Mitsubishi MR-J2S-80A сервопак

  • Автор темы yazovskikh-nikolay
  • Дата начала
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
456
Добрый день страна. В Shima используется сервопак Mitsubishi MR-J2S-80A. Принесли сразу три штуки. Стоит модуль J2-Q04A-D, это IGBT транзисторный модуль Mitsubishi. Поиск в интернете ничего не дал. Хотя бы общее описание. Выдают ошибку AL37-отсутствие какого-то параметра. Кто что, помогите. В продаже он есть.

KS-11-94V-0-0307-плата.rar
 
K

kratmel

Участник
Регист
5 Авг 2011
Сообщения
354
В инструкции
 ссылка скрыта от гостей 

AL37 описан на стр 208.

Скорее всего слетела контрольная сумма в памяти EEPROM. Не знаю какая память в нем но обычно процедура лечения требует установки новой МС памяти с предварительно залитым в нее содержимым живого сервопака.

Неисправных IGBT модулей в таких сервах еще не видел.

 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
456
Добрый день страна. Память стоит 93LC76T. Стоит микросхема под транзисторным модулем. Просто к ней не подлезешь.
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
yazovskikh-nikolay сказал(а):
Стоит микросхема под транзисторным модулем.
Там ещё интересная микра стоять должна.А подобная ошибка может возникать совсем по другим причинам.Так-что модуль лучше выпаять.Снимай модуль и фото хорошее делай,поглядим .
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
456
Добрый день страна. Стоит с обратной стороны платы. Привожу фото.

Добавлено 06-06-2015 17:18

Ви имели в виду микросхему с приклеенной бумашкой, где написано: B26W-042-AO? Пока эту этикетку не снимал, но оо..очень интересно. А под модулем стоят микросхемы: память и много оптопар. В основном с маркировкой A3150V, предполагаю это HCPL-3150.

KS-11-94V-0-0307-ПЕЧАТЬ платы.rar
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
И всёже модуль надо выпаять.Давай попробуем кое-что проверить,а там видно будет.
 
K

kratmel

Участник
Регист
5 Авг 2011
Сообщения
354
Для начала перед выпаиванием модуля попробовать подключится к компютеру и слить параметры.

Если можно выложите тип мотора подключеному к данному сервопаку.
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
456
Добрый день страна. Решил пойти по легкому пути, короче, поменяли подозрительные емкости. Сегодня проверили на станке, ошибка осталась. На рабочем месте при подаче 200 вольт переменки появляется ошибка AL16, как обмануть эту ошибку? Завтра, если удастся взять рабочий блок, будем выпаивать модуль и микросхему памяти 93LC76T.

Добавлено 08-06-2015 17:29

Дополнительно, микросхема с лейбом B26W - это HD64F7065F60, SH-DSP.

Добавлено 08-06-2015 17:49

Проблема с битами безопасности при считывании 93LC76T может возникнуть? Слишком много трудностей придется совершить для извлечения микросхемы с рабочего блока.
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
yazovskikh-nikolay сказал(а):
ошибка AL16
Энкодер подключен? Без него не обманешь. Оставьте пока в покое несчастную память.Или и впрямь думаешь ,что все параметры в ней лежат?
 
K

kratmel

Участник
Регист
5 Авг 2011
Сообщения
354
Я задал вам вопрос о моторе подключеном к сервоприводу.
На странице 5-20 руководства выложеного в моем посте есть параметр 49. его бы посмотреть.
Не спешите паять память. Наладте соединение с приводом и залете в него параметры с живого (для этого нужно поупражнятся со считыванием в программе MR Configurator).
Если перезапись параметров с живого не поможет - тогда можно подумать о доставании EEPRO

Добавлено 09-06-2015 03:42

Еще раз прошу написать тип мотора и энкодера. Ето важно для понимания причины ошибки.
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
456
Добрый день страна. kratmel "считывание в программе MR Configurator", если можно поподробнее. Тип мотора выложу сегодня. Со считывания 93LC76T с рабочего блока большая проблема, последний "рабочий блок" то же начал выдавать утром при первом включении AL37, постоит включенным около часа и запускается без ошибки. Явный признак кондеров.
 
