| Автор | Сообщение |
|---|
above.he Забанен  Сообщения: 1545
|
PMSM привод/BLDC.
E1 на индикаторе.
Шнур до цанги расковыряли некоторые предшественники - видать, ничего не нашли.
Нету одного сигнала на нижний драйвер одной фазы - совсем.
Мотор дёрнется в тесте при нажатии на педаль, потом E1 message.
Передёрг сетевого.
C Холла(или что там) - всё ровно, без пересечений. Проследил до пинов STM. Оказалось - плохо проследил.
Первая точка мне непонятна на матери - нужно отпаять платку "разъёма к мотору". Что там - средняя точка обмоток или через 10 кОм датчики(плохо смотрел)?
Выводы потом сделаем.
Пока мысли такие - напаять на датчики и фазы pmsm от старого винчестера вкупе с 393 и посмотреть.
Проверить другой подменой, к сожалению - не могу.
Вообще, - хочу чтобы это аппарат был отжат Временем мне на рабочий стол в качестве, тфу! дремеля(зачёркнуто) любимой бормашинки 
Фотографии дам минут через час, если смогу
|
|
above.he Забанен Сообщения: 1545
|
Фотографии
"верхняя из трёх снизу IR210x" никогда, в моём случае, не имеет импульса "открывания" нижнего драйвера.
Что должно быть на первой слева снизу группе 4148 - какой сигнал с моторчика?
|
|
above.he Забанен Сообщения: 1545
|
Кому что нужно - замерю, без вопросов
|
|
andreieinav monitor.net.ru  Сообщения: 1180
|
Пoхоже на сбой энкодера.Возьми осцилограф ,покрути рукой моторчик и посмотри ,что идет с энкодера. С моторчика должны идти импульсы в виде синусоиды,a если на платке энкодера есть AЦП,то прямоугольные.
Лучше попробовать подцепить другой моторчик,или помeнять его местами с заведомо рабочим,если есть похожие оси.Т.е.,сначала определись,что у тебя дохлое,-драйвер,или мотор.
Не торопись,поищи книжки,которые идут с машиной.
|
|
above.he Забанен Сообщения: 1545
|
| above.he писал: | | C Холла(или что там) - всё ровно, без пересечений. Проследил до пинов STM. |
andreieinav, я в таких случаях не ленюсь три светодиода на датчики положения повесить и посмотреть, чтобы "не пересекались". Коммутация у того моторчика 120 град. Датчики положения логические - на второй, третьей и четвертой паре защитных 4148.
На первой паре - полувисня какая-то, при кручении мотора рукой - подобие наводки синусоидальной. Почему и подумал, что либо середина звезды(не звонится однако), либо тремя резисторами от фаз. Логически не пойму, зачем так им надо делать? Есть марафонские модели, куда может быть подключен и коллекторный, чуть ли не в ту же "дырку", но это не в этой модели.Тогда б можно было это назвать идентификатором. А так цепь - лишняя получается.
Провод целый, прозванивается до круглой платки с разъёмом на кабеле, куда включается сам моторчик, дорога уходит под разъем и теряется. Отпаивать разъём пока стремаюсь - пластмасса какая-то плавкая, хоть с Розе отпаивай...
| andreieinav писал: | | Лучше попробовать подцепить другой моторчик, |
Да вот сегодня, скорее всего, подцеплю шпиндельный от компьютерного cd-привода через три компаратора, доложу, что выйдет.
| andreieinav писал: | | или помeнять его местами с заведомо рабочим |
Да вот нету. Первый только купили бесколлекторный, остальные в лаборатории коллекторные у них.
У поставщика тоже нету - возят на заказ.
|
|
above.he Забанен Сообщения: 1545
|
Добрался я, наконец, до аппарата.
В общем, из-за огрехов конструкции и трассировки печатной платы в блоке управления SDE-701S вышибло порт mcu, на который один из датчиков положения ротора идёт через LM339.
У порта, вернее, пина, вытекающий ток порядка 35 мА, звонится с питанием 5 В ~450 Ом в обе стороны, из-за чего 339 не может опустить в логический 0.
Сейчас попробую забуферить 74ls04 и надавать порту по морде.
Чуть позже, как попробую буфернуть, будут фотки и "сервисный бюллетень".
Написал в АСЦ Saeyang московский - пусть дают mcu по гарантии. Заартачатся - сдам корейцам, как стеклотару.
|
|
above.he Забанен Сообщения: 1545
|
Заколосилось  
Аппарат передизайнили снаружи, не не внутри...
Блок может стоять лёжа и стоя на боку.
Внутри могучий трансформатор килограмма на полтора на хиленьких стоечках М3. Железо подключено к защитному нулю.
При кантовании на "рабочий бок" трансформатор расшатывает стоечки и головка крепежного винта оказывается ближе всего к цепи на выбитый порт mcu.
  
Учитывая то, что головка винта под потенциалом PE а всё остальное гальванически развязано, в том числе микромотор в руке - разряд статики, здравствуй. Рано или поздно.
Ну вот так будет чуть лучше, учитывая то, что винт напротив по диагонали окружен земляным полигоном ближе, чем этот с изоляционной шайбой до злополучной дороги. Конструктора высечь.
По-хорошему надо ещё резистор в районе 500-1000 кОм между PE и GND для снятия статики.
Ну и лечёба - буфер 1+5 74ls04.
Сейчас ещё устраню последствия очумелых ручек персонала владельца аппарата - ну как же, инструкцию прочитали - E1 - обрыв/неконтакт кабеля. Ну и взрезали, так что укорачивать и перепаивать придётся.
|
|
above.he Забанен Сообщения: 1545
|
Пару фоток, вдруг кому пригодится.
Цоколёвка разъёма моторчика и входные цепи коробульки.
P1, P2 - presents. P1 и три ДХ идут на 339.
Расцветовка кабеля
A,B,C -фазы, остальное понятно.
|
|
олд Новичок
Сообщения: 1
|
приходил блок в ремонт.
в блоке выгорели полевики на одой фазе.
выпаял поверил управления ir сигнал проходил.
поставил новые заработало но фронты корявые --обнаружил просадку по питанию плохая пайка переходных отверстий! на емкости ,что поменьше, рядом с дросселем.
|
|
|
