Файлы  •  Ссылки  •  Прошивки  •  Правила  •  Архив  •   FAQ  •  Участники  •  Поиск
Регистрация  •  Вход

Программирование промышленных роботов

Список форумов» Флейм» Технофлейм
АвторСообщение
sergeih
Участник
Сообщения: 2035




23-01-2013 19:03

Смотрите как просто, я даже и не думал что так програмируют
http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=acJ3WDnoDCM
CYB
monitor.net.ru
/
Сообщения: 7681




23-01-2013 20:28

И чего такого? В далеких 80-х видел станок Шмуль, который автоматом при помощи лапки снимал все размеры с макета для изготовления пресс-формы, да еще и ленточку для фрезерных станков делал сразу. На экране после его работы появлялось объемное изображение макета, которое еще и подкорректировать можно было.
Murka
Профессор
Сообщения: 2382




24-01-2013 03:02

sergeih писал:
Смотрите как просто, я даже и не думал что так програмируют
Обдиралка облоя по реперам в режиме обучения CYB прав 80 годы прошлого века. (правильнее говорить девяностые)!
У мя на работе токарный с совдеповским ПО 80-85 года может запомнить действия оператора и сохранить их в виде программы., и чё шок , а ничё, нихто этим не пользуется.
КЕН45
Забанен
Забанен
Сообщения: 2414




24-01-2013 10:08

sergeih, ну и в чем простота? О программировании ни слова. Как всем этим управлять да еще и в трех измерениях? От чего "плясать"? Доводилось писать программы для 16К20 на НЦ31 (две координаты) - вот когда тригонометрия пригодилась. А здесь? Нет
sergeih
Участник
Сообщения: 2035




24-01-2013 10:14

вот я и говорю что простым программированием здесь не обойтись, долго думал над этим вопросом пока не увидел как они их обучают, именно обучают !
КЕН45
Забанен
Забанен
Сообщения: 2414




24-01-2013 10:22

sergeih писал:
пока не увидел как они их обучают

Где увидел? В ссылке то этого нет. Тоже интересно было бы увидеть.

З.Ы. А, я понял - ты спутал "программирование" с "позиционированием". улыбка
Sander
Заземление
Сообщения: 2092




24-01-2013 22:18

CYB писал:
Шмуль, который автоматом при помощи лапки снимал все размеры с макета для изготовления пресс-формы, да еще и ленточку для фрезерных станков делал сразу.


Хотелось бы на такой станок посмотреть, который "все" размеры мог снимать. И сколько он стоит.И кто его мог себе позволить?
А ленточка для фрезерных, это что, те бумажные, которые с дырочками ?
улыбка
Andriy
Гость 2.238.*.*





24-01-2013 22:50

Sander писал:
Хотелось бы на такой станок посмотреть, который "все" размеры мог снимать. И сколько он стоит.И кто его мог себе позволить?

Их делают даже хоббисты снимают все лазером на выходе 3Д модель.
http://www.david-laserscanner.com/wiki/user_manual_russian/3d_laser_sc ...
Sander
Заземление
Сообщения: 2092




24-01-2013 22:56

Andriy, улыбка Э нет.В 80 году и лапочкой ! А не 3D.
Видел я на Красной Пресне, на выставке Автоматизация 89, куда я ездил от завода, итальянскую такую штуковину.
Хотелось бы узнать где она на заводе стояла.

Но лапкой тоже "для прессформы" много не намериешь.Чтоб сделать прессформу ещё куча чертежей надо будет делать.
Именно матрицы.Лапкой там не отделаешся.
Andriy
Гость 2.238.*.*





24-01-2013 23:02

Sander писал:
Э нет.В 80 году и лапочкой ! А не 3D.
Видел я на Красной Пресне, на выставке Автоматизация 89, куда я ездил от завода, итальянскую такую штуковину.
Хотелось бы узнать где она на заводе стояла.

Сейчас это тоже делает любой хоббийный станок.
Сейчас найду...
вот
http://www.youtube.com/watch?v=JMNzBlZg6o8
http://www.directindustry.it/prod/renishaw/software-di-metrologia-5200 ...
Sander
Заземление
Сообщения: 2092




24-01-2013 23:11

Andriy,МНЕ НЕ НАДО ПРО СЕЙЧАС. А в 80 годы.и непременно лапочкой.
Andriy
Гость 2.238.*.*





24-01-2013 23:45

Sander писал:
МНЕ НЕ НАДО ПРО СЕЙЧАС. А в 80 годы.и непременно лапочкой.