K

kratmel

Участник
Регист
5 Авг 2011
Сообщения
354
мануал по подключению
 ссылка скрыта от гостей 
програмка к сожалению платная - нужно искать варианты...

насчет признака кондеров... экспериментируйте
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
456
Добрый день страна. Двигатель подключенный к этому сервопаку -HC-SFS82K-S1. На энкодере нет маркировки типа устройства.

Добавлено 09-06-2015 18:01

kratmel спасибо, скачал описание програмки, хотя описание слабое. Как приобрести ее? Сколько она примерно стоит? В Москве есть центр по ремонту сервоблоков, никто не обращался к ним?
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
Погляжу завтра на работе,вроде была в загашнике.
 
K

kratmel

Участник
Регист
5 Авг 2011
Сообщения
354
Созрела идея - если слить параметры с нерабочего, а потом "прогретого" рабочего сервопривода.
Думаю что будут отличия или в первом случае их считать не получится.

Може вашему не хватает времени (заряда основных электролитов) чтобы сохранить состояние при выключении.
Енкодер OSA17 в двигателе - абсолютный - думаю его положение и записывает сервопак.
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
456
Добрый день страна. Сегодня решили в сервоблоке, который при включении дает ошибку AL37, а затем по мере прогрева включается без ошибки, заменить потекшие кондеры. Это типа планарных С66 и С67, один стоит по 12 вольтам, а другой по 3,3 вольт. После прогрева сервоблока при включении на табло высвечивается 2_ _. Если выключать фазу 200, то блок выключается примерно через 2-3 секунды.
 
K

kratmel

Участник
Регист
5 Авг 2011
Сообщения
354
Тоесть после замены электролитов - проблема осталась?

Добавлено 10-06-2015 11:22

yazovskikh-nikolay сказал(а):
..... Если выключать фазу 200, то блок выключается примерно через 2-3 секунды.
При выключении ошибка о пониженом напряжении индицируется?
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
456
При выключении с ошибкой AL37 ничего дополнительного не появляется, просто гаснет монитор на блоке с этой ошибкой. На нерабочих двух блоках после замены планарных С66 и С67 ошибка так и осталась. В описании Mitsubishi есть предупреждение по поводу памяти: количество циклов записи- считывания гарантируется 100000 раз. Я предполагаю, что этого еще с лихвой лет на десять хватит.

Добавлено 10-06-2015 12:29

Прочитали параметр Р 00 = 0300, Р 49 = 0000. Правильные они или нет?
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
456
Добрый вечер страна. kratmel вы крутой спец по Mitsubishi. Я ваш должник. Остальное в личку.
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
7800
 
Y

yazovskikh-nikolay

Участник
Регист
22 Фев 2013
Сообщения
456
Добрый день страна. gny что обозначает 7800. Параметры Р 00 = 0300, Р 49 = 0000 являются правильными, проверили на рабочей машинке.
 
G

gnu

Участник
Регист
11 Дек 2004
Сообщения
721
yazovskikh-nikolay, А ,что в личке kratmel тебе не сказал интересную неисправность в этих и многих других драйверах ? :)
 
U

UMVolt

Участник
Регист
14 Июн 2015
Сообщения
16
Эх, интрига :)
А можно мне тоже узнать пожалуйста? :)
Или намёк хотя бы :p
 
A

andreieinav

Команда форума
Регист
25 Июн 2006
Сообщения
1.187
gnu сказал(а):
yazovskikh-nikolay, А ,что в личке kratmel тебе не сказал интересную неисправность в этих и многих других драйверах ? :)
Я знаю,но не скажу! :cool:

Добавлено 16-06-2015 22:14

UMVolt сказал(а):
Эх, интрига :)
А можно мне тоже узнать пожалуйста? :)
Или намёк хотя бы :p
А нетушки!Выдвигайте ваши версии коллеги!
gnu,держи интригу! :up:
 
K

kratmel

Участник
Регист
5 Авг 2011
Сообщения
354
Для поддержания интриги скажу, что автор темы сам пришел к решению проблемы.
Да, были подсказки (кстати тут в открытом, так сказать доступе) - но решил ее он сам. Респект за настойчивость.
 
Верх