Mitsubishi MR-J2S-80A сервопак

  • yazovskikh-nikolay
A

anatoly_k_57

  • 12 Сен 2019
Я раньше размещал нутро модуля, только не помню, окуда нумерацию ног взял (((

dsc_0081_107_673.jpg
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 13 Сен 2019
Доброе утро страна. С трудом нашел куда идет ER5, у anatoly это 18 pin, на светодиод индикации заряда силового кондера. На MR-J2S-60A; 80A; 100A на плате каждый вывод модуля обозначен. Я тоже ранее выставлял рисунок схемы модуля 04. Но у anatoly более правильная схема. Сейчас я свою схему буду править.
 

Информация Неисправность Прошивки Схемы Справочники Маркировка Корпуса Сокращения и аббревиатуры Частые вопросы Полезные ссылки

  • Справочная информация

    Этот блок для тех, кто впервые попал на страницы нашего сайта. В форуме рассмотрены различные вопросы возникающие при ремонте бытовой и промышленной аппаратуры. Всю предоставленную информацию можно разбить на несколько пунктов:

    • Диагностика
    • Определение неисправности
    • Выбор метода ремонта
    • Поиск запчастей
    • Устранение дефекта
    • Настройка

    Учитывайте, что некоторые неисправности являются не причиной, а следствием другой неисправности, либо не правильной настройки. Подробную информацию Вы найдете в соответствующих разделах.

  • Неисправности

    Все неисправности по их проявлению можно разделить на два вида - стабильные и периодические. Наиболее часто рассматриваются следующие:

    • не включается
    • не корректно работает какой-то узел (блок)
    • периодически (иногда) что-то происходит

    Если у Вас есть свой вопрос по определению дефекта, способу его устранения, либо поиску и замене запчастей, Вы должны создать свою, новую тему в соответствующем разделе.
  • О прошивках

    Большинство современной аппаратуры представляет из себя подобие программно-аппаратного комплекса. То есть, основной процессор управляет другими устройствами по программе, которая может находиться как в самом чипе процессора, так и в отдельных микросхемах памяти.

    На сайте существуют разделы с прошивками (дампами памяти) для микросхем, либо для обновления ПО через интерфейсы типа USB.


    По вопросам прошивки Вы должны выбрать раздел для вашего типа аппарата, иначе ответ и сам файл Вы не получите, а тема будет удалена.
  • Схемы аппаратуры

    Начинающие ремонтники часто ищут принципиальные схемы, схемы соединений, пользовательские и сервисные инструкции. Это могут быть как отдельные платы (блоки питания, основные платы, панели), так и полные Service Manual-ы. На сайте они размещены в специально отведенных разделах и доступны к скачиванию гостям, либо после создания аккаунта:


    Внимательно читайте описание. Перед запросом схемы или прошивки произведите поиск по форуму, возможно она уже есть в архивах. Поиск доступен после создания аккаунта.
  • Справочники

    На сайте Вы можете скачать справочную литературу по электронным компонентам (справочники, таблицу аналогов, SMD-кодировку элементов, и тд.).


    Информация размещена в каталогах, файловых архивах, и отдельных темах, в зависимости от типов элементов.

  • Marking (маркировка) - обозначение на электронных компонентах

    Современная элементная база стремится к миниатюрным размерам. Места на корпусе для нанесения маркировки не хватает. Поэтому, производители их маркируют СМД-кодами.


  • Package (корпус) - вид корпуса электронного компонента

    При создании запросов в определении точного названия (партномера) компонента, необходимо указывать не только его маркировку, но и тип корпуса. Наиболее распостранены:

    • DIP (Dual In Package) – корпус с двухрядным расположением контактов для монтажа в отверстия
    • SOT-89 - пластковый корпус для поверхностного монтажа
    • SOT-23 - миниатюрный пластиковый корпус для поверхностного монтажа
    • TO-220 - тип корпуса для монтажа (пайки) в отверстия
    • SOP (SOIC, SO) - миниатюрные корпуса для поверхностного монтажа (SMD)
    • TSOP (Thin Small Outline Package) – тонкий корпус с уменьшенным расстоянием между выводами
    • BGA (Ball Grid Array) - корпус для монтажа выводов на шарики из припоя

  • Краткие сокращения

    При подаче информации, на форуме принято использование сокращений и аббревиатур, например:

      Сокращение   Краткое описание
    LEDLight Emitting Diode - Светодиод (Светоизлучающий диод)
    MOSFETMetal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor - Полевой транзистор с МОП структурой затвора
    EEPROMElectrically Erasable Programmable Read-Only Memory - Электрически стираемая память
    eMMCembedded Multimedia Memory Card - Встроенная мультимедийная карта памяти
    LCDLiquid Crystal Display - Жидкокристаллический дисплей (экран)
    SCLSerial Clock - Шина интерфейса I2C для передачи тактового сигнала
    SDASerial Data - Шина интерфейса I2C для обмена данными
    ICSPIn-Circuit Serial Programming – Протокол для внутрисхемного последовательного программирования
    IIC, I2CInter-Integrated Circuit - Двухпроводный интерфейс обмена данными между микросхемами
    PCBPrinted Circuit Board - Печатная плата
    PWMPulse Width Modulation - Широтно-импульсная модуляция
    SPISerial Peripheral Interface Protocol - Протокол последовательного периферийного интерфейса
    USBUniversal Serial Bus - Универсальная последовательная шина
    DMADirect Memory Access - Модуль для считывания и записи RAM без задействования процессора
    ACAlternating Current - Переменный ток
    DCDirect Current - Постоянный ток
    FMFrequency Modulation - Частотная модуляция (ЧМ)
    AFCAutomatic Frequency Control - Автоматическое управление частотой

  • Частые вопросы

    Как мне дополнить свой вопрос по теме Mitsubishi MR-J2S-80A сервопак?

    После регистрации аккаунта на сайте Вы сможете опубликовать свой вопрос или отвечать в существующих темах. Участие абсолютно бесплатное.

    Кто отвечает в форуме на вопросы ?

    Ответ в тему Mitsubishi MR-J2S-80A сервопак как и все другие советы публикуются всем сообществом. Большинство участников это профессиональные мастера по ремонту и специалисты в области электроники.

    Как найти нужную информацию по форуму ?

    Возможность поиска по всему сайту и файловому архиву появится после регистрации. В верхнем правом углу будет отображаться форма поиска по сайту.

    По каким еще маркам можно спросить ?

    По любым. Наиболее частые ответы по популярным брэндам - LG, Samsung, Philips, Toshiba, Sony, Panasonic, Xiaomi, Sharp, JVC, DEXP, TCL, Hisense, и многие другие в том числе китайские модели.

    Какие еще файлы я смогу здесь скачать ?

    При активном участии в форуме Вам будут доступны дополнительные файлы и разделы, которые не отображаются гостям - схемы, прошивки, справочники, методы и секреты ремонта, типовые неисправности, сервисная информация.


  • Здесь просто полезные ссылки для мастеров. Ссылки периодически обновляемые, в зависимости от востребованности тем.



Y

yazovskikh-nikolay

  • 10 Апр 2020
Добрый день страна. Сервоблок MR-J2S-60 A на новых машинках 2012-2014 годов ошибку не пишет, на машинке показывает 100 ошибку. Подготовку включаешь, каретка проходит около 10 см, останавливается, а вот обратно не идет. Появляется ошибка 100. То-есть с право на лево не хочет выполнять команду. Однозначно, проблема в сервоблоке.
 
P

paul-th

  • 10 Апр 2020
Ну 100 это наверно не ошибка, а индикация положения. а то что назад не идет надо смотреть управление.
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 11 Апр 2020
Добрый день страна. Смотреть управление в каком смысле? Управление до сервопака или в нем самом? Сервопак путем замены выяснили, что проблема в сервопаке. А дальше....?
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 29 Апр 2020
Добрый день страна. Нарисовали схему обмена данными управления сервопака. Главное на столе сервопак принимает данные, которые поступают на Melserver. Где же собака зарыта? Не ужели проблема в PLCC?
 
P

paul-th

  • 29 Апр 2020
Вы же не хотите писать подробности, а отгадывать загадки это не на этом форуме.
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 30 Апр 2020
Доброе утро страна. Я пишу для тех кто в теме по данной тематики. Какие загадки, если всё загадка. Будем искать. Плохо что короновирус вмешался, не дает свободы передвижений и контактов.
 
P

paul-th

  • 30 Апр 2020
В голове у вас короновирус. А для тех кто в теме вам скажут аналогично, способов управления серваками десятки, какой у вас сложно отгадать.
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 1 Май 2020
Доброе утро страна. Paul-th мягче, скромнее, мы не на привозе. Про десятку способов управления серваками, вы это слишком, явно вы не в теме. Расслабьтесь, выпейте чего-нибудь и короновирус вас обойдет. Мне известно только два способа управления.
 
P

paul-th

  • 1 Май 2020
yazovskikh-nikolay сказал(а):
Мне известно только два способа управления.
Вперед и назад.

Управление по скорости, моменту и положению это уже три, а сколько схем реализации этих способов я даже не знаю.
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 1 Май 2020
Давай разобьем на аналоговый и цифровой способ. Это все есть и у Mitsubichi и Yaskawa. Я надеюсь вы согласны с моими утверждениями?
 
