Для входа в режим, по моему, надо нажать и удерживать кнопку включения, подключить USB и нажать сброс. Утилита для прошивки есть.
http://monitor.net.ru/forum/samsung-yp-t10-download-18696.html
но без файла прошивки она бесполезена, прошивка весит 12 мб (их 3 штуки), а для заливки мах размер 10 мб и только 1 файл.Т.Е. общий размер всего, что надо, примерно 40 мб.