Павлоградский СТП-220

31-08-2012 19:28

Павлоградский станок с ЧПУ. Система CNC-T. Отработка программы прекращается при переходе на рабочий ход при задании движения мм/об. При тестировании обнаружено что при задании отработать определенное движение например : подача F-0024,G01G95, S-500M42M03 X 1000. отработка происходит, но сигнал работа не снимается и больше ничего не ввести даже стоп цикла не работает. Сразу предупреждаю что датчик ДДР-8 рабочий, (Заменой). А так же все платы в шкафу. При задании F0024G01G95 X1000 и при прокручивании шпинделя вручную все отрабатывается и сигнал работа снимается и можно ввести и отработать следующее перемещение.

01-09-2012 16:04

Такое ощущение, что исполнительный механизм проскакивает заданную позицию и, не возвратившись в неё, УП впадает в ступор.
На G-code я не думаю и не говорю - попробуй выполнить противоположное по направлению движение и сравнить симптомы.

Добавлено 01-09-2012 16:05

виктор12 писал:

отработка происходит, но сигнал работа не снимается

Ну и померь размер физически - соответствует ли заданному?
Если не соответствует - копай коэффициенты ПИД и сам привод.
Что там, кстати, на этой оси - серва или что?

01-09-2012 20:46

Вот в привод лезть точно не нужно, пока он еще исправный.....виктор12, ....попробуй перегрузить параметры и все такое....

02-09-2012 01:15

Теоретик65 писал:

Вот в привод лезть точно не нужно, пока он еще исправный.....

Это, как раз, и сомнительно.

виктор12 писал:

и при прокручивании шпинделя вручную все отрабатывается и сигнал работа снимается и можно ввести и отработать следующее перемещение.

"Ручной привод" работоспособен, это да.
Но лезть движок откручивать и разбирать - действительно рано и не стОит.
Кстати, может быть люфт в муфте привода(двигателя), например, с такими симптомами

02-09-2012 21:13

Вы правы. Привод проскакивает на 2 десятых и в ступоре. Проскакивает как в плюс так и минус и по обеим осям. Привода по осям постоянного тока датчики ДПФ-100В сидит прямо на оси двигателя. Параметры загружаются автоматически при включении. Есть возможность поиграть с люфтами. Но вопрос - почему при прокручивании шпинделя вручную не задавая скорость вращения шпинделя - все отрабатывается. А когда задаю вращение шпинделя даже 10 об/мин и мин. подачу проскакивает и в ступоре. Нонсенс но завтра проверю выходные сигналы с главного привода. Да все привода постоянного тока.

03-09-2012 05:21

Правда причем тут люфты. с ними можно было бы разбираться если бы датчики сидели на валу перемещения суппорта.

03-09-2012 08:07

виктор12, ...что значит параметры загружаются автоматически?....и оставь в покое привода...

03-09-2012 10:50

виктор12 писал:

Правда причем тут люфты. с ними можно было бы разбираться если бы датчики сидели на валу перемещения суппорта.

С этим согласен, за исключением того, что рукой крутите за шпиндель плавно, а момент инерции и трение системы двигатель+энкодер, вероятно, меньше, чем КП и шпинделя с патроном и деталью.

Проверьте мысли Теоретик65, я этот станок не знаю, основываюсь на опыте ремонта и наладки других, например 16К20 Фх.

Возможно, есть смысл для проверки поменять местами оси(привод+энкодер комлектно, разумеется) и электронную часть привода.

04-09-2012 22:22

Привода не трогаю. При задании скорости вращения шпинделя 10об. все отработывается на любой скорости подачи. Повышаю до 50об. и начинается зависание. Похоже при увеличении скорости вращения идет потеря импульсов от датчика резбонарезания. Возможно причина в кабеле. оказалось перед этим слесаря снимали главный привод и возмпжно где то повредили. В понедельник будет нормальный осцил. Буду смотреть импульсы. Если есть интерес результат сообщу. Всем СПАСИБО!

05-09-2012 11:22

виктор12, я рад за Вас, что проявляется причина в ходе выполнения Вами мероприятий по ремонту станка... улыбка

виктор12 писал:

Если есть интерес результат сообщу.

Вы обязаны сообщить результат и отметить тему [РЕШЕНО], согласно правилам работы на данном Форуме.

Это таким образом нарабатывается Коллективный Опыт улыбка

Добавлено 05-09-2012 11:24

виктор12 писал:

перед этим слесаря снимали главный привод и возмпжно где то повредили.

После осциллоскопирования придётся лезть в муфту/привод главного движения(как снимали/ставили слесаря спрОсите) и убирать люфты... гы-гы

20-10-2012 16:39

Проверил все вплоть до замены всего что можно. Осциллограммы все прелесть. Проблема осталась. Выяснено что на быстром ходу G00, G95 - все задания отрабатываются без ошибок и остановок. При задании G01 - линейная интерполяции и подаче G95- подача мм\об - ошибка в отработке задания по обеим осям 0,16мм и станок зависает. В тоже время G01(линейная интерполяция) и G94(подача мм\мин) все работает. Сразу - люфтов нет. Датчик резбонарезания сидит прямо на валу шпинделя через муфту.( подмена с рабочего станка) В понедельник проверю режим резьбонарезания и если будет все в норме, то уже не знаю что и делать. Технологи упираются изменить программу и задать подачи в мм\мин. прошу простить за молчание - отправили в командировку и соотвественно не было доступа к телу. А вообще то в электронике всего две неисправности - нет контакта или лишний. Но вся проблема найти где.

23-10-2012 08:10

Проверка закончена. Все операции кроме работы на рабочем ходу по функциям G01, G95 работают. Возможная причина искажение программы записаной в память на 573РФ2. В связи с древностью станка перфоленты не сохранились завод изготовитель приказал долго жить будут работать на подаче мм\мин. Всем большое спасибо за помощь.