остаеться просто подвигать тело ея.... на глаз ... до получения захвата... собственно говоря вопрос фокуса - это попасть в некий коридор в котором происходит захват по резкости видеосигнала - так что там можно и отверткой...
сам коридор ловиться дальномером на ик светодиоде
Вообще - народ меняет матрицы и нифига не делает - и как правило все работает....) ..... ну не идеал но все же