ROVER 20 проблема с Yaskawa usaged-03vbe11

  • Автор темы
R

Roman_Nikolaevich

Обрабатывающий центр с ЧПУ ROVER 20, 2002 года выпуска.
Управляющая программа - NC500

Не работает ось Y.
По другим осям передвигается нормально.
При перемещении вручную оси Y (руками вращая ШВП с выключенным управляющим напряжением) показания в NC500 изменяются.
Если включить управляющее напряжение и дать команду на перемещении оси Y - немного сдвигается и выдает ошибку на сервоприводе Yaskawa SGDB-03VN ошибку A.C2, это значит " Encoder output phase error. Applicable to linear scale only" ?
попробовал выкрутить скорость на минимум, начал в ручном режиме (кнопками) ехать в одну сторону, очень медленно, швп крутится, показания координат меняются, но если чуть быстрее - выдает ту же ошибку, в другую сторону не едет вообще - стоит на месте.

если попробовать с включенным управляющим напряжением покрутить за ШВП руками- немного сопротивляется и выдает ту же ошибку если чуть провернуть силой.

 ссылка скрыта от гостей 

привод usaged-03vbe11

если показания в NC500 изменяются - значит энкодер в порядке ? или не факт ?
 

Что это ? Прошивки Схемы Справочники Маркировка Корпуса Программаторы Аббревиатуры Частые вопросы Обмен ссылками Ссылки дня

  • Это информационный блок по ремонту
    Содержит основные технические рекомендации и советы поиска по разделам сайта необходимые для ремонта - принципиальные схемы, файлы прошивок, программ, маркировку компонентов, ссылки на базы данных. Обратите внимание и на другие темы где расположены советы и секреты мастеров, измерения, принцип работы и методы диагностики.
    Предназначен для тех, кто случайно попал на эту страницу, периодически обновляется и отображается только гостям.
  • Прошивки в разделах:
    Прошивки телевизоров (запросы)
    Прошивки телевизоров (хранилище)
    Прошивки мониторов (хранилище)
    Различные прошивки (запросы)
  • Схемы в разделах:
    Схемы телевизоров (запросы)
    Схемы телевизоров (хранилище)
    Схемы мониторов (запросы)
    Различные схемы (запросы)
  • Справочники в разделах:
    Справочник по транзисторам
    ТДКС - распиновка, ремонт, прочее
    Газовые котлы Termomax
    Справочники по микросхемам
  • Marking (маркировка) - обозначение на электронных компонентах
    Справочники по SMD компонентам
    Опознать элемент в телевизоре (вопросы)
    Справочники по SMD кодам компонентов
    Маркировка SMD транзисторов от PHILIPS
  • Package (корпус) - вид корпуса электронного компонента
    SOT-89 - пластковый корпус для поверхностного монтажа
    SOT-23 - миниатюрный пластковый корпус для поверхностного монтажа
    TO-220 - корпус для монтажа (пайки) в отверстия
    SOP (SOIC, SO, TSSOP) - миниатюрные корпуса для поверхностного монтажа
  • Programmer (программатор) - устройство для записи (считывания) информации в память или другое устройство
    Ниже список некоторых программаторов:
    Postal-2,3 - универсальный программатор по протоколам I2C, SPI, MW, IСSP и UART. Подробно - Postal - сборка, настройка
    TL866 (TL866A, TL866CS) - универсальный программатор через USB интерфейс
    CH341A - самый дешевый (не дорогой) универсальный программатор через USB интерфейс
  • LED (Light Emitting Diode) - Светодиод (Светоизлучающий диод)
    MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) - Полевой транзистор с МОП структурой затвора
    EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) - Электрически стираемая память
    eMMC (embedded Multimedia Memory Card) - Встроенная мультимедийная карта памяти
    LCD (Liquid Crystal Display) - Жидкокристаллический дисплей (экран)
  • Как мне задать свой вопрос ?

    После регистрации аккаунта на сайте Вы сможете опубликовать свой вопрос или отвечать в существующих темах. Участие абсолютно бесплатное.

    Кто отвечает на вопросы ?

    Ответ в тему ROVER 20 проблема с Yaskawa usaged-03vbe11 как и все другие советы публикуются всем сообществом. Большинство участников это профессиональные мастера по ремонту и специалисты в области электроники.

    Как найти нужную информацию ?

    Возможность поиска по всему сайту и файловому архиву появится после регистрации. В верхнем правом углу будет отображаться форма поиска по сайту.

    По каким маркам можно спросить ?

    По любым. Наиболее частые ответы по популярным брэндам - LG, Samsung, Philips, Toshiba, Sony, Panasonic, Xiaomi, Sharp, JVC, DEXP, TCL, Hisense, и многие другие в том числе китайские модели.

    Что еще я смогу здесь скачать ?

    При активном участии в форуме Вам будут доступны дополнительные файлы и разделы, которые не отображаются гостям - схемы, прошивки, справочники, методы и секреты ремонта, типовые неисправности, сервисная информация.

Т

Теоретик65

Roman_Nikolaevich, Управляющее напряжение изменяет полярность при управлениями кнопками?
 
