| Автор | Сообщение |
|---|
mrVladimir Участник
Сообщения: 34
|
Здраствуйте. Появилась проблема следующего содержания. Имеется станок АТ-320 с УЧПУ Н22 и устройством управления шаговым приводом УУШП8. При рабочей подачи проблем нет, а вот при ускоренном перемещеии шаговый двигатель ШД5 выходит из синхронизации, то есть обмотки коммутируются, но ротор стоит на месте и гудит (слегка вибрируя). В уушп8 имеется блок для самопроверки. Частоты, задаваемые этим блоком ( помимо интерполятора Н22) от 50 до 2000 Гц отрабатываются нормально, имеется также частота, соответствующая быстрому ходу (БХ). Вот при этом БХ также наблюдается описанная проблема. Станок токарный, с двумя координатами (X и Z). Описанная проблема присутствует по обоим координатам. Есть предположение, что неправильно функционирует цепь форсировки в шаговом приводе, но схемы найти не смог, чтобы посмотреть. На интерполятор Н22 схема имеется, но выходные сигналы с интерполятора на УУШП8 пр+ и пр- формируются также как и на рядом стоящем работающем станке (и частота и форма импульсов один в один). Кто что может подсказать по этому вопросу? Нужна свежая идея.
|
|
Murka Профессор
Сообщения: 2316
|
Для начала проверить источники питания и фильтрацию напряжения питающего двигатели.
|
|
mrVladimir Участник
Сообщения: 34
|
Блоки питания проверены, более того, заменены с того же соседнего станка. Все блоки в устройстве УУШП заменены на блоки с соседнего станка (кроме цепей форсировки и монтажа проводов). Проблема не уходит. В ЧПУ (Н22) поменял все платы - результата нет, хотя при проверке УУШП в режиме "проверка" ЧПУ вроде бы и ни при чем. Вот еще какой момент - на неработающем станке в режиме "проверка" на УУШП на быстром ходу БХ привод сразу "задыхается", но если стартануть на 2000 Гц, а затем, уже на вращающемся нормально двигателе переключить скорость на БХ - порядка 4000 Гц, то указанная проблема не проявляется. На соседнем станке тоже самое - то есть в режиме "проверка" на УУШП с быстрого хода не стартует, а через 2000Гц нормально. Но на этом же станке при работе от ЧПУ все работает замечательно. Частоты быстрого хода БХ в режиме "проверки" и быстрого хода от ЧПУ одинаковые ( примерно, насколько позволяет замерить осциллограф, по крайней мере нет явного превышения по частоте). Закралось сомнение по формированию стойкой сигнала разгона (выход на частоту быстрого хода), но платы то уже все заменены, а результата нет. Нахожусь пока в тупике.
|
|
Murka Профессор
Сообщения: 2316
|
|
mrVladimir Участник
Сообщения: 34
|
Спасибо за участие. На этот станок пока не ездил (станок за пределами предприятия, на котором работаю постоянно). На своем предприятии стойки Н22-1МР вывезли еще 5 лет назад. В лаборатории, правда, один стендовый экземпляр остался. Но схема на нем отличается от описываемого. В частности имеется явное отличие в генераторе разгона- торможения (ГРТ). На тех стойках, которые ранее обслуживал, ГРТ выполнен в виде нескольких счетчиков с переменным коэффициентом счета. Имеется только один подстроечный резистор, меняющий частоту генератора. На том, проблемном станке, на этой плате 4 резистора - разгон, торможение, макс. скорость, минимальная скорость. На изменение их стойка никак не реагирует. А схемы на этот вариант ГРТ также нет. Теперь ищу пока схему на него. Проблема все-таки в формировании закона разгона.
|
|
mrVladimir Участник
Сообщения: 34
|
Быстрый ход появился. Отсутствовал контакт между 6 (1-10 - плата входных сигналов) и 8 (2-04 ГРТ), коммутирующий общий провод на задающий конденсатор С1 на блоке ГРТ. Коммутация происходит при появлении сигнала РУVБх (ручное управление или быстрый ход). Контакт плохой в плате 1-10 (в разъеме). Сами платы исправны. Теперь следующая проблема. При выходе в ноль в ручном режиме наезжает на датчик торможения - 400 Гц появляются, затем при наезде на датчик зоны оборота вместо перехода на 30 Гц, переходит опять на ускоренный ход. Причем это уже происходит без разгона, как следствие происходит срыв синхронизации шагового двигателя. Индикация бежит - привод стоит. Это по обоим координатам. Сигнал ПРт.30 на плате индикации и выхода в ноль (4-17) появляется. Схема остается на месте ремонта. На следующей неделе буду разбираться с этим вопросом. Может кто помнит такую же ситуацию - подскажИте.
|
|
mrVladimir Участник
Сообщения: 34
|
Все проблемы исчезли после тщательной чистки контактов плат. Все платы исправны.
|
|
|
