Решено HAAS vector drive 20 HP, DC шина, горит тормозной резистор, хлопают сервоусилители

[SLESR]

Здравствуйте!
Как исправить?
Симптомы: долго включается, ошибка напряжения DC шины. Раз в месяц или раз в неделю палит сервоусилитель. Иногда выскакивают ошибки по напряжению DC, короткому замыканию сервоусилителя и неправильному напряжению питающей линии. Иногда раскаляет до бела тормозной резистор.
Что может быть?
Фактическое напряжение электросети правильное, своя подстанция, фактическое напряжение DC шины правильное.
Куда смотреть?

Добавлено: 2 Авг 2022

На экране в диагностике показывает правильное фактическое напряжение DC шины 325В, что соответствует напряжению измеренному мильтиметром.

 

[paul-th]

Сколько лет блоку? Надо проверить все электролиты по блоку питания и вторичным источникам.

 

[SLESR]

около 14 лет. электролиты, это было бы слишком просто, хотя не без этого...
Хочется понять суть явления, почему иногда хлопают электролиты 450В, зажигают дугу на плате, выжигают силовые электронные ключи и дорожки платы, хотя на DC шине если мерить вольтметром всего 325В, неужели проблемы питающей сети?

 

[Lucky]

около 14 лет. электролиты, это было бы слишком просто, хотя не без этого...
Хочется понять суть явления, почему иногда хлопают электролиты 450В, зажигают дугу на плате, выжигают силовые электронные ключи и дорожки платы, хотя на DC шине если мерить вольтметром всего 325В, неужели проблемы питающей сети?

Вот со сбросом энергии и проблемы. Либо слишком мало сопротивление тормозного резистора - он палит тормозной транзистор а следом выход из строя цепей по DC. Выход - помягче настроить динамику осей

 

[SLESR]

Со сбросом энергии нет проблем. Даю команду сбросить энергию и вектор драйв энергию сбрасывает в тормозной резистор. Хотя, сброс энергии это близко к теме, так как волне вероятно начинает сбрасывать энергию при более высоком напряжении DC или запаздывает со сбросом.
Тормозной резистор стоит оригинальный.

 

[Lucky]

Вопрос ведь в количестве энергии при торможении. При очень частых торможениях после быстрых ходов резистор не будет успевать остыть и поэтому будет постепенно раскалятся.

 

[paul-th]

У вас от старости посохли все электролиты в питаниях, пульсация повышенная, помех много на систему управления вот у привода крыша и едет в разные стороны. А то что зажигается дуга на плате смотреть надо наличие и величину варисторов в этих цепях.

 

[gnu]

Слесарь как всегда на своей волне .




И который ???? Везде свои приколы малость разные.

 

[gnu]

зажигается дуга на плате смотреть надо наличие и величину варисторов в этих цепях.

А они там есть?

 

[SLESR]

Вопрос ведь в количестве энергии при торможении. При очень частых торможениях после быстрых ходов резистор не будет успевать остыть и поэтому будет постепенно раскалятся.

Нет. Раскалялся когда станок просто стоит со включенными приводами.

Добавлено: Среда в 21:01

У вас от старости посохли все электролиты в питаниях, пульсация повышенная, помех много на систему управления вот у привода крыша и едет в разные стороны. А то что зажигается дуга на плате смотреть надо наличие и величину варисторов в этих цепях.

Нет. Дуга зажигается когда хлопает один из электролитов DC шины питания.

Добавлено: Среда в 21:04

И который ???? Везде свои приколы малость разные.

тот что на второй картинке. Как его можно снаружи не снимая диагностировать на предмет исправной работы электроники? Конкретно напряжение DC шины и сброс энергии в тормозной балластник?

 

[Теоретик65]

Как его можно снаружи не снимая диагностировать на предмет исправной работы электроники? Конкретно напряжение DC шины и сброс энергии в тормозной балластник?

На экране в диагностике показывает правильное фактическое напряжение DC шины 325В, что соответствует напряжению измеренному мильтиметром.

Со сбросом энергии нет проблем. Даю команду сбросить энергию и вектор драйв энергию сбрасывает в тормозной резистор.

SLESR, Дуру гонишь как всегда?

 

[SLESR]

Нет. Хочу продумать метод для определения состояния вектор драйва не снимая с работающего станка, так чтоб сразу проверить множество станков и приводов. Предупредить капитальный выход из строя по силовой части.
Кажется метод уже понятен, сегодня опробую...
А для данного конкретного случая, высокое выходное сопротивление сенсора напряжения DC шины и высокий тангенс угла потерь в конденсаторе на выходе регулятора напряжения питания микроконтроллера и прочей схемы. стабилизатор на плате начинал работать как генератор пилообразный колебаний..

 

[SLESR]

Да просто ставил карманный осциллограф на DC шину и токовые клещи на тормозной резистор, раскручивал привод шпинделя до 7000 и тормозил, если напряжение на DC шине в момент торможения (желтый луч) не превышало 420В, ток тормозного резистора 20А (синий луч), то пока все нормально, а какие станки превышало, снимал вектор драйв и чинил его схему контроля управления. На столе тестировал реакцию на напряжение DC шины с помощью старинного ЛАТР.