Помогите с ЭПУ 1-2 П

01-02-2013 19:40

После перевозки станка, при включении приводов, ось Х резко ускоряется (задание ещё не подано ! ). Система отключает питание так как не было задания а движение пошло и рассогласование превысило допустимое значение. Менял двигатель, привод с рабочей осью, тот же результат.Откинул задание на приводе.Поставил перемычку. Двигатель не ускоряется, но медленно всё равно ползёт. На откинутых концах задания ( выход ЦАП системы) по мере увеличения пройденного расстояния напряжение увеличивается ( с обратным знаком направлению движения), т.е. система пытается вернуть привод на место. Тахо отзвонил и на движке и на самом приводе (около30 ом). При включении ошибок нет. Привода ошибок не дают. Готовность горит. Что заставляет двигатель ползти без задания? На нулирование (R5) не реагирует.Подскажите, может кто сталкивался.

Добавлено 01-02-2013 19:43

Система ЧПУ FMS 3000, двигатель осевой без возбуждения с магнитами. Измирительная система-- линейки.

01-02-2013 22:23

meta, ...нет обратной связи по скорости или положению....

Добавлено 01-02-2013 22:24

скорее всего по положению.....

02-02-2013 06:09

Теоретик65 писал:

скорее всего по положению.

Есть сомнения, двигатель с нулевым заданием крутится

meta писал:

Откинул задание на приводе.Поставил перемычку. Двигатель не ускоряется, но медленно всё равно ползёт.

Так что скорее по скорости. И на нулирование должен реагировать.
Во, было когда-то "типо ошибок нет" на приводе. Светодиод сгорел от старости и ошибок нет. Нет

02-02-2013 12:27

meta писал:

На откинутых концах задания ( выход ЦАП системы) по мере увеличения пройденного расстояния напряжение увеличивается ( с обратным знаком направлению движения), т.е. система пытается вернуть привод на место.

Если привода отстыковывались, то есть вероятность, что задание подано с обратным знаком. То есть вместо компенсации рассогласования на привод подается задание с таким знаком, что привод продолжает это рассогласование увеличивать по нарастающей. Я бы попробывал (при неизменных прочих условиях) перекинуть задающий сигнал на приводе.

02-02-2013 12:52

Так в станке -сколько приводов? Нельзя перекинуть с другой оси или сравнить?

02-02-2013 21:24

осей 3 ( X Y Z ). Конечно перекидывал, и двигатель и привод. Тот же результат. Задание на разъёме. Чтобы его перепутать нужно разобрать разъём, перепаять концы. Этого как я понимаю не делали. Если линейка считает и растет рассогласование значит обратная связь по положению работает насколько я понимаю.И система это понимает, увеличивая напряжение на откинутых концах.Светодиоды нормальные.

Добавлено 02-02-2013 21:40

Менял каналы в ЧПУ (чтобы канал №2 (Y) давал напряжение на первый( X), результат тот же. Линейку тоже другую ставил. Тут как бы всё в привод упирается, но замена на заведомо рабочий не помогла. Вообщем тупик какой-то.

02-02-2013 22:22

это не тупик а бред....полный...

Добавлено 02-02-2013 22:32

проверь правильность подключения тахогенератора и якоря двигателя....поменяй на противоположное

Добавлено 02-02-2013 22:33

что то одно....

03-02-2013 10:08

Если перекидывали привод-а результат тот же.Значит дело не в приводе.Заданное значение нужно закоротить,а не просто откинуть.Линейка подключена в чпу.Если есть движение,при закороченном задании,и менялся привод-значит дело скорее всего в подключении.Не знаю как в этом приводе,но недавно делали привод-вел похоже как у Вас,неправильно была сделана фазировка.

04-02-2013 09:00

кар писал:

неправильно была сделана фазировка.

Должен блокироваться и светить светодиодом.

22-03-2013 14:07

meta писал:

Что заставляет двигатель ползти без задания? На нулирование (R5) не реагирует.Подскажите, может кто сталкивался.

Неидеальная балансировка ОУ регулятора скорости.
Это нормально. Не бери в голову.

По неисправности. Если ты всё менял и это не дало результата, то что осталось? Разъёмы, клеммники, электрошкаф станка и прочее. Их-то ты не менял.
Куда-то ж он подсоединён. Вот это куда-то и рой.