Проблема по работе энкодера DGS66-HAZ0-S04

11-06-2015 09:24

Добрый день!
У меня есть следующий вопрос по работе с энкодером DGS66-HAZ0-S04
Этот тип энкодера есть на нашем предприятии.
Совсем недавно возникла проблема по работе с приводом и логическим контроллером, которые получают сигналы от этого энкодера.
Дело в том, что от энкодера приходит 8 проводов: А+, A-, B+, B-, Z+, Z-, питание, земля, экран. Какое-то время двигатель работает нормально, а потом внезапно перестает работать ... проверив напряжение на проводах от энкодера мы обнаружили, что сигнал на некоторых проводах поменял свой знак с "+" на "-" и наоборот, а на некоторых проводах остался тот же сигнал, что и был ранее.
Когда мы меняем местами провода, что бы "+" шел на свое место, а "-" на свое, двигатель снова начинает работать, но через несколько запусков опять происходит та же самая история.
Подскажите пожалуйста:
1) Должен ли сигнал "+" или "-" прыгать с одного провода на другой или же он должен стабильно идти по своему определенному проводу (согласно мануалу)
2) Интерфейс энкодера HTL (согласно надписи на энкодере) ... должны ли быть подключены все 8 проводов от энкодера (так у нас было сделано и энкодер работал несколько лет нормально) или должно быть подключено только 3 провода (согласно мануалу для интерфейса HTL) ?

Заранее спасибо огромное
С уважением
Алекс

11-06-2015 10:13

Cигналы идут импульсные. Для контроллера важно соотношение фаз. Посмотри, с какой микросхемы идут выхода или транзисторы на выходе стоят.

11-06-2015 10:16

+ и -, Это один и тот же сигнал с инверсией. Естественно, каждый импульс уровень в линиях меняется на противоположный. НО одновременно, он быть одинаковым в линиях не может.

11-06-2015 13:52

o_l_e_g, и yazovskikh-nikolay, спасибо Вам за ответы.

o_l_e_g, что Вы имеете ввиду когда говорите, что импульс одновременно одинаковым быть не может?
У меня есть провода А+ и А- ... проверив изначально напряжение на этих проводах мультиметром я получаю значение + 15В ... после того, как я запускаю двигатель он пытается начать работать, но далее ничего не происходит ...

11-06-2015 14:17

В энкодерах используется передача данных, обычно стоят микросземы МС3487 или их аналоги, а на приемной стороне стоят МС3486 или аналоги. На одном выходе сигнал увеличивается, а на другом уменьшается, так называемый дифференциальный выход - вход, но синфазные помехи давит очень сильно.

11-06-2015 17:06

А с чего, ты к энкодеру прицепился? Если уж нужно, сними да проверь осциллографом дифферинциальные квадратуры.

16-06-2015 09:12

o_l_e_g писал:

А с чего, ты к энкодеру прицепился? Если уж нужно, сними да проверь осциллографом дифферинциальные квадратуры.

Правильно,но надо объяснить,как это делать,чтобы чел дров не наломал!
1 желательно снять движок
2 расслабить тормоза(если они есть)
3 подать требуемое (по умной книжке !) напряжение на энкодер,как правило,это 5в,но есть варианты 15в и 12 в!Внимательно тут!
4 много канальным осцилом сесть на А+ А-,В+В-,Z+Z- и ,глядя на сигналы,сравнить их амплитуду,скважность и уровень помех
Удачи! одобряю

Да,забыл сказать,-крутить движок надо с постоянной скорстью. Можно задействовать шруповерт,или что-то похожее.

16-06-2015 16:26

Добрый день страна. Если двигатель постоянного тока, то можно подать вольт 20 постоянки и двигатель будет вращаться с постоянной скоростью, при этом смотреть импульсы энкодера. Если двигатель переменного тока, то здесь сложнее. Интересно, никто не подавал 3 фазку 50 Гц на такие двигатели?

16-06-2015 19:15

yazovskikh-nikolay писал:

Добрый день страна. Если двигатель постоянного тока, то можно подать вольт 20 постоянки и двигатель будет вращаться с постоянной скоростью, при этом смотреть импульсы энкодера. Если двигатель переменного тока, то здесь сложнее. Интересно, никто не подавал 3 фазку 50 Гц на такие двигатели?

Если движок обычный,переменного тока ,то теоретически,подать можно,но вращение будет быстрым,а если подцепить драйвер,то его частота будет мешать наблюдать осциллограммы.За движки постоянного тока,согласен,-сам так делаю! Крутой!

16-06-2015 20:02

yazovskikh-nikolay писал:

А что значит "двигатель пытается но не может"
Может проблема в преобразователе?