Проверить!
1. как вращается губчатый коротрон, под картриджем!
2. Вскрыть и проверить в блоке шестеренок, как перемещается железный шнек в шестерне. Который заземляет Ф,Б
Наличие картриджа определяется током барабан- ролик заряда. Вот и проверьте контакт принтера на зарядный ролик картриджа. Худший вариант- отсутствие напряжения заряда из-за дефекта платы. Но встречается редко.
Однажды такое сообщение аппарат давал из-за наличия листа на регистрации. Посмотрите флажок датчика. Не запал ли. Успехов!