для каждой контрольной точки ставить полноценный модуль с одним УЗ микрофоном.
Приемная сторона может быть мобильный тел, компьютер с WiFi принимать информацию как вебстраницу. Может быть такой же ESP8266 модуль с отображением информации на диодной матрице как в задании или передачей данных на компьютер...

Добавлено 20-01-2018 23:06

Casper сказал(а):
ё маё, какие реле, логика.
Не проще взять прибор ОПС, например ППКОП "Сигнал-10" или "Сигнал-20",
 ссылка скрыта от гостей 
или Гранит-8Р
 ссылка скрыта от гостей 
шлейфы протянул к контрольным точкам с кнопкой (да хоть с чем = на разрыв и КЗ работают).
на "выходе" ставь = сирену, лампочку, да что угодно = читаем описание.
Для Ардуино сотни метров проводов к микромощным ножкам - убийственная антена.. придется делать модули фильтры,.. дешевле и надежнее каждую контрольную точку снабдить своим микроконтролллером и информацию посылать .. через WiFi , RF или лазерными модулированными лучами. питание на батарейках:
3.3 - 5.5В, Использование Ардуино вместо кнопки позволяет фиксировать движение охранника автоматически без нажимания им кнопок.. датчиков для Ардуино сделано множество
 

Верх Низ