Ошибка шины DRIVE-CLIQ

14-03-2016 10:24

Имеем кругло шлифовальный станок ХШ1-197CNC .На базе Sinumerik 802 и приводов Sinamics S120.На столе установлены два двигателя 1FT6084-8AC71-3FK3 у нас это ось Z и ZZ1 .Оба двигателя подключены к приводу 6SL3120-2TE21-8AA3 по шине DRIVE CLIQ.С самого его рождения имеем проблемы с ошибками данной шины. Периодически выпадают ошибки нет коммутации с компонентом ,нарушение циклической передачи данных по этим осям,и данная ошибка тянет за собой ошибку датчика температуры двигателя.Привязать ошибку к чему либо не получается (температура,вибрация).Может работать месяцами ,а может начинать капризничать,хоть в простое ,хоть в движении.Пляски с бубном ,замена кабеля на новый пару раз возвращало его к жизни .Но через время история повторяется .Двигателя разбирали но ничего криминального не увидели (пайка,окисления),энкодеры меняли.В чем может быть проблема ?

14-03-2016 12:35

Если длина кабеля выскакивает за допустимые значения длины,то засчет падения напряжения на шинах питания,соответственно,ухудшается и обмен данными.Выход из положения,-укоротить кабели,или под соединить сенсы,для синхронизации напряжения на входе и выходе.Это старые грабли. Крутой!

14-03-2016 13:32

Кабель стандартный 6FX8002-2DC10-1BJ0 L=18 метров ,что такое сенсы ? Было проверено ,во время работы ,привод в режиме ожидания задания выдернули кабель с двигателя,ошибки один в один.

14-03-2016 18:26

Было такое же в новом станке, всё пересмотрел-разобрал, нашел место где перетирался кабель и один из сигнальных проводов периодически касался корпуса. Но если кабель меняли - не понятно.

14-03-2016 21:13

Последний раз помогла разборка двигателя и замена разъема внутри ,между платой и энкодером. Проработал 3 месяца и ошибки начали повторятся.Данные ошибки возникали и по другим осям,но на других осях после замены кабеля ошибки не повторяются.В общем мучаемся со станком уже года три ,то работает ,то нет.Завода изготовителя уже не существует,разработчика тоже нет ,станок под номером один.

Добавлено 14-03-2016 21:18

Заказали два двигателя Z И ZZ1 они работают в паре ,но чудес не бывает.

10-03-2017 07:55

Пришли новые движки ,поставили ни чего не изменилось.Оказалось что кабеля установлены по 50 метров ,Один укоротили сегодня будем тестировать.

10-03-2017 12:23

san-vai, сенсы, полагаю что экранирующая оплётка кабеля (от англ.). Думаю надо проверить соответствие всех заземлений по схеме и качество их соединений (сделать так как рекомендует производитель). Был случай когда при замене привода не посадили экран кабеля на корпус, как полагалось. Привода стояли высоко, экраны заземлялись сверху. Станок вываливал ошибки, причём не относящиеся к этому моменту. Увидели через неделю, когда перелопатили весь станок и программу логики. Правда система ЧПУ была NUM 1050, но думаю это актуально для любой системы.

10-03-2017 17:38

Дело не в экранах,он с самого детства мозг выносит.Вот вчера укаратили кабель ,включили работает день,сегодня снова сдох зараза.Прошлой осенью установили второй кондиционер в шкаф ,проработал 5 месяцев без единой ошибки.Сейчас сдох кондер и все понеслось,как только в шкафу больше 23 градусов ось ZZ в ошибку.Единственное что осталось это привод сам,но надо знать точнее ,движки уже поменяли.

Добавлено 10-03-2017 17:48

Разобрали привод там BGA процессор,может он выносит нам голову выносит ,на телеках не однократно встречаю такие,дуешь работает,нагрелся усе. Паяла имеется может его перекатать или еще хуже будет ?

13-03-2017 09:47

А ошибка сбрасывается или висит некоторое время? Продаются фризеры в балончике, попробуй побрызгай на проц, когда ошибка вылетает (только при выключенном приводе).

13-03-2017 10:52

Ошибки сбрасываются только перезагрузкой,перезагрузил выехал в референт .Бывает при движении вылетает ,бывает во время остановки .По поводу фризера,к процу хрен подлезешь пока привод не разберешь.

13-03-2017 17:43

Через "STARTER" попробуй подключиться по ptofibus, может более внятную ошибку там можно будет увидеть, кто шину сажает.

20-03-2017 08:15

Повесили доп вентилятор на проц привода ,толку нет.Укоротили все кабеля на всех осях по этой шине и о чудо заработал.Пока неделю полет без единой ошибки,будем дальше наблюдать.

20-03-2017 17:52

san-vai писал:

Повесили доп вентилятор на проц привода ,толку нет.Укоротили все кабеля на всех осях по этой шине и о чудо заработал.Пока неделю полет без единой ошибки,будем дальше наблюдать.

Лишняя длина кабеля не кольцами была намотана?

20-03-2017 19:00

Да кольцами в силовом шкафу,больше их некуда вешать.Раньше начальство не давало их резать ,а как он встал окончательно режьте сколько угодно.Так почему он с двумя кондерами работал? Пока температура в районне 20-23 работает ,как только 25 и выше вылет ошибок и только по одному приводу.

26-04-2017 10:23

Пока все работает ,тему не закрываю так как раньше по полгода работал.

16-05-2017 14:42

andreieinav под сенсами имел в виду контакты Vsense в разъёме ЧПУ я так полагаю.
Суть этих контактов сводится к следующему - при длинных кабелях падение напряжения в меди довольно большое, что приводит к провалам и нестабильной работе электроники (Ваш случай). Система измеряет напряжение на входе Vsense, и если например у Вас на этом входе 3В, значит на нагрузке, то есть электронике датчика 4В, и исходя из этого напряжение на выходе питания поднимается что бы на нагрузке оно было в пределах допустимого.
Соответственно если этот вход не используется, то и напряжение на нагрузке не контролируется. Как это всё реализовано в параметрах и настройках сименса не знаю, так как не работаю с ним.

Длинных кабелей смотанных кольцами не должно у Вас в шкафу лежать, помехи могут ловить будь здоров при включении шимов. Но в Вашем случае дело скорее всего в питании энкодеров.
При длине кабеля 50м и толщине жилы 0,25мм2, питании 5В и токе потребления 200мА падение напряжения при 20 градусах по цельсию будет составлять 1.376 В или 27,5%, при 30градусах уже 1.435 В или 28,7%.
Немудрено что у Вас такие проблемы при 50 м кабеля, электроника датчика работает в граничной зоне по напряжению питания. И Причины Вашей беды andreieinav описал Вам уже давно, только что не разжевал

16-05-2017 23:28

Спасибо за разъяснения в подробностях.По поводу что мне уже разъяснили давно .Кто работал на крупных заводах и не в верхнем эшелоне управления тот знает на сколько трудно убедить главных инженеров в правильности твоего решения.Мне пришлось убеждать почти год и то после того как они дважды сменили все кабеля и движки.

14-07-2017 14:30

Станок после уменьшения длины кабелей проработал без ошибок долгое время,но ушел станочник в отпуск на месяц и все понеслось по новой .Теперь даже после выезда в референт когда ось стоит вываливает ошибки шины по данной оси .Есть мысли у кого ?

11-10-2018 09:51

Установлено два кондера возле приводов ,укорочены провода по максимуму от привода до движка,работает почти год без проблем.Всем огромное спасибо.