Грузится нормально, потом нажимаешь кнопку включения приводов, пару раз клацнет контакторами и пишет на экране:
N158 C310 Z1 track Y error
Module:Q:/common tnc/sources/regel/dsperror.cpp
Line:328
EIP:bin\regel.elf:code32:0x0003202c
Process:regel
Thread:DSPclient
Errno:2