O

o_l_e_g

Не факт что энкодер в порядке. Обычно такая ошибка при нарушении квадратуры на выходе энкодера, например при поцарапанном растре. Желательно подкинуть заведомо исправный.
 
P

paul-th

Энкодер что на двигателе работает в связке с сервоусилителем и предназначен для правильной работы мотор-сервоусилитель, координата должна измеряться другим датчиком. Энкодер другой туда не пойдет, там стоят интеллектуальные энкодеры со своим протоколом связи с усилителем и заменять надо родным таким же запрограммированным под этот двигатель.
 
R

Roman_Nikolaevich

Теоретик65 сказал(а):
Roman_Nikolaevich, Управляющее напряжение изменяет полярность при управлениями кнопками?
это как ?

o_l_e_g сказал(а):
Не факт что энкодер в порядке. Обычно такая ошибка при нарушении квадратуры на выходе энкодера, например при поцарапанном растре. Желательно подкинуть заведомо исправный.
советуют попробовать подкинуть привод от другой оси, но нужно убедиться что они идентичны.

paul-th сказал(а):
Энкодер что на двигателе работает в связке с сервоусилителем и предназначен для правильной работы мотор-сервоусилитель, координата должна измеряться другим датчиком. Энкодер другой туда не пойдет, там стоят интеллектуальные энкодеры со своим протоколом связи с усилителем и заменять надо родным таким же запрограммированным под этот двигатель.
координату станку сообщает только этот энкодер, других датчиков там нет.


Сегодня мужики пробовали толкать ось Y руками - туда сюда, сравнивая изменения показаний на экране монитора и измеренные линейкой - сходятся до миллиметра, (часового индикатора пока нет...)
 
Т

Теоретик65

Roman_Nikolaevich, чпу посредством чего управляет приводом, задающим напряжением или цифровым кодом?

Добавлено 07-03-2019 17:54

дело там вообще может быть не в энкодере
 
R

Roman_Nikolaevich

Теоретик65 сказал(а):
Roman_Nikolaevich, чпу посредством чего управляет приводом, задающим напряжением или цифровым кодом?

Добавлено 07-03-2019 17:54

дело там вообще может быть не в энкодере
а, ну там наверное так называемый Mechatrolink, кабель идет с контроллера RTU500 BIESSE


вооот что нашел  ссылка скрыта от гостей  надо попробовать, так ?
 
R

Roman_Nikolaevich

Вчера попробовал подключить Servopack SGDB-03VN оси Y к двигателю оси Z, там точно такой-же Yaskawa usaged-03vbe11 - работает без проблем, ездит туда-сюда с нормальной скоростью.
Значит проблема именно с сервоприводом Yaskawa usaged-03vbe11 оси Y.

В режиме JOG (ручное управление кнопками "вперед" "назад"с Servopack ) почему то не смог управлять, не работает... не знаю почему.

Посмотрел показания энкодера с дисплея Servopack, ну вроде нормально работает, за один оборот вала двигателя, показания энкодера (параметр un-04) на servopack проходят четыре круга 360-0,

как ещё можно проверить этот инкрементный энкодер в сервоприводе ? осциллографом ?

Добавлено 10-03-2019 12:37

Ещё добавлю - помимо ошибки A.C2 периодически вылетает ошибка A.C1 - при этом двигатель дергается сразу при включении управляющего напряжения станка, даже без подачи сигнала на передвижение. Сразу делает резкий небольшой оборот и выдает ошибку A.C1.
 
P

paul-th

Может где в кабеле энкодера зазорчик образуется, обычно если есть ошибка энкодера, то она не сбрасывается и привод не запускается вообще. А у вас такое впечатление ошибка вылетает уже после пуска. И когда привод теряет энкодер уже в процессе работы идет рывок двигателя при потере обратной связи по скорости. Как то так. Либо кабель с разъемами либо сам энкодер Тут осталось всего два элемента. Переставить с рабочего привода сначала кабель потом сам энкодер.
 
R

Roman_Nikolaevich

paul-th, пробовал менять провода от Servopack до привода, оба брал от другой оси.
переставить энкодер - на это я не решусь... там ведь не все так просто.
 
A

anatoly_k_57

Roman_Nikolaevich, менять просто если движок не синхронный, мы много их чиним и линейки Хайденхайновские.... Обычно в линейка масло, в энкодерах стружка от подшипников, иногда эмульсия! :gigi:
 
R

Roman_Nikolaevich

anatoly_k_57, в моём случае, как я понимаю - это асинхронный двигатель.
крышку скинул - посмотрел, закрыл, пока ничего там не делал  ссылка скрыта от гостей 
имеет смысл продуть воздухом ?
 
G

gnu

Roman_Nikolaevich сказал(а):
пробовал менять провода от Servopack до привода
И такойже результат? Подобное может быть и при неисправности драйвера.
 
R

Roman_Nikolaevich

gnu сказал(а):
И такойже результат? Подобное может быть и при неисправности драйвера.
да, ничего не изменилось, подтвердилась неисправность в сервоприводе usaged-03vbe11 оси Y
 
G

gnu

Ну и давай драйвер будем чинить.Зачем тебе энкодер мучить?
 
R

Roman_Nikolaevich

gnu сказал(а):
Ну и давай драйвер будем чинить.Зачем тебе энкодер мучить?
брр, драйвер, всмысле Servopack SGDB-03VN ?
так я ж пробовал подключать к нему другой, точно такой же как и неисправный usaged-03vbe11 привод - нормально он его крутил, ошибок не было .
 
G

gnu

Roman_Nikolaevich сказал(а):
брр
Запутал ты меня :) Можно нормально коротко писать без длинных названий каждый раз .Есть драйвер и мотор ,вполне достаточно :)
 
R

Roman_Nikolaevich

gnu, ок ;)
 
R

Roman_Nikolaevich

запутался я, два мотора, usaged-03vbe11 с одинаковыми энкодерами -
UTOPH-81AWF

один на оси Y второй на оси Z

мотор оси Y по прежнему не работает на драйверах (Servopack SGDB-03VN) осей Y и Z
мотор оси Z по прежнему работает на драйверах (Servopack SGDB-03VN) осей Y и Z


сегодня снял осциллографом сигналы с обоих, на выходах энекодеров A и B - импульсы, как положено, а вот на выходе C -они разные

на энкодере оси Y - на выходе C - один импульс на оборот, (для обнуления) импульс толком не заметил, но он есть, в режиме триггера ловил...

на энкодере оси Z - на выходе C - импульсы, похожие не импульсы каналов A и B


фото здесь:
 ссылка скрыта от гостей 
 
R

Roman_Nikolaevich

по логике, на выходе C и должен быть один импульс на оборот вала - так ведь ?
 
R

Roman_Nikolaevich

для моего сервопривода необходимо настраивать положение ротора относительно энкодера ?

пробую проверить правильность положения :
1. подал питание на энкодер,
2. канал 1(желтый) подключил на выход с нулевой меткой (один импульс на оборот)
3. канал 2 (зеленый) подключил на обмотки двигателя
4. на вал двигателя подцепил шуруповерт, включил его.
вот что на выходе осциллографа  ссылка скрыта от гостей 

короткий пик - это и есть метка, она немного не совпадает с началом синусоиды, это критично ?
 
B

bb86

Roman_Nikolaevich сказал(а):
короткий пик - это и есть метка, она немного не совпадает с началом синусоиды, это критично ?
Да, должно быть как на картинке

 
R

Roman_Nikolaevich

bb86, спасибо, значит попробую
как это делается ?
1. открутить этот винт  ссылка скрыта от гостей 
2. ослабить вот этот  ссылка скрыта от гостей 
3. потом зафиксировать вал и аккуратно смещать экодер,
4. закручиваем винты и снова смотрим осциллограмму, так ?
 
R

Roman_Nikolaevich

Ну в общем подниму тему, открутить винты я тогда так и не смог, повращал весь энкодер ослабив винты под шестигранник, которыми он крепится к корпусу, выставлял по разному  ссылка скрыта от гостей 
не помогло, та же ошибка...

потом двигатель отдали в ремонт у какую то специализированную контору, они его ремонтировали, судя по всему снимали энкодер, видно много новых следов (грубовато снимали), недавно вернули обратно, пробовали запустить - теперь вообще не работает :(
сигналов нет, судя по всем наглухо сбито положение фотоприемника относительно светодиода :( :(

вопрос 1: что теперь делать, надо выставлять как то, попробовал руками (ослабил винты платы и смещаю ) - ну сигналы то появляются, но руками правильно выставить судя по всем не получится, надо что то придумывать...
наверное снимать сигнал с выхода фотоприемника, точнее наверное с операционного усилителя 4580 к которому он подключен и выставлять так - что бы сигнал был максимальной амплитуды, так ведь ? чем правильнее положение - тем больше света падает на фотоприемник ?


вопрос 2: что всё таки было ? просто надо было ещё поперебирать положения энкодера относительно вала двигателя и всё получилось бы ?

вопрос 3: вот как выглядела осциллограмм на рабочем двигателе (который с оси z)
 ссылка скрыта от гостей 
желтым цветом - осциллограмма с выхода канала нулевой метки, там не один импульс на оборот, а много импульсов и непонятно в какой зависимости... кто нибудь видел такое ? как станок по ним обнуляется ?

Добавлено 18-07-2019 15:46

кстати, когда "не рабочий" двигатель выдавал импульсы - я сохранял сигнал осциллографа... закинул результаты в excel (по другому не знаю как лучше посчитать... )
посчитал кол-во импульсов за один оборот энкодера, вышло 8191 переключений на выходе D за одно переключение на выходе G
ну в общем получается 8192 импульса за один оборот...
 ссылка скрыта от гостей 
 
B

bb86

Roman_Nikolaevich, если до сдачи в ремнонт на Z канале был один импульс, а после много, то скорее всего внутри энкодера что-то отпаивали и не туда припаяли или что-то сместили. Не может на Z канале быть много импульсов. Последний энкодер с которым я возился тоже имел много импульсов на Z канале, но они не выглядели как у вас стабильным сигналом и в том случае энкодер оказался неисправным.
 
Верх Низ