Mitsubishi MR-J2S-80A сервопак

  • Автор темы yazovskikh-nikolay
  • Дата начала
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
466
Доброе утро страна. Вчера опробывали увеличить резистор 3,3 ком до 10 ком. Не помогло, осталась ошибка прежняя.
 
A

Andriy

andreieinav сказал(а):
Я знаю,но не скажу!

Добавлено 16-06-2015 22:14

UMVolt писал:
Эх, интрига
А можно мне тоже узнать пожалуйста?
Или намёк хотя бы

А нетушки!Выдвигайте ваши версии коллеги!
gnu,держи интригу!
тоже блин интрига- изоамп эта интрига зовется по русски
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
466
Доброе утро страна. Лето пролетело, пошла работа. Появилась микросхема HCPL7860. Испытал ее на рабочем месте, подал 5 вольт на 1 ногу и 8 ногу, общий 4 и 5 ноги. С 7 пина идет частота 10 мгц, осциллографом четко просматривается, а вот с 6 пина идет цифровой сигнал, но осциллограф не может ее синхронизировать. Если между 2-3 ноги подать 200 мвольт постоянки, то на выходе один сигнал, а

Добавлено 03-10-2016 08:48

если отключить постоянку, то на выходе отличается по форме. Но синхронизации все равно нет. Выпаял две HCPL7860 с нерабочего блока и сравнил их с новой, примерно все одинаково. Начал копать на блоке при подаче 200. Выяснил, что питание на 1-4 ноги не подается. Пытаюсь разобраться.
 
I

igor.gm

Участник
Регист
16 Мар 2004
Сообщения
1.008
yazovskikh-nikolay сказал(а):
Проверка выходов W, U, V на P показал пониженное сопротивление 90 ом по каналу W.
Вообщето там не омы меряют. А типо проверку на диоды. Т.к. на каждом ( надеюсь , что на каждом) IGBT в паралель К-Э стоит защитный диод.
Причем скоростной.
IGBT то работает на индуктивную нагрузку.
2.) Еще надо мерять управляющие контакты. Т.к. К-Э (Диод) может и нормальным быть , а вот по управлению что то и подосрано , как в самом IGBT , так и в схеме управления.
 
A

anatoly_k_57

Участник
Регист
1 Ноя 2013
Сообщения
428
В принципе IGBT-ки проверяются тестером (нужен старый, лучше всего Ц4315 или подобный). Тестер вкл между коллектором и затвором транзистора - полярность не помню - пробовать нужно. Потом меряют К-Э - IGBT должен открыться. В одну сторону как диод, в другую от тестера и транзистора зависит, но не более 500ом. Потом эмиттер-затвор - должен закрыться. В нек. платах без выпайки!
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
466
Доброе утро страна. Для igor.gm конечно нужно мерить как диод. В остальном вы все правильно пишете. IGBT управляется как полевик, на затвор подается кратковременно положительное напряжение, он открывается и меряешь сток - исток или эмитер - коллетор.
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
yazovskikh-nikolay сказал(а):
Появилась микросхема HCPL7860
Тут как токовый датчик работает.Сама по себе дохнет крайне редко и если весь модуль сильно взорван.И модуль внутри ещё и схему управления имеет.В принципе ,если всё подключить,то проверить можно,а так обычно прозвонки на диоды хватает.
 
Z

Zoof

Регист
29 Июл 2010
Сообщения
1
Доброго времени суток. Модуль MR-J2S-40B, Ошибка Е9. С прогревом исчезала, время прогрев за год увеличилось до нескольких часов.Теперь не исчезает. Замена оптрона tlp181 - результата не принесла (на него с P-шины подается сигнал через 2 последовательных резюка 47 кОм).Вход 7800 запитан минус на Е1, плюс на ЕR4 силовой сборки J2-Q02A-D
А программно вырубить опрос питающей шины никто не пробовал?
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
466
Доброе утро страна. Программно отключить на пробовал, можно отключить, убрав резистор между выходом операционника и MELSERVO и подобрав смещение, как будто нет ошибки. Но я такую задачу не ставил. Но мысль интересная! Смотри схему HCPL - 7800 и OP-1.
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
Нельзя отключать контроль напряжения !!!!!!!!! Как тормозить будете и куда девать лишнее напряжение? Или модулей в запасе много?
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
466
Торможение происходит через выхода DBW и DBV на модуле? Правильно предпологаю?
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
Какая разница какие вывода?Тебе следует уяснить принцип действия любого драйвера. Скажем по-простому .Во время торможения двигатель превращается в нехилый такой генератор и появляется выброс напряжения питания который запросто превысит возможности модуля и прочих деталей.Так вот ,чтобы не допустить этого и служат схемы контроля напряжения ,которые включают схемы регенерации .
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
466
Уважаемый, если вы не знаете как происходит поглощение рекуперативной энергии в данном модуле, то вам следует подучиться, прежде чем давать советы.
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
yazovskikh-nikolay, уважаемый ,я с удовольствием послушаю . Что откуда меряется и куда чего девается.?
И для чего это всё видоизменять и отключать.
И зачем это советовать человеку у которого сдохла микросхема и конденсаторы потекли и дорожки гниют на плате.
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
466
Доброе утро страна. DBW и DBV это диодный мост, одним плечом соединен с плюсом силового кондера, другим плечом соединен через контакты реле и терморезистор 10-15 ом с минусом кондера. Как только рекуперативная мощность превышает по напряжению кондер, начинается зарядка его через терморезистор. Дополнительно другое реле замыкает выходы W и V через дополнительный терморезистор.

