Готовые проекты учасников форума

06-03-2008 10:25

Первый проэкт который есть на работе , счетчик импульсов с динамической индикацией на мк ATtiny2313 .
Автор программы GarikBaza
автор схемы и печатных плат pavel-pervomaysk
Вечером выложу печатку и внешний вид прибора улыбка

Все поправил и выкладываю в одном архиве

Счетчик импульсов2313.rar 346,12 КБ Скачано: 1084 раз(а)

исходник.rar 33,45 КБ Скачано: 928 раз(а)

06-03-2008 21:48

Тогда отвечаем по теме а не просто так голливудская улыбка

, потом почищу .

Вот мой зимний проэкт , решиш кое что освоить в плане управления светодиодной матрицей , писал по вечерам по пару эфектов , но сносил винду и все ушло , дубликат остался но не полный рёв в три ручья

, но наверстаем упущеное .

Матрица на 64 светодиода.rar 44,49 КБ Скачано: 838 раз(а)

08-04-2008 20:30

iiclabium от Kondor, oleg1000

http://rc5.ru/forum/viewtopic.php?t=5811&postdays=0&postorder= ...

Перекомпилил прошивку под 2313тини из любопытства. Но так как скорости не добавило, залил авторскую.

Кварец должен быть 9,216.

Ресторатором под нУжды поправил окно.

В общем, я совсем таки и не причем улыбка

Ах, да. Попутно нашёл-таки суперсекретный аппнот AVR300 про i2c, код к нему и комментарии, чего и прилагаю

П.С. Проект, реле - таки пишутся без "э". Магнетрон - без "и".

AVR300_Atmel_.rar 58,01 КБ Скачано: 743 раз(а)

18-04-2008 21:06

Так стало быть VanjaO5 это Максим_64 с RC5.

19-04-2008 16:11

Vasil_, Вставлю своих 5 копеек. Бралось из ранее написаного измерителя напряжения, судьба которого осталась в небытии по причине отсутствия некоторой необходимой периферии у выбраного контроллера. Так что 2 часа это норма, токо лень было преобразование полюдски делать цифр, проще было CTRL-C CTRL-V . Срочно надо было, доработку оставили на потом. Ну и ... так и осталось улыбка

Добавлено 19-04-2008 15:14

oleg1000, чем закончилось IIC_Labium?

20-04-2008 14:10

Осталось USB прикрутить, да всё лень.

22-04-2008 06:31

В батинки ставил бегущий огонёк на Tiny 12 может надо кому улыбка

123.rar 4,8 КБ Скачано: 727 раз(а)

23-04-2008 13:02

pavel-pervomaysk, не мог бы ты присвести комментарии по строкам исходника счетчика импульсов? И если можно, алгоритм программы в ромиках, прямоугольниках. Пытаюсь изучать. Но пока чувствую себя полнейшим чайником.

24-04-2008 08:25

lee, Писал его я , Паша плату делал

pavel-pervomaysk писал:

Первый проэкт который есть на работе , счетчик импульсов с динамической индикацией на мк ATtiny2313 .
Автор программы GarikBaza
автор схемы и печатных плат pavel-pervomaysk

. Если надо пришлю в личку. подшучивать, дразнить

24-04-2008 10:13

GarikBaza, пришли. А то чет я застрял на мертвой точке.

24-04-2008 12:23

Держи, если непоймешь чегото, стучи в асю

osc.rar 2,69 КБ Скачано: 700 раз(а)

24-04-2008 20:54

GarikBaza, спасибо, разбираюсь.

28-04-2008 14:36

Схемка spl-ановая из Счетчик импульсов2313.rar не открывается. Пробовал 6-м. SPlan просто закрывается,
ничего не говоря...... ???

28-04-2008 14:43

Kontiki писал:

Схемка spl-ановая из Счетчик импульсов2313.rar не открывается. Пробовал 6-м. SPlan просто закрывается,
ничего не говоря...... ???

Только что специально скачал и попробовал - нормально все файлы открываются, глюк видимо в твоей версии SPlan или при скачивании.
Открывал SPlan 6 rus.

29-04-2008 09:20

Версия 6.0.0.1 В Сплане 6.0.0.2 не откроется, - проверено.

