WM210-400 Надоело крутить ручки...

[Теоретик65]

Есть ещё как большая шестерёнка и магнитные головки импульсы ловят с зубчиков.

Был у меня такой, много он мне неприятностей доставлял....

 

[Васисуалий]

В принципе тоже можно самому сделать.

С тебя станется! Я все меньше сомневаюсь... Но мне реально понравился вот тот датчик по ссылке. Цена вполне достижимая, качество, я думаю, пристойное будет весьма, ну и остается только один вопрос - а нужна ли нулевая реальная метка. Вот для гитары действительно и не нужна. Но ведь потом захочется полный ЧПУ!

У меня вот вопрос... Я просто никогда не разбирал и не видел... А как устроен шпиндель в настоящих металлообрабатывающих центрах? Там, где заготовку можно вращать и с тремя тысячами оборотов и тут же поворачивать ее на доли градуса! И тут же заготовку можно заклинить (затормозить) так, что ее прямо в шпинделе фрезеруют. Ну тоесть в это время шпиндель держит ее мертво и не проворачивается при таких усилиях, на вскидку, там надо обеспечить как минимум несколько десятков килограммов на метр! Вот это тормоз. Так вот вопрос - а как это устроено? Там несколько моторов и тормоз? Ну и датчик...

 

[Теоретик65]

только один вопрос - а нужна ли нулевая реальная метка.

Вот просто пусть будет!

Добавлено: 26 Дек 2020

Там несколько моторов и тормоз? Ну и датчик...

Все перечисленное имеет место быть. На разных станках в разных вариантах.

 

[gnu]

Но ведь потом захочется полный ЧПУ!

Из того,что реально в хоббийных целях и по цене реализации этого дела, доступно MACH3 или LinuxCNC . Контроллеры разные.Почитай на досуге для интересу.
Там можно и без энкодеров .Только и с резьбой кажется есть проблемы. Китайцы какие-то делают сравнительно дешёвые ,но подробностей я не знаю .
И вообще если нет задачи ,делать много одинаковых деталей или зарабатывать на этом,то и смысла не имеет. По настоящему серьёзную деталь всё равно на подобных станочках сделать мало реально.

 

[КОЮР]

Было бы, что переводить на стружку...
Точность нам не нужна, шучу конечно.
Выше, я показывал корпус энкодера в разборе, там крышку точил так, чтоб она защелкивалась в корпус, как крышка на банку. С приводами я расчитываю избавиться от люфтов на шестернях продольной подачи, любезно предоставленных китайцами.
Заказанные привода, шаговики и прочее получу уже после нового года, по этому сегодня решил обеспечить себя материалом для производства стружки.

На улице минус 15, возле горнна даже жарко.

Плавка окончена, вот результат:


Ну и распакованное:
Вот такие болванки, легко обрабатываются на этом маленьком станке. Только обратные кулачки ставить приходится.

 

[gnu]

Насчёт ЧПУ может я и не совсем прав? Вижу просто,как работают настоящие станки и поневоле сравниваю даже со своим фрезерком . Уныло выглядит однако.Хотя..........
Строит народ потихоньку.

 

[gnu]

Был у меня такой, много он мне неприятностей доставлял....

Попался под руку такой энкодер мицубиськин.

 

[lexa9131]

У нас на производстве заливают керосин вместо СОЖ при "липком" "алюминии"

Карающей руки на тебя пожарников нет.
Смачивай скипидаром и не будет липнут люминий. Правда с вытяжкой проблему по любому нужно решать.

 

[КОЮР]

Закончил энкодер, прикрутил его на место.

Тут около сотни оборотов шпинделя.

Тут около тысячи. Хотелось, бы услышать ваше мнение, конструкция работоспособна?

 

[КОЮР]

Закончил энкодер, прикрутил его на место.
Посмотреть вложение 55484
Тут около сотни оборотов шпинделя.
Посмотреть вложение 55485
Тут около тысячи. Хотелось, бы услышать ваше мнение, конструкция работоспособна?

Да, датчик оборотов шпинделя тоже пришлось перенести. Выточил кольцо, засверлил, под два винта и магнитик (магнитик с какого-то сувенира на холодильник) распилил на два полукольца и стянул вокруг вала шпинделя. Даже датчик закрепил в тоже отверстие, только с другой стороны.

 

[gnu]

Тут около тысячи. Хотелось, бы услышать ваше мнение, конструкция работоспособна?

Два канала должно быть или просто не показано?

 

[КОЮР]

Тут около тысячи. Хотелось, бы услышать ваше мнение, конструкция работоспособна?

Два канала должно быть или просто не показано?

Да, два. Ослик просто привез домой с одним щупом.

 

[Васисуалий]

И главный вопрос - сколько импульсов \ оборот вышло?

 

[КОЮР]

И главный вопрос - сколько импульсов \ оборот вышло?

1800

 

[Васисуалий]

1800

Однако это совсем не плохо!

 

[КОЮР]

Выточил муфту, примерил на место двигло продольной подачи.


Ременную передачу решил не ставить, так жескость больше. Теперь проблема... Как закрепить двигатель, к станку вязаться сложно. Может все привязывать к раме? Все равно уже цельная конструкция получается...
Джойстик с концевыми кнопками хочу поставить под правую руку, как на больших станках, кажется так будет удобней. Кто в теме - дайте совет.

На раму, где то в районе суппорта.
Да, переделал ящик под стружку, сделал выдвигающийся из нержевейки. Буду ставить СОЖ.

