Машина термической резки ПКФ 2,5 неправильно работает.

[andru6]

Добрый день! Проблема в следующем. Берем чертеж - окружность диам 20 мм. При работе машины ПКФ в режиме автоматического управления (резка по контуру) фотоголовка четко следует по линии чертежа, но резак, пройдя круг, возвращается не в точку начала обхода, а на 3-5 мм. левее по оси У (с осью Х проблем нет). Следующий круг - еще на 5 мм левее, и т.д.
Сначала неисправность проявлялась периодически, сейчас стала постоянной.
ПКФ в работе с 1885 г, поэтому начал со следующего: прочистил все тумблера на панели управления, на платах блоков управления пропаял каждую ножку каждой детали с обеих сторон, установил перемычки в переходные отверстия, в каждом разьеме "продергал" пинцетом все провода. Все найденные непропайки устранил - дефект остался.
Проверил и отрегулировал фокусировку фотоголовки, уровень освещенности чертежа, сигнал цифровой обратной связи (ЦОС) с суппорта перемещения резака по оси У - все в норме.
Согласно описанию из "Руководство по эксплуатации" на ПКФ, командоаппарат задает суппорту направление
движения, суппорт движется, и его перемещение отслеживается ЦОС. Т.е. перемещению суппорта на единицу
расстояния соответствует один импульс, поступающий в формирователь ЦОС и масштабный делитель,и в конечном итоге перемешение командоаппарата на один шаг (там стоят ШД). Как может происходить,что в одном направлении количество шагов командоаппарата сторо пропорционально количеству импульсов с ЦОС, а другом нет? Согласно схеме рис.6 "Руководства", в обоих направлениях участвуют одни и теже цепи прохождения сигналов, направление же обусловлено состоянием RS-тригерра D10., D10.4
Подскажите, в каком направлении искать неисправность? Буду благодарен за любую помощь!

 

[jura656]

При таких непонятках, в первую очередь смотреть питания особенно пульсации. Проверь электролиты лучше заменой. есть у них такой параметр, как внутренне сопротивление на переменном токе. Много чудес я видел при его повышении.

 

[andreieinav]

Значит,еcли при расхождении в размерах система, контроля не останавливает машину,-то проблема в задатчике.Чем управляется шаговый движок?Какие допуски(толерансы) системы контроля?Вполне может быть мехнический люфт на шестеренке привода шaговика!Тогда,нужно копать систему котроля,-почему не возникает аварийного останова машины?!

 

[andru6]

при расхождении в размерах система, контроля не останавливает машину,-то проблема в задатчике.Чем управляется шаговый движок?Какие допуски(толерансы) системы контроля?

Как я понял, системой контроля является фотоследящая система - фотоголовка, следующая по контуру чертежа. Но она и не сбивается с него. Шд перемещают командоаппарат по Х и по У. Управляются каждый своей схемой управления на двух одинаковых платах. Их перестановка ничего не изменила. Суппорт резака перемещается коллекторными двигателями с тахогенераторами под управлением 2-х БУ3609. Их перестановка также не помогла. А допуск на точность резки по документации 1 мм. Питание проверял - в норме. А вот конденсаторы действительно поменяю...

 

[Andrey11]

А сами шаговики местами махнуть и посмотреть.
Было что "шаговый "проглатывал импульсы.
Обратной связи о перемещении по осям похоже нету?

 

[andru6]

К Andrey11: Спасибо, попробую. Обратной связи по перемещению командоаппарата действительно нет, путь определяется только количеством импульсов с ОС суппорта. И если они где-то "пропадают" или идут "один за два", тут и начинаются заморочки.

 

[Andrey11]

Насчет идут "один за два" не встречал. А вот пропуск это было реально. Шаговые помоему были ШД-5,
так вот они этим страдали.
Удачи.

 

[andru6]

К Andrey11: Добрался-таки до шаговых. Там стоят ШД-4М-У3. "Махнуть" просто так не получилось - один из них расположен под платформой, и что-бы добраться до него пришлось платформу с рельс снимать. (Платформа размером с полстола и весит ого-го!). И раз она оказалась у меня на верстаке, сделал механике полную ревизию. Вопрос: у Вашего неисправного ШД визуально наблюдаемые дефекты были? А то разобрал свой ШД, ну грязный, ну подшипники затирали - промыл, обмотки "звонятся", от тряски сопротивление не плавает... Или лечение только заменой?

 

[Andrey11]

Давно все это было, лет так 15 вовзад. Визуально повреждений небыло. Ремонтом шаговых мы не
занимались, меняли на новые. А вот профилактику всему приводу механики сделать очень даже
нужно. Сдается мне привод у Вас напрямую, без всяких там гидроусилителей? Если Так, то небольшое
подклинивание механики также приводит к данному дефекту.

 

[andru6]

Спасибо всем, кто откликнулся! Сделал профилактику всей механике - не помогло. Поменял местами ШД с осей "Х" и "У" - не помогло. Смотрел осцилл. импульсы на самих ШД и на нагрузочных резисторах (т.е. ток через ШД) - одинаковы.
Коллеги, может есть у кого схемы на ПКФ? Нужно "Руководство .... ОК 2131.00.000.РЭ3" , в частности схему рис.6 "Система движения".

 

[Dima_art]

А чем формируются импульсы на ШД? Не тиристорами?
С полгода назад один шлифовальный мозг парил - все есть, а не работает...
Оказалось, что один из тиристоров управления ШД как-то недооткрывался. После его замены все ОК.

 

[andru6]

Нет, там транзисторы, на вскидку не скажу... что-то типа КТ837. Но - платы формирователей импульсов для ШД осей "Х" и "У" раздельны и "взаимопереставляемы". Только вот от перестановки ничего не менялось.
P.S. в ходе профилактики нашел перекошенный подшипник на тележке перемещения суппорта, и надломленный провод от тахогенератора того-же суппорта. Теперь вроде на холостом ходе чертит нормально (тфу-тфу!!!), проверить в работе пока нет возможности - оператор на больничном. Если все будет окей - тему можно закрыть. Спасибо всем, принявшим участие!
Но схема всетаки нужна!!! на будущее.

 

[Andrey11]

andru6, Я Вам писал:
А вот профилактику всему приводу механики сделать очень даже
нужно. Сдается мне привод у Вас напрямую, без всяких там гидроусилителей? Если Так, то небольшое
подклинивание механики также приводит к данному дефекту.

 

[andru6]

Спасибо всем! ПКФ заработала как надо. Похоже, дело было в

P.S. в ходе профилактики нашел перекошенный подшипник на тележке перемещения суппорта, и надломленный провод от тахогенератора того-же суппорта.