Электрофикация инвалидной коляски.

18-09-2018 17:06

Есть обычная инвалидная коляска. Её водитель стареет, сил больше не становится. Хочет дополнить простым электроприводом, по образу и подобию электровелосипеда.

Интересует только езда по прямой с невысокой скоростью. Рулёжка, маневры - всё по старинке, вручную.

Первая идея была использовать для привода шуруповёрт на 12В. Гелевый АКБ под сиденье, сделать удобный пульт и отключаемый привод. А потом подумалось, может существуют готовые решения, в виде наборов ? Чтобы не мудохаться с крепежом и управлением. Ну как когда-то выпускали электроприводы для швейных машин, или сейчас делают для мёдогонок, велосипедов...

Блин, готовое решение стоит как легковой автомобиль в хорошем состоянии. q1-10 от 60 000рублей.

18-09-2018 17:22

beatl, дак и покупают, а платить за ремонт не хотят.

Приносил мужик как-то, не заряжалось. Отправил к конкурентам.

18-09-2018 17:37

beatl, можно использовать гироскутер на 6 дюймов как дополнительный привод к имеющим колесам.

18-09-2018 17:43

ЭФЭ, и как его прицеплять?

18-09-2018 17:47

Как вариант https://youtu.be/PFFIPhF2_xw
Только переделать управление без гиродатчиков, а непосредственно джойстиком на каждое колесо независимо. Если интересен вариант, найду ссылку с программой на ардуино.

18-09-2018 17:50

ЭФЭ, Интересен !

18-09-2018 18:07

Начало ответ#130 https://electrotransport.ru/ussr/index.php?msg=1130424
Эмулятор гироплаты. Только вот с ардуино я ноль. Если разберешься, то дай пожалуйста пошаговую инструкцию прошивки ардуино.

18-09-2018 18:10

beatl, муйной не страдай, два полных привода и джойстик.
Рулежка и маневры вручную не получаются с приводами.

ПС. Поройся по робофоруму. Там и приводы можно присмотреть и контроллеры.

18-09-2018 18:10

ЭФЭ писал:

можно использовать гироскутер на 6 дюймов как дополнительный привод к имеющим колесам.

По цене обойдётся почти так же как пристроить мотор-колеса для велосипеда, но уже с готовым блоком управления + новый аккумулятор. Так как дешёвые эти скутеры уже с проблемами.
А можно и готовое решение для колясок в пределах 60000 руб.

https://www.qwheel.ru/

Возможно поискать, то и б/у дешевле найти можно.

18-09-2018 18:34

Цитата:

По цене обойдётся почти так же как пристроить мотор-колеса для велосипеда, но уже с готовым блоком управления + новый аккумулятор

На авито б/у гироскутер в пределах 5 000 рубь.

18-09-2018 19:25

ЭФЭ писал:

На авито б/у гироскутер в пределах 5 000 рубь.

А ты на тачке со скутером уже гоняешь? гы-гы

А потом, не равняй срок службы мотор-колеса и моторчика от шуроповёрта в скутере. Если на то пошло, то и на шуроповёрт прикрепить колесо от детской коляски (машинки) и "гоняй". гы-гы

18-09-2018 20:01

Цитата:

А ты на тачке со скутером уже гоняешь?

Аккум дохлый, хватает на 10-15 секунд . Заказал , жду. Деревянный макет телеги собран. Хочу испытать на гору.

Добавлено 18-09-2018 20:05

Цитата:

А потом, не равняй срок службы мотор-колеса и моторчика от шуроповёрта в скутере.

Стоп!
Какой такой моторчик шуруповерта? На всех скутерах полноценные мотор-колеса. Две штуки

19-09-2018 02:24

Есть различные готовые наборы, ищутся на алиэкспрессах по запросу "wheelchair motor". Но получится недёшево. Для самостоятельного изготовления самый простой и недорогой вариант - скрестить коляску с гироскутером. Можно поискать по объявлениям уже готовое. Два года назад купил знакомому старичку б/у коляску Армед. Модель не помню, но это копия Rascal 301. На Авито с доставкой вышло около 18000р.

19-09-2018 06:23

beatl, а слепить управление колес от гироскутера сможешь? И еще понадобится батарея, она тоже обойдется в некоторую сумму денюх.

19-09-2018 07:22

ЭФЭ писал:

На всех скутерах полноценные мотор-колеса. Две штуки

Это хорошо. Но доработка тоже денег стоит.

На вскидку сравнил два скутера:
MEKOTRON Hoverboard 6.5" - 9990 р.