 

[gnu]

КОЮР, Муфта у тебя что цельная труба с зажимом на валы?Должна быть гибкая связь валов,иначе будет разбивать подшипники и нагрузка прыгать.Идеальной соосности не добьёшся никогда!!!! А мотор посмотри как у меня закреплён. Фланец квадратный на подшипниковый узел вала и 4 стойки. Просто и надёжно и ничего сверлить в станине не надо.

 

[Васисуалий]

иначе будет разбивать подшипники и нагрузка прыгать.

Я бы сказал, что оно будет подклинивать! Обычно применяют вот такую вот штуковину:

Она гнется, как и написал gnu, но при этом она не допускает никакой люфт вращения. Гнется она, конечно, очень не много и ее установка не исключает необходимость соосности как можно более точно, но соблюсти такую степень соосности, что бы можно было воткнуть туда абсолютно жесткую связь крайне трудно и заморачиваться на такие сложности нет смысла т.к. вот эта штуковина решает вопрос без ухудшения всех прочих характеристик. Стоит эта фигулина не дорого.

 

[Васисуалий]

Кстати ремень там ставят не столько для упрощения установки мотора, сколько для создания редукции т.е. для возникновения некоего передаточного числа от мотора к оси вала. Иначе говоря получается, что количество шагов моторчика по отношению к одному обороту винта увеличивается, что полезно для точности и увеличения крутящего момента, но отрицательно сказывается на скорости перемещения суппорта. У шаговиков есть одна особенность или даже недостаток - они сильно теряют крутящий момент при увеличении скорости вращения. Иначе говоря если взять шаговик, который на стопе в режиме токового удержания рукой скрутить не возможно и при вращении с малой скоростью он может и пальцы открутить, то уже на пятистах или тысяче оборотов \ мин. он практически теряет свою силу (момент). У меня был опыт с ШД5Д1. На малых оборотах на нем можно задницей ездить, но стОит немного его разогнать и начинаются ошибки и "проскоки". Пришлось сильно ограничивать скорость свободного перемещения осей. Проблема существенно уменьшилась с применением моторчиков с магнитами в роторе и скорость удалось повысить более чем в два раза, но как ни крути проблема присутствует. Увеличение напряжения на драйвере тоже кое как решает проблему, но усложняет управление. Мне для ШД5 пришлось изгаляться с напряжением питания. Так вот максимальное напряжение у меня прыгало до 50 вольт! Пару раз драйвер эпически взрывался, пока не был более-менее отлажен. Современные драйверы применять проще, но тем не менее...

 

[КОЮР]

Муфта не жесткая, остоит из трех частей. Надо, было, в разборе сфоткать. Она исключает только осевой люфт.
В принципе, едут где-то и мягкие муфты, и ремни с зубчатыми колесами, посмотрим...

 

[gnu]

Муфта не жесткая, остоит из трех частей.

Тогда другое дело

Так вот максимальное напряжение у меня прыгало до 50 вольт!

Такие вещи дорогие драйвера только умеют типа Berger lahr . Дешёвые китайцы так не умеют.Тут надо попасть в диапазон рабочих оборотов мотора.
Например при шаге винта 2мм и шаге нужной резьбы тоже 2мм ,обороты вала и шпинделя будут одинаковыми. Выручает,что большой шаг на больших оборотах резать всё равно не получится. В 7 версии гитары целую таблицу придумали для этого. С подачами проще ,там большие скорости не нужны и можно работать на любых оборотах.
Всё собираюсь у себя попробовать пересчитать на шаг побольше 10-20 мм . Иногда хочется многозаходную резьбу нарезать или в декоративных целях что-нибудь сотворить.

 

[Васисуалий]

Такие вещи дорогие драйвера только умеют типа Berger lahr . Дешёвые китайцы так не умеют.

Ну мне то пофиг было, дорогие они там или что... Я сам мастерил. Взял сам мотор, слепил схему коммутатор на чем то "страшном" для меня тогда, кажись на IRFZ44 или 48, не помню точно, подключил все это к параллельному порту моего ЭВМ и начал эксперименты. Быстро вяснилось, что в режиме СТОП вполне достаточно питать весь каскад с обмотками 5-6 вольтами. Моторчик стоит как вкопанный. Его можно скрутить плоскогубцами или гаечным ключом. Но даже небольшая скорость вращения и пяти вольт не то, что бы мало, их считай, что нет! Повысил до 12-15. Останавливаешь и можно смело ждать дым. Вот тут и решил сделать регулируемое питание. Оно у меня в эксперименте менялось от пяти до сорока восьми вольт. Большего из БП выдавить не вышло. Да и транзисторы уже были на пределе. Сейчас бы, конечно, сделал иначе. Гораздо сложнее, но и намного умнее. Тогда делал как умел... Ох и транзисторов я напалил тогда, гору...

 

[AlexKo]

Васисуалий, интегральных драйверов в корпусе как усилки в авто магнитолах тогда ещё не было? Маркировку не вспомню щас, надо идти смотреть .
На них с Али платки на радиаторе приходят
Самые ходовые под дийные задачи

Добавлено: 15 Янв 2021

Сунулся на Али, щас уже платки для шаговиков идут на чем-то гораздо более мелком и технологичном. Ищу...

Добавлено: 15 Янв 2021

Tb6560, нашел! В эпоху когда я столкнулся с этим сабжем, именно они были очень распространены