| Автор | Сообщение |
|---|
dr.VASYA Предупреждений: 1  Сообщения: 1219
|
Вот возникла задача передать несколько сигналов по одному кабелю.
Собственно что бы понятно откуда ноги растут, рассказываю.
Это будет машитка на базе старой детской игрушки, вот такой
http://www.yaplakal.com/uploads/post-3-12673001632677.jpg
На эту платформу будет установленно две видеокамеры, освещение и поедит она по воздуховодам с целью их исследования. Все сигналы будут передаваться по проводу, никакого радио не будет.
Нужно управлять направлением и скоростью каждой гусеници отдельно,
поворотом камеры и яркостью освещения.
Т. е сигналы получаются аналоговые и разнополярные.
Видео и питание согласен подавать отдельно. Задача облегчить кабель, его там 20 метров намечается.
Как передать цыфровые я знаю, не надо их обсуждать.
|
|
Васисуалий monitor.net.ru  Сообщения: 3959
|
|
dr.VASYA Предупреждений: 1 Сообщения: 1219
|
| Васисуалий писал: | | Полностью готовое решение |
Неа 
Нет режима раздрай, а собственно это первое требование. Зависимые гусеницы получаются. Регулировка скорости тоже полностью отсутствует и непросто осуществима в данном девайсе.
|
|
Васисуалий monitor.net.ru Сообщения: 3959
|
| dr.VASYA писал: | | и непросто осуществима в данном девайсе. |
Да ну?
Ты сначала внимательнее осмотрись, а потм я тебе расскажу или может быть даже покажу, как сделать не только регулировку скорости, но и многое другое в данном девайсе!
И поверь мне, что этот девайз более обьемен и безграничен, чем кажется с первого взгляда! 
Вот по моторчикам... http://marsohod.org/index.php/projects/plata1/27-motors
|
|
o_l_e_g Предупреждений: 1 Сообщения: 4469
|
DTMF, 16 команд без мультиплексирования, подмешивать можно и в питающий.
|
|
dr.VASYA Предупреждений: 1 Сообщения: 1219
|
Васисуалий, Со скоростью убедил, а вот раздрай не понимаю как сделать. Ведь прийдется нажимать две кнопки одновременно, а какую команду приэтом отдаст пульт, можно только догадываться.
Опятьже скотрость и параллельность команд 
|
|
Transformator Участник
Сообщения: 1585
|
а джойстик не?
самое простое и удобное
|
|
Васисуалий monitor.net.ru Сообщения: 3959
|
Не вник! Ну ладно, попытаюсь втолковать...
На плтате той стоит не проц, но ПЛИС!  В микрухе 240 логических ячеек, конфигурируемых с компа в ЛЮБУЮ логическую схему! В данном примере в микрухе создан жесткий логический дешифратор команд конкретного пульта и вывод результата на два моторчика. Но это просто пример, которых на указанном сайте уже сложено более шестидесяти!
Я не настаиваю на применении именно этого примера. Не составит огромного труда заменить схему декодера этого пульта на декодер ЛЮБОГО источника команд, в том числе и другого пульта ДУ от чего угодно. А блок управления моторами несложно модернизировать ШИМом для плавного управления моторами а так же снабдить машинку несколькими скоростями движения и любыми вариантами маневрирования.
А еще там на плате есть восемь светодиодов. Изначально они нужны для упрощения управления игрушками на основе платы, но никто не помешает тебе запаять в эти же места восемь ярких белых светодиодов и освещать ими что угодно. В прочем светодиоды на этой плате можно воткнуть и не только в эти места, там вообще есть куда чего воткнуть... К стати ШИМ для светодиодов так же никто не отменял и управление ими не проблема.
Какие еще функции надо организовать?
Вот пример с примитивной искуственной логикой (вообще без управления...) >> http://marsohod.org/index.php/projects/plata1/29-labirint
Вот тут другая реализация примитивной логики >> http://marsohod.org/index.php/projects/plata1/28-run-over
Голубое и зубастое извращение >> http://marsohod.org/index.php/projects/plata1/126-bluetoothcar
ВааАааще наноизврат >> http://marsohod.org/index.php/projects/plata1/205-carctrlandr
Плюс видеокамера >> http://marsohod.org/index.php/projects/plata1/169-ethcam
Ну с видеокамерой я конечно перегнул! На нормальную обработку всего в этой плате не хватит обьема, т.е. сделать управляемую модель да еще и с видеокамерой маловероятно, но пример был красивый.
А вот дальномер >> http://marsohod.org/index.php/projects/plata1/159-sonar
|
|
Transformator Участник
Сообщения: 1585
|
Васисуалий, с любимым пультом от телека любимого вообще кошерно будет 
|
|
Виктор_А_Н Участник
Сообщения: 3379
|
старый комплект микросхем дистанционного управления, приёмник и передатчик. Там команд за глаза.
|
|
Strike оболтус
Сообщения: 1945
|
Примерный вариант: 
Питание, освещение , видео.
+ 4 провода для гусениц и поворота камер.
Итого 6.
Добавлено 24-10-2012 01:46
Управление драйверами двигателей - переменный резистор?
Можно использовать пэлшо, повозившись с изоляцией-защитой скрутки из 4 проводов..
|
|
mr.vai Забанен  Сообщения: 4156
|
|
CYB monitor.net.ru Сообщения: 7829
|
Не проще взять LAN камеры наблюдения? У Тренднета есть маленькие. Cнять с них корпус и смонтировать на шасси, у них даже оптика примитивная есть, можно подстроить качество картинки, у каждой камеры свой IP, сваять хаб на 4 канала и готово, все по одному проводу пойдет. Перебирай IP камер и смотри катинку или все 4 на монитор выводи.
|
|
КЕН45 Забанен Сообщения: 2414
|
dr.VASYA, давно ли был прикол с последовательно включенными светодиодами и кнопками? Чем не передача 4х команд по двум проводам? Светодиоды заменить оптронами - вот и управление.
|
|
Сергей Степанян 3 класса образования
Сообщения: 91
|
По одному проводу передавать питание и команды для шасси а также обратно статусную информацию , для этого самое то будет манчестер как протокол реализация простая очень его в железе ... а вот видео гнать по тому же проводу наверно не как я тока 20к/с толкаю не больше .. если видео по отдельному проводу то тогда в кабели будет уже 3 провода . что не так уж и много
Добавлено 01-11-2012 14:46
вот вариант реализации
транзюки VT3 и VT4 клацают в линию а на оу сделан приемник . по дальности связи до 3 км легко. по скорости 20кб/сек.
 Manch5_старый.GIF 75,15 КБ Скачано: 404 раз(а)
|
|