G

gnu

  • 1 Май 2020
А протокол связи с PC на столе
и PlC в машине одинаковый? Ато и на разных пинах бывает
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 1 Май 2020
Уважаемый gnu вы согласны, что есть два способа задания команд для сервопаков, то есть аналоговый и цифровой?
 
G

gnu

  • 1 Май 2020
На сколько помню,можно и совместить. Несколько путано мысли излагаешь ,отсюда и непонятки. Может стоит нормально схему подключения выложить.
Пару раз микросхему связи приходилось менять .Подробностей так сразу не вспомню.
Вот как пример кусок схемы из станка МАЗАК. Разные дырки для компьютера и для станка. А у тебя хз.
IMG-20200501-WA0001.jpg
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 5 Май 2020
Доброе утро страна. Ну что-же придется рисовать схему подключения сервопака к плате управления, начну с кабеля подключения.
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 10 Июл 2020
Доброе утро страна. Спасибо gnu за подсказку, которую ты упомянул в своем посте. Заменили микросхему и все заработало. Теперь появилось новая загадка. Сервопак пишет ошибку Al10, Al16, Al20. Нет связи с инкодером и пониженное входное напряжение по переменки 200х3 вольт. На выходе операционника, что контролирует HCPL7800, НАПРЯЖЕНИЕ 1,7 вольт. Заменили 7800, проблема осталась. Обвязку всю проверили, все живое.
 
A

anatoly_k_57

  • 12 Июл 2020
У меня один есть такой, там 3 7800 и все дохлые! У хорошей на выходе 2,6в (на обеих, по отношению к 5-той ноге). Всё поменял, но так и остаётся ошибка.
 
G

gnu

  • 12 Июл 2020
Ключевая там ошибка энкодера . Пока от неё не избавишься дальше не будет нормально работать. Тоже микросхемы дохнут по энкодерному входу , было дело.
anatoly_k_57, зарядный NTC резистор целый ? Его с варистором иной раз путают.
 
A

anatoly_k_57

  • 12 Июл 2020
gnu, там питание норма, похоже "мозги" ёк!
Все сигналы в норме, ab рисует при вкл, а при
загрузке машина ошибку выдаёт. ((((
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 5 Май 2021
Добрый день страна. Возникла такая проблема по сервопакам MR-J2S-100A, в блоке стоит модуль J2-024, а в ранее в ремонте стоял модуль J2-04. Если в ручную двигать каретку, то она идет как по буграм, с большим усилием. Отрываешь выходной разъем от сервопака, каретка двигается легко. Кто-либо сталкивался с этой проблемой. Иногда выскакивает ошибка Al10. Сервопак позиционируется как новый, но по виду монтажа явно подделка китайская.
 

Вложения

  • J2-Q24A-B сайт 1.jpg
    J2-Q24A-B сайт 1.jpg
    120,3 КБ · Посмотрено: 15
A

anatoly_k_57

  • 5 Май 2021
yazovskikh-nikolay, в мицубишах релюхи стоят параллельно выходу
- динамическое торможение. Обычно снимаем привод, реле
принудительно включаем и меряем выход на движок по отношению
к + и - силы. Мерять надо старым прибором (типа Ц4312) или, на худой конец,
Аппой, но в режиме измерения диодов, хотя, бывает, не прокатывает...
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 5 Май 2021
Anatoly_k_57 конечно проверил это реле. Реле в замкнутом состоянии через терморезистор 12 ом соединят выходы W и V, при подаче напряжения оно размыкается и это соединение разрывает. Это проверил, можешь не сомневаться. Дополнительно проверил следующее- впаял резисторы по 3,9 ом на каждую ножку терморезистора, то-есть поднял общее сопротивление на 8 ом. Результат торможения остался.
 
A

anatoly_k_57

  • 5 Май 2021
yazovskikh-nikolay сказал(а):
Anatoly_k_57 конечно проверил это реле. Реле в замкнутом состоянии через терморезистор 12 ом соединят выходы W и V, при подаче напряжения оно и это соединение разрывает. Это проверил, можешь не сомневаться. Дополнительно проверил следующее- впаял резисторы по 3,9 ом на каждую ножку терморезистора, то-есть поднял общее сопротивление на 8 ом. Результат торможения остался.

Добавлено:

Ну тогда не знаю... Валяется один такой, тоже про коротыш на выходе пишет, всё цело... Так и бросил.
 
Y

yazovskikh-nikolay

  • 9 Май 2021
Доброе утро страна. Выпаили модуль J2-Q24A, сравнил его с J2-Q04A. По компоновке немного отличается, а в целом на первый взгляд все одинаково. Резисторы защиты по току 82мОм и 92мОм (милиом). Проверил все транзисторы, верхние по +270 вольт и нижние по минусу. Все живое. Подавал +17 вольт на G pin и на эмиттер, открытие транзистора контролировал по сопротивлению коллектор_эмиттер.