11-05-2008 11:57

генерация синуса с помощью аппаратного шим модулятора на tiny13.частота шим 150 кГц, частота модуляции примерно 1кГц. выход берется с вывода 5 микроконтроллера. нужно еще поставить 2 RC ФНЧ. в моем варианте R=10k C=22-47nF. при програмировании контроллера включить внутренний генератор на 9.6 МГц, и убрать деление частоты на 8.
в архиве 2 варианта программы: данные (таблица синуса) берутся либо напрямую из flash памяти, либо первоначально копирутся из flash в озу. Писалось в FastAVR v.4.13

1khz_tiny13.zip 5,02 КБ Скачано: 655 раз(а)

11-05-2008 12:03

kumbrov, спасибо! Тема интересная.

13-05-2008 12:46

термометр на DS18B20 двухканальный с полным диапазоном температур -55,,,+127 улыбка

показания с двух датчиков выводятся на 3-х сегментный LED дисплей с общими анодоми, с десятьми градуса, висящий катодами на порте B (PB0=A.... PB7=H). короче, bas файл почитаете - все поймете.

2x18B20&LED Display&tiny2313.zip 10,74 КБ Скачано: 1100 раз(а)

18-05-2008 16:03

Маленький термометр терморегулятор

термометр.rar 4,13 КБ Скачано: 1206 раз(а)

26-05-2008 16:54

Недавно дела тукую цяцю чтоб не игратся на логике сделал на атмеле . Задержка на выключение по спадающему импульсу .

Задержка на 15 секунд тини13.rar 12,18 КБ Скачано: 623 раз(а)

28-05-2008 12:54

управление пошаговым двигателем на 4 катушки. с управлением наростания и убывания скорости(порт B4, В5). порт В0-3 выходы.
контролер - ATtiny12L-4P
Немного доработал теперь есть реверс.
управление - В4 увелич. скорости
В5 - уменьшение скорости
фиксирование В4 или В5 многократное увелич скорости
фиксирование В4 и В5 - реверс.

Пошаг двиг.rar 4,85 КБ Скачано: 696 раз(а)

12-06-2008 19:41

Написал тут на днях прогу.
Входит в режим SERIAL BOOT процессора TMP86FS49
Цель - стянуть ПО с рабочего, и залить в нерабочий
Итог - подбор пароля займет много времени. Если ктото знает как обойти пароль, жду предложений

Сама программа для меги32, она у меня на макетке

Выход USARTа подключается к процу, как и всегда, навыворот, RESET и TEST описаны в программе, их тоже надо к процу.
у меня на подопытном снизу был технологический разьем. Там все эти сигналы выведены. ЖКИ 16х2 на порту А по кодвижину
Вот собственно и все...

Да, сама программа... улыбка

tmp86.rar 42,32 КБ Скачано: 514 раз(а)

27-06-2008 02:27

Вот еще к семейству TMP, загружается до 97-99 процентов, и пишет неправильно ввели пароль. Пароль имеется в программе для каждого контроллера свой. я так понимаю PASSWORD ,что она пишет, это контрольная сумма, может кто разберется, было бы не плохо.

Toshload.rar 414,44 КБ Скачано: 494 раз(а)

05-07-2008 14:48

Делали для универа стенд лабораторный - нагреватель, 3 термодатчика DS18B20, ПИД-регулятор, с выводом информации на ЖК дисплей (2строки по 12 символов).
Может кому пригодится работа с ЖК, да работа с 3 датчиками по iButton'у.
Писалось в MPLAB 8.00 под PIC16F876A.
Что будет непонятно, пишите - постораюсь пояснить. улыбка

project.rar 4,84 КБ Скачано: 641 раз(а)

05-07-2008 20:27

Код:

ALSPACEHOLDERifALSPACEHOLDER &#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERtime_ALSPACEHOLDER==ALSPACEHOLDER100ALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER123ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERtime_ALSPACEHOLDER=ALSPACEHOLDER0ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERsecond_edALSPACEHOLDER++;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERifALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERsecond_edALSPACEHOLDER==ALSPACEHOLDER10ALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER123ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERsecond_edALSPACEHOLDER=ALSPACEHOLDER0ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERsecond_decALSPACEHOLDER++;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERifALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERsecond_decALSPACEHOLDER==ALSPACEHOLDER6ALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER123ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERsecond_decALSPACEHOLDER=ALSPACEHOLDER0ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERmin_edALSPACEHOLDER++;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERifALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERmin_edALSPACEHOLDER==ALSPACEHOLDER10ALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER123ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERmin_edALSPACEHOLDER=ALSPACEHOLDER0ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERmin_decALSPACEHOLDER++;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERifALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERmin_decALSPACEHOLDER==ALSPACEHOLDER6ALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER123ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERmin_decALSPACEHOLDER=ALSPACEHOLDER0ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER; &ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER125ALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER125ALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER125ALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER125ALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER125ALSPACEHOLDER;
ALSPACEHOLDERэтоALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERпереводALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERдецимальногоALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERзначенияALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERвремениALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERвALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERминуты_секундыALSPACEHOLDER?

