Сварочный робот фирмы DAIHEN Almega AX series.

01-03-2013 20:05

Прошу помощи в ремонте сварочного робота фирмы DAIHEH.

Подходит к точке сварки и останавливается.На сварочном аппарате ошибка E210.Что это означает?
Вот точные данные-манипулятор AF4001,сварочный п\а mod.AXCML1-C000,контроллер робота-AX-C.Все фирмы DAIHEN.
В документации нет описания ошибок полуавтомата.

Прошу помощи

02-03-2013 09:25

Вот обыскал весь интернет.Что-то про эту модель робота ничего не найти.Даже просто описания.
Hаписал письмо в службу поддержки с просьбой прислать документацию. Завтра полезу ковыряться в робот.Есть подозрение что нет ответа от датчика касания.Хотя как он устроен пока не знаю. Прошу помощи

03-03-2013 09:50

У меня стоят плазменные сварочные роботы фирмы 'LIBURDI LAWS-1000" и такие неисправности,кaк правило,говорят об отсутствии массы на сварочнике,или высоком сопротивлении заготовки.Но у меня комп робота четко фиксирует такие вещи.Книжки в интернете на такие машины нарыть тяжело.Попробуй прошерстить входы контроллера робота и выяснить какой сигнал его тормозит. Я всегда так поступаю,если нет книжек.Это займет кучу времени,но если вcе шаги записывать,потихоньку появится полезная информация!

03-03-2013 12:20

Очень извиняюсь за неверную информацию.Сегодня был сам.Оказалось-манипулятор-AX-V6L,сварочник-DP400.Ошибка на пульте-A5030-Arc voltage detection failure occured in the welding power supply,ошибка на сварочнике E2-10.

03-03-2013 17:48

манипулятор

Добавлено 03-03-2013 17:52

сварочник

Добавлено 03-03-2013 18:01

А вот этот непонятный Snock sensor

04-03-2013 16:16

Ну ,нормальная машинка!Она тебе все что могла написала.Открывай сварочник и смотри почему не работает источник.На таких моделях может подкорачивать голова на корпус робота.Поэтому,можно отцепить держак и попробовать включить сварочник отдельно.Иногда в комплекте идет резервная голова.Включается генератор ARC,в зависимости от моделей робота и техзадания,по разному.Он может запускaться от команды робота в некoторой позиции оси,а может и от физического касания с заготовкой.Но по- любому на сварочнике должен висеть сигнал готовности.
Как сварочник подцеплен к роботу?Можно попробовать залезть в диагностические таблицы и посмотреть какого сигнала не хватает для запуска.В этих роботах такая возможность есть.
Удачи! одобряю

05-03-2013 21:13

Еще бы знать как это посмотреть.

06-03-2013 21:19

slonikdva,
что опять врёшь? взялся ремонитовать то чего не знаешь!!! в документации всё есть!!!!

Добавлено 06-03-2013 22:27

slonikdva,
"вы расскажите как починить" а я денюжек сниму!!! HELPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP!

06-03-2013 22:25

Я всегда берусь за то чего пока не знаю.И мне это интересно.И рано или поздно, но довожу дело до конца.С чьей то помощью или без нее.А если вы не хотите общаться на эту тему ,то просто ничего не пишите.А особой прибыли от этого у меня нет.Это мое хобби.А основная специальность у меня- оператор-программист на лазере TRUMPH. недовольство, огорчение

07-03-2013 09:49

slonikdva,этот робот с виду простой,а на деле,-довольно хитрая машина.Зaпустить его несложно,но для этого надо обладать серьезными знаниями.Это без обид!

07-03-2013 20:16

Вообщем узнал что ошибка E210 означает отсутствие сварочного напряжения на + электроде.Обрывов сварочных кабелей не обнаружено.Так же проверил целостность сенсора сварочного напряжения-тоже ОК.То есть сварка не выдает сварочного напряжения уже прямо на выходных клеммах.
Ну и окончилось тем что сварочный источник отвезли в сервисный центр.

07-03-2013 23:43

11.1 How to Solve an Error

dp error.pdf 109,52 КБ Скачано: 540 раз(а)

08-03-2013 07:22

Большое спасибо.Ценная информация.

14-03-2013 16:38

Так,-проблема решена?Если да,-результат к огласке,-тему отметить как решенную!

14-03-2013 18:05

andreieinav, этот товарищ slonikdva, никогда не отмечает темы как решенные, привычка у него такая, а может он так ни одной и не решил.....судя по всему хватается за все подряд, а знаний, то маловато.....

14-03-2013 22:28

Вообщем можно считать что тема решена.Спасибо за советы. улыбка

25-07-2014 11:05

Dobrij denj.Izvinjausj cto pisu latinicej.Net russkoj klavi.
Snova zabaraxlil svarocnij robot фирмы DAIHEN.Digital inverter DP400.Nacinaet varitj i primerno secund cerez 5 viskakivaet osibka-E510.Cto eto znacit?I net li u kogo dokymentacii po etomy roboty?

Esli eto sboj nasosa to cto eto za nasos?U nas vrode net vodjanogo oxlazdenija.

25-07-2014 13:39

гр. slonikdva, тупой как валенок....доводилось с ним пересекатся в нескольких темах....тот еще перец....
а что мешало проверить наличие U сварочника c самого начала...??????

25-07-2014 13:48

26-07-2014 23:27

Водяное охлаждение у вас есть!. Под сварочником блок - к нему тдут синяя и красная труба. В самом блоке охлаждения есть насос, датчик потока охлаждающей жидкости - обычно магнит который поднимается от потока воды и геркон. Алгоритм - 5 сек после включения система контроля потока не работает - ждет прокачки системы. Далее тестируется замыкание геркона и если он не сработал - генерируется ошибка.

Добавлено 26-07-2014 23:46

Обычно или перегибается шланг охлаждения в сварочном рукаве или забит металическим мусором магнит датчика потока. Бывает также протекает и клинит насос.
В роботах АВВ датчик потока жидкости стоит в блоке подачи проволоки - иногда путают подключение шлангов от насоса и датчик не работает.

27-07-2014 08:46

kratmel большое спасибо. А у вас нет схем на этот робот и инвертор?Или какой-либо документации.А то здесь ничего нет. Все потеряно.

27-07-2014 17:50

Немного ссылок...
http://www.tesparobotics.com/pdf/01-otc-pr-arc-welding-robot/DSeries_C ...
http://downloads.braasco.com/Nachi/Manuals/AX_Manual/TAXE-002-005_Basi ...
http://www.daihen.co.jp/yosetsu/download/pdf/1L22440-E-7.pdf

Но для полного понимания, что у вас за система необходимы фото шильдиков всех составных систем.

27-07-2014 18:32

Спасибо. Это уже кое-что. Только последняя ссылка не открывается-The file is damaged ...

27-07-2014 20:43

Все открывается нормально в мозилле и с новым акробатом.

27-07-2014 21:50

Спасибо еще раз.Установил Reader 11 и в Opere все открылось. Последняя ссылка очень понравилась. улыбка

03-08-2014 15:45

slonikdva писал:

Спасибо еще раз.Установил Reader 11 и в Opere все открылось. Последняя ссылка очень понравилась. улыбка

Ну ,так чем дело кончилось?!Запустил робота,или нет?

03-08-2014 15:59

Тут срочно бросили на другой фронт работы. Как закончу тогда на робот. Чем закончится -отпишусь.