Добавлено 10-10-2016 06:17

Может быть у него не сдохла микросхема? Истина нам дороже, только совместными усилиями мы и найдем решение этой проблемы.
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
yazovskikh-nikolay сказал(а):
Истина нам дороже, только совместными усилиями мы и найдем решение этой проблемы.
Вот поэтому давай без взаимных упрёков и оскорблений.
В твоём описании и кроется ошибка.Эта схема служит только для плавного заряда конденсатора.Через резистор с моста заряжается конденсатор,затем он закрывается реле и больше в работе не участвует,иначе питание будет просаживаться

Добавлено 10-10-2016 07:09

А во время торможения ,если схема контроля увидит превышение выше установленного порога,то она откроет "седьмой" транзистор в модуле и подключит так называемый тормозной резистор (внутренний или есть возможность более мощный внешний) между + и - питания.Вот поэтому схемы контроля напряжения отключать и изменять нельзя категорически.
Удачи !
 
С

самоделкин07

Участник
Регист
31 Окт 2012
Сообщения
14
Добрый день страна! Mitsubishi MR-J2S-80A выдаёт ошибку AL24(короткое на землю) проверил исходящие W.V.U. на сборке у всех норма 460 Ом как и на рабочем. Ошибка появляется не сразу,а только тогда когда серв. пытается крутить двигатель. Ставлю на этот двигатель исправный серв. и всё в норме. Помогите разобраться.
 
A

anatoly_k_57

Участник
Регист
1 Ноя 2013
Сообщения
428
Лежит такой же в столе - ошибка та же. Выпаял модуль, под ним HCPL7800, на другом Мицубишевском приводе
именно они отвечают за контроль DC и токи фаз. В этом приводе HCPL-ка хорошая и отвечает она похоже не за ток.
Судя по всему токовые резисторы стоят прямо в модуле.

Добавлено 14-11-2017 15:29

Может конечно у нас привода разные и модуль не такой, у меня есть схема ещё одного, она похожа.
Резистор вверху справа - 104, маленькие - 334. Чёрные справа - похоже малоомные резисторы.
У левой пары обозначение 2WR0082J, одиночный - 2WR0098J. Вот фото.

DSC_0893.rar
 
С

самоделкин07

Участник
Регист
31 Окт 2012
Сообщения
14
anatoly_k_57, Да точно такой модуль но похоже что целые резисторы

Добавлено 14-11-2017 17:04

Сцепил серву с двигателем на столе без компа(CN1A.CN1B).Как запустить двигатель с кнопок,для теста. Есть рабочий и не рабочий.

20171114_123211.rar
20171114_123334.rar
 
A

anatoly_k_57

Участник
Регист
1 Ноя 2013
Сообщения
428
Он там чно целые. Но еть ешё схема упрнавления модулем - IR2130 вроде - я не на работе - проверить не могу. Там тоже есть опереционник, коорый контролирует "Drive Cгrrent Limit"....
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
Для начала заменить два беленьких электролита в блоке питания и под модулем ещё парочка таких же должна быть, они другой раз текут и дорожки кушают и любимые 7800. Должно помочь.
 
С

самоделкин07

Участник
Регист
31 Окт 2012
Сообщения
14
Электролиты поменял,промыл плунжерным пистолетом с растворителем,высушил в сушильном шкафу.Всё так-же.По видимому придётся копать глубже.Найду отпишусь, пойду копать.
 
С

самоделкин07

Участник
Регист
31 Окт 2012
Сообщения
14
Сегодня выдал AL17(неисправность платы 2). Кроме платы индикации на нём нет других плат. Сижу гадаю. Кто знает подскажите.
 
A

anatoly_k_57

Участник
Регист
1 Ноя 2013
Сообщения
428
Странно, у меня в мануале описана другая ошибка.

 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
466
Доброе утро страна. Ошибки AL24 и AL17 как-то связаны с одной неисправностью. Уже три раза сталкивался с таким явлением. Два раза AL24 была связана с пробитым выходным транзистором и как следствие иногда появляется AL17-предполагаю это обрыв (не пробой) выходного транзистора. Предполагаю, что нужно просто менять модуль.
 
Верх