06-07-2008 10:32

Да.Там прерывания по 10мсек. И с них время на экран получал. Код местами крайне кривой-прогу дописывал за 3 дня до защиты диплома улыбка

. Уже некогда было красоту наводить. Какието вроде бы лишние вещи пришлось ввести потому что иначе железо работать не хотело.

06-07-2008 16:28

Toha_L, нормальный ассемблерный подход улыбка

, на Си это может выглядеть и так :

Код:

ALSPACEHOLDERintALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERSecToMinALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERintALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERSecALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;;//ALSPACEHOLDERобъявляемALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERфALSPACEHOLDER-ALSPACEHOLDERциюALSPACEHOLDER

ALSPACEHOLDERintALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERSecToMinALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERintALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERSecALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER; // ALSPACEHOLDERфункцияALSPACEHOLDER
&#ALSPACEHOLDER123ALSPACEHOLDER;
&ALSPACEHOLDERnbspALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERreturnALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDER100ALSPACEHOLDER*&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERSecALSPACEHOLDER/ALSPACEHOLDER60ALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;+&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERSecALSPACEHOLDER%ALSPACEHOLDER60ALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;;
&#ALSPACEHOLDER125ALSPACEHOLDER;

ALSPACEHOLDERdisp_tALSPACEHOLDER=ALSPACEHOLDERSecToMinALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERcurrent_tALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;; // ALSPACEHOLDERвызовALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERфALSPACEHOLDER-ALSPACEHOLDERцииALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;ALSPACEHOLDERнапримерALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERвALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERmainALSPACEHOLDER&#ALSPACEHOLDER40ALSPACEHOLDER;&#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER; ALSPACEHOLDERилиALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERпрерыванииALSPACEHOLDER &#ALSPACEHOLDER41ALSPACEHOLDER;

текущее значение current_t в сек. преобразуется в значение для индкации disp мин/сек.

06-07-2008 19:18

Зато получил возможность индицировать дальше в программе каждый разряд времени отдельно. улыбка

07-07-2008 00:25

Вот недавно решил написать программу для цифрового термометра... Писал на Си в CodeVisionAVR... Вот переделал прошивку для работы с 8 датчиками. Вот осталось доделать индикацию номера датчика, скоро выложу обновленную версию прошивки. улыбка

Вот оформил в статью, только не подумайте что реклама, и выложил сюда http://krik99.by.ru/cifrovoi_termometr_na_tiny_2313.htm

25-10-2008 19:25

Звук с мк 16ф628 ШИМ + ммс карточка - может, кому-то интересно.
Делал интереса ради - что получится. На картинке не показаны ограничивающие резисторы и питание 3,6 В ммс.
Последнее прикрепленое к теме вложение - это исходники. Компилил хайтечем .
http://www.remexpert.com/ipb/index.php?showtopic=2548

27-10-2008 11:17

urry писал:

Последнее прикрепленое к теме вложение

Звыняюсь, но там регистрироваться надо.
А тема жутко интересует. Как-то начинал разбираться, и для чановского синтезатора делал "Боже царя храни" и " Back in the USSR", но потом забросил.

P.S.: А где предлагаемые конструкции спросить/обсудить-то можно?

27-10-2008 16:52

Код:

ALSPACEHOLDERЗвыняюсьALSPACEHOLDER, ALSPACEHOLDERноALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERтамALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERрегистрироватьсяALSPACEHOLDER ALSPACEHOLDERнадоALSPACEHOLDER.

А зарегиться, это, простите, что ? Дефлорация? улыбка

Мало ли где мы регистрировались ...
Не хотите там, давайте здесь. Я писал, со мной и обсуждать.

snd_32.rar 58,48 КБ Скачано: 619 раз(а)