Sander, Ну и покажи,расскажи чего ты там увидел интересного.
Как красна девица. То не надо это не подходит.
Я на твой вопрос ответил:
Sander писал:
Хотелось бы на такой станок посмотреть, который "все" размеры мог снимать. И сколько он стоит.И кто его мог себе позволить?

Про 80-е там и слова не было. улыбка
zolto
Участник
Сообщения: 521




25-01-2013 03:35

В 80-е ютуба ещё не было. подшучивать, дразнить
Sander
Заземление
Сообщения: 2092




25-01-2013 17:48

zolto писал:
В 80-е ютуба ещё не было.


В 80-е ещё и 3D не было, а было объёмное изображение. помираю со смеху!

Andriy, я же не отрицаю наличие таких измерительных устройств, которые снимали с предмета размеры в объёме и "лапочкой".
Я спросил только, какой завод мог себе позволить такую роскошь в СССРе. И цену.
Простые -небольшие были там какие-то, на заводах, снимать с отливок, размеры,координаты.

А про ХОБИ, улыбка только Абрамович мог бы себе позволить такое хоби.
КЕН45
Забанен
Забанен
Сообщения: 2414




25-01-2013 18:00

Sander писал:
которые снимали с предмета размеры

А зачем, если есть копировально-фрезерный станок?
Sander
Заземление
Сообщения: 2092




25-01-2013 18:08

КЕН45 писал:
А зачем, если есть копировально-фрезерный станок?


Какие были в 80 году? Рязанские и ...
И как померить в объёме деталь которую они сделают? Нужен же измерительный инструмент.
А вдруг программист ошибку сделал....?
А если это отливка?
КЕН45
Забанен
Забанен
Сообщения: 2414




25-01-2013 18:34

Sander писал:
программист ошибку сделал

Да какие программисты на копире в те времена? Щуп по шаблону гуляет , а фреза грызет - вот и все программирование.
vaso5
Замечательный сотрудник
Сообщения: 5403




25-01-2013 19:10

Sander, Сашь, ты никогда дубликатор ключей не видел улыбка
Sander
Заземление
Сообщения: 2092




25-01-2013 20:43

vaso5, помираю со смеху! А,...О....тогда молчу. Это вооще не тот случай.
Такой тупой техникой можно только примитив фрезеровать.
Обьёмную вещь ну ни как.
Две оси X,Y максимум. И то наверное одну, так как копир нужно загибать улыбка .под другую ось.
И одной фрезой. Что-то я такие не припоминаю, где же они могли применяться?
На серии ....?
vaso5
Замечательный сотрудник
Сообщения: 5403




25-01-2013 21:11

Sander, от того что ты сменил аву, мнение о тебе не изменилось улыбка Смотри не усцись от смеха. Где ты видел чтоб там на видео, объёмную вещь фрезеровали ? Там тупо отливку приводили в товарный вид (по моему, какая то турбинка). И мастер тупо обводил деталь, и писал замеры, пусть даже в трёх плоскостях. Что тебя так удивило? Опять по3,14здеть не с кем?
Sander
Заземление
Сообщения: 2092




25-01-2013 21:33

vaso5, Видео? Вы что видео смотрите?
vaso5
Замечательный сотрудник
Сообщения: 5403




25-01-2013 22:59

Sander, ля, да не включай ты дурака. Как детский сад прямо....
Sander
Заземление
Сообщения: 2092




26-01-2013 15:41

vaso5, улыбка посмотрел, наконец видео,-принцип программирования такой, но это примитив. По контуру от отливки "заусенцы" сбивать.
Литники, приливы.
У нас стоят KUKA, тоже по точкам движения задаются.
Но чем отличаются наши KUKA, от того что показан, они только позиционируют детали, снимают,ставят, деталь в обрабатывающий центр.Из специальных решёток в специальные ящики. Где каждое гнездо имеет свою позицию
На самом роботе детали не обрабатываются.
Это конечно возможно, но делать что-то серьёзное так......обрабатывать прям в роботе....думаю о точности можно забыть.
Жёсткости системы нет при обработке. Слишком упрощённо.

улыбка меня вообще-то в этой теме заинтересовал пост от CYB, так бы и не влез. Но почему-то практических ответов не получил.
Да и Х с ними.
Список форумов» Флейм» Технофлейм» Программирование промышленных роботов
Перейти:  
Текущий раздел» Флейм» Технофлейм (Различные обсуждения на технические темы)








Информация по ремонту для специалистов - справочники, инструкции, энциклопедия, советы и секреты ремонта,  настройка, сервисные режимы
Powered by phpBB 2.0.18 © 2001, 2002 phpBB Group!