Цитата:

Мощность двигателя: 250 Вт
Максимальная скорость: 15 км/ч
Запас хода: 20 км
Диаметр колес: 6.5" (16.51 см)
Максимальная нагрузка: 100 кг
Максимальный угол подъема: 15 °

ICONBIT Smart 10 - 11990 р.

Цитата:

Мощность двигателя: 700 Вт
Максимальная скорость: 12-15 км/ч
Запас хода: 15-20 км
Диаметр колес: 10" (25.4 см)
Максимальная нагрузка: 110 кг
Максимальный угол подъема: 15 °

Мощность в 2 с лишним раза больше, а нагрузка только на 10 кг. Угол подъема тот же. И как мощность не влияет на угол подъёма?

19-09-2018 09:03

beatl писал:

Интересует только езда по прямой с невысокой скоростью.

Проще купить бушную электро.
Которая на улице уже швах , а для дома пойдет.

19-09-2018 09:26

beatl писал:

готовое решение стоит как легковой автомобиль в хорошем состоянии. q1-10 от 60 000рублей.

214837 писал:

Проще купить бушную электро.

на авито глянул, можно что то подобрать до 60 килорублей.
даже с отправкой в регионы.

19-09-2018 12:42

Похоже , всё закончится шуруповёртом..... 60К вроде дорого для автора.

19-09-2018 13:53

Цитата:

На вскидку сравнил два скутера:

lexa9131, в характеристиках мощность пишут или на одно колесо (250 Ватт) или общее на два колеса. Скорость программно ограничена для безопасности.

Добавлено 19-09-2018 13:54

Ардуинщики есть?

19-09-2018 14:54

ЭФЭ писал:

Ардуинщики есть?

Ардуино - конструктор, контроллер с обвязкой для удобного прототипирования и среда с надстройкой над Си для удобного программирования. Ничего особого нет. Так что само выражение "ардуинщик" скорее не несёт в себе ничего, или означает человека, нихера не шарящего в электронике, умеющего по картинкам соединять контакты.

Какие вопросы к ним?

19-09-2018 17:57

Цитата:

Какие вопросы к ним?

По скетча можно узнать, какую плату ардуино применять?
Прямая ссылка на скетч https://electrotransport.ru/ussr/index.php?action=dlattach;topic=37673 ...

19-09-2018 18:29

Где скетч выложен не пишут какую плату?

Добавлено 19-09-2018 22:39

Пишет что Pro Mini 3.3v использует

Цитата:

The only 3.3V Arduino board I had was the Razor IMU, which is basically an Arduino Pro Mini 3.3v with a gyro, accelerometer, and magnetometer, and a couple of free pins exposed for me to hook up to the motor control board.

http://drewspewsmuse.blogspot.com/2016/06/how-i-hacked-self-balancing- ...

Добавлено 19-09-2018 22:42

Вон чувак электростул сделал https://github.com/OpHaCo/hoverbot
Плату teensy использовал

19-09-2018 20:09

Такая плата подойдёт (на 3.3 v) ? https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1PCS-pro-mini-atmega328-P ...

19-09-2018 20:22

Это она и есть.

19-09-2018 20:40

Как программировать? На плате отсутствует USB гнездо.
Какой программатор применить?

Добавлено 19-09-2018 21:01

А, все, нашёл. Нужен USB UART.

19-09-2018 21:06

Ага

20-09-2018 06:38

ЭФЭ, ты отчет по окончании своей электро-тачки сделаешь картинками или ещё во сколько действительно обошлось в деревянных вся эта маета? А то по началу думаешь, вот всё просто, дёшево и не сердито, а когда доделаешь до рабочего состояния, понимаешь, что "дешевле" оказалось мифом.

20-09-2018 07:58

Прижим только сделать.

20-09-2018 09:59

Captain писал:

Прижим только сделать.

Не правильная у тебя установка. Нужно что бы та металлическая банка к покрышке прижималась. подшучивать, дразнить

20-09-2018 10:16

Готовых наборов не видел, а электроколяски в ремон привозили. Навороченные непонятно для чего, плата как в ноутбуке, а все дейсвият у неё простейшие, на AVR можно было реализовать и не выносить мозг сервисам.

20-09-2018 13:18

CYB писал:

на AVR можно было реализовать и не выносить мозг сервисам.

Ещё проще, на микриках и проволочных реостатах если скорость регулировать. гы-гы

20-09-2018 13:43

lexa9131 писал:

ЭФЭ, ты отчет по окончании своей электро-тачки сделаешь картинками или ещё во сколько действительно обошлось в деревянных вся эта маета?

Естественно отчет будет.