Протокол обмена для беговой дорожки Precor

26-06-2018 10:03

Здравствуйте. Я долгое время занимаюсь ремонтом различных тренажеров кардио-зоны. В основном в ремонт попадаются беговые дорожки Precor. Качество данных дорожек очень хорошее, как по мне, однако из-за того, что у нас (Украина) этим дорожкам более 10 лет, они естественно выходят из строя. Некоторые поломки возможно отремонтировать, но все чаще попадаются блоки в которых выгорел процессор, при чем часто бывает, что он не сгорает полностью а лишь какой-то вход. Т.к. цена на новый очень велика (порядка 800$), а б/у продаются после восстановления, и их работоспособность 50/50, было принято решение заменить данный блок на более дешевый. В качестве частотного преобразователя был выбран CFM210 который произведен в Днепре. Был снят протокол обмена между консолью и частотником дорожки Precor. Изготовлена плата-переходник, которая преобразует данные консоли в команды частотника и управляет двигателем подъема. Данное решение успешно работает с 2015 года в нескольких клубах Харькова, и пока не было проблем с частотником и с самой платой. В связи с этим есть идея расширить функционал платы и возможность применения ее к дорожкам других фирм. Для этого требуеться знать протокол обмена данных дорожек. Так-же, планируется применить на этой плате модуль WiFi или Bluetooth для возможности подключения к телефону, и ведения некой статистики тренировок для пользователя.
Все это делается в свободное от работы время, и особой прибыли не приносит. Наверника кто-то снимал протоколы обмена других дорожек. Буду рад пообщаться с теми, кто это делал.
Хотелось бы выслушать Ваше мнение по поводу данной затеи, и предложения по поводу ф-ционала.

Протокол обмена для дорожки Precor:
Запросс от консоли идет в ASCII виде, всего 12 команд [amps] [err] [belt] [lift] [lfts] [lftg] [part:6] [ver] [type] [loop:5550] [inc:0] [kph:A]
Ответ частотника соответственно [amps:0][err:2A][belt:2][lift:2][lfts:0][lftg:0][part:0006][ver:6B][type:20][loop:4C57] [inc:0][kph:2]
[amps:0] – ток двигателя
[err:2A] – код ошибки
[belt:2] - частота
[lift:2][lfts:0][lftg:0] - Значение АЦП
[part:0006][ver:6B][type:20][loop:4C57] – связано с версией ПО
[inc:0][kph:2] - Значение угла подъема и скорости