Из того что осталось - архив с программой.
Из железа там ломался оптический канал связи (само оптоволокно) между стойкой и входами -выходами PLC на подвижной части станка.
Лечили установкой проводного интерфейса RS485 с оптической развязкой. Основная проблема уложить самодельную гибкую витую пару по станку - это около 2 по 50м скрученого провода в фторопластовой изоляции.
Так без особых проблем работало до последнего.
Остальные проблемы - двигатели постоянного тока с тахо, энкодерами и их аналоговые драйвера.
Схем не осталось - станок продан под модернизацию. Дальнейшая история неизвестна.
с железом вобщемто уже разобрался - ничего сверхестественного там вроде бы нет (хотя со схемами было бы конечно гораздо легче) , щас предстоит софтовая часть..
на данный момент его получается программировать только со стойки, а хочется более простой и современный вариант с использованием современного CAD/CAM..
В моем случае его программировали вручную. Потом придумали как запустить прогу в офлайне на стороннем компе. Там генерили прогу в заграничной САПР и вручную допиливали инструменты в офлайн. Потом носили к станку для проверки на работоспособность. По другому не